En este libro se demuestra la solución de problemas complejos con la ayuda del software de computación; se integran varias aplicaciones del mundo real, desde el análisis hasta el diseño, y se analiza el error de steady-state incluyendo sistemas de retroalimentacion. Explica la realizacion de circuitos de funciones de transferencia de controlador y ofrece un tratamiento simplificado del criterio de Nyquist sobre los sistemas con funciones de transferencias no minimas de fase. Ademas, se analiza la exploracion de los diseños de dominio de tiempo y de dominio de frecuencia lado a lado.