El objetivo de este libro es presentar las metodologías y técnicas de control de los sistemas dinámicos. El estudio abarca tanto sistemas lineales, continuos y discretos, como sistemas no-lineales. En la parte de sistemas lineales, a la vez que se presentan tecnicas clasicas de modelado, basadas en la relacion externa (entrada-salida), tambien se incluyen tecnicas de representacion interna mediante variables de estado. La parte de sistemas no lineales se basa en las tecnicas de funcion descriptiva y plano de fase, asi como en el estudio de los ciclos limites y las tecnicas basicas de control.