Publicada por vez primera en 1980, y actualizada en una nueva edición en 1992 (que sirve de base a la que ahora se ofrece al lector español), Improvisación es la primera obra que se enfrenta a la naturaleza de la improvisacion en todas sus formas (musica india, flamenco, barroco, musica de organo, rock, jazz, free music?). A traves de conversaciones con algunos de los mas importantes improvisadores de diversas tendencias (John Zorn, Jerry Garcia, Paco Peña, Steve Lacy, Lionel Saler, Earle Brown, Max Roach, Evan Parker, Ronni Scott?), Bailey ofrece una vision clarividente de la enorme gama de posibilidades que tiene la practica de la improvisacion, a la vez que confirma su importancia como la base de toda creacion musical. En palabras del pianista Agusti Fernandez, este fue un libro pionero, un libro que abrio un camino, el primer libro que hablo de la improvisacion