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El presente texto, ideado para los alumnos de las Escuelas Técnicas Superiores de Ingenieros Industriales, pretende dar una visión inicial de los aspectos más significativos de la Metrología Dimensional. La obra se inicia con una justificacion de la evolucion historica de la Metrologia, tratando aquellos temas que han influido en su desarrollo. Los conceptos generales se agrupan en un estudio del medio fisico donde se realiza la funcion metrologica, de las herramientas matematicas para su cuantificacion y de las cualidades que deben tener los instrumentos de medida, e incluye el procedimiento de calculo de errores. Posteriormente se describen los diferentes instrumentos de medida, clasificados atendiendo tanto al metodo de medicion empleado como a la magnitud controlada.