Este libro nace con la pretensión de ofrecer una introducción a la teoría clásica de control contínuo y discreto de sistemas. Puede ser util como libro de texto en asignaturas de distintas ingenierías e ingenierias tecnicas (industrial, telecomunicaciones, informatica, etc.), aunque tambien puede usarse para introducirse en el apasionante tema de control automatico a ingenieros en ejercicio. El texto guia al lector con el objetivo de que llegue a conocer los conceptos basicos del control automatico de sistemas, dividiendo la materia tratada en cuatro partes:La primera parte se dedica al analisis de sistemas continuos realimentados, centrandose en el analisis en regimen permanente y las tecnicas clasicas de analisis dinamico. Esta parte proporciona la base necesaria para abordar el diseño de sistemas continuos de control.En la segunda parte se estudian las tecnicas clasicas de diseño de sistemas continuos de control, tanto en el dominio temporal como en el dominio frecuencial.La tercera parte comienza el analisis de los sistemas digitales o discretos de control (control por computador). Algunos aspectos tratados son el estudio de la estabilidad, analisis dinamico, en regimen permanente y frecuencial de sistemas discretos realimentados.En la cuarta parte se describen las tecnicas de diseño de sistemas discretos de control, tecnicas que permiten el desarrollo del sistema de control automatico utilizando un computador.