SUSANA ROMERO YESA

La Microbótica es una moderna tecnología que ha surgido hace pocos años y que, previsiblemente, se aplicará en gran parte de las actividades humanas en el transcurso del siglo XXI. Los microbots son pequeños robots moviles e inteligentes capaces de realizar con velocidad y precision, muchas tareas sencillas. La presente obra cubre los tres aspectos fundamentales de la Microbotica: la tecnologia, las aplicaciones y el diseño, el montaje paso a paso, la puesta en marcha y el desarrollo de programas de aplicacion de un microbot.Indice Extractado: Fundamentos y aplicaciones - Arquitectura general y armazon - Microcontroladores: cerebros de los microbots - Control de motores en microbotica - Sensores y actuadores - Modelos comerciales de microbots - Etc.

Este libro realiza el recorrido que va del electrón a la puerta lógica, es decir, del elemento físico al elemento lógico. Para un estudiante del Grado en Ingeniería Informática el computador es el elemento central, y en pocas ingenierias esto es tan facil de señalar. Un computador no es otra cosa que un diseño digital sofisticado. Este libro describe todos los fundamentos fisicos que permiten que un ordenador sea un circuito electronico. Mas especificamente este circuito tiene dos partes: la energetica o de potencia y la logica. La primera es la que mas habitualmente se encuentra en los libros de esta tematica, la parte mas electrica. Sin embargo, la segunda parte es la que da sentido a la primera. Salvando las diferencias, la primera parte corresponde al hardware y la segunda al software del computador y ambas son importantes e indisolubles. Ademas, este libro integra un aspecto que tipicamente queda fuera: la experimentacion. Mediante el uso del laboratorio remoto VISIR el alumno podra llevar a cabo experiencias practicas reales que le permitiran descubrir el comportamiento de distintos circuitos electricos y electronicos o comprobar la validez de determinados modelos mate-maticos. El laboratorio remoto VISIR hace a este libro algo unico en el mundo, y sobre todo da al lector una oportunidad unica de aprendizaje.

Pretende ser una herramienta accesible y práctica para introducirse en la robótica de forma experimental desde cualquier nivel inicial. Se divide en dos partes, cubriendo la primera todos los conceptos teoricos que envuelven a esta tecnologia multidisciplinar, en la que se incluyen la mecanica, la electricidad, la electronica, la informatica, los motores, los sensores, etc. La segunda parte es eminentemente practica y describe el montaje paso a paso de un robot educativo muy popular en todo el mundo, el Home Boe-Bot. Es un libro muy recomendable a cualquier interesado en iniciarse en la robotica y el desarrollo practico.

En esta obra se ofrece una metodologia y unas herramientas eminentemente prácticas y asequibles para que todos puedan iniciarse fácilmente en el diseño y programación de proyectos usando los computadores enanos encapsulados en un pequeño circuito integrado, que reciben el nombre de microcontroladores y que estan invadiendo el mundo al controlar el funcionamiento de telefonos, lavadoras, televisores, ascensores, automoviles,etc.