Cada religión se puede dividir en dos partes, una de las cuales puede ser llamada la no-esencial y la otra esencial. Las doctrinas, dogmas, rituales, ceremonias y la mitología de todos los credos religiosos, estan dentro de lo no esencial. Lo que no quiere decir esto que sean inutiles, por el contrario, el hecho mismo de su existencia demuestra que son utiles y necesarios en ciertas etapas de progreso.Un hombre o una mujer pueden ser muy espirituales, sin necesidad de realizar cualquiera de los rituales y ceremonias de ordenacion, indicados por cualquiera de las escrituras del mundo, o por cualquier jerarquia religiosa. Un hombre o una mujer pueden ser verdaderamente religiosos sin creer en ninguna religion, doctrina, dogma, o mitologia.Lo esencial de la religion son principalmente dos elementos: El auto-conocimiento y el auto-control. El auto-conocimiento, es el conocimiento mas avanzado del Yo superior, de la naturaleza divina del hombre, y el auto-control es la restriccion del yo inferior o de la naturaleza egoista.En los tiempos antiguos, los filosofos griegos entendian a estos dos como los elementos esenciales de la religion, por lo tanto a la entrada del templo de Delfos, se leia visiblemente grabada la frase: "Conocete a ti mismo". Heraclito, el antiguo filosofo griego, ha interpretado este lema, diciendo: "Es el deber de todos los hombres el conocerse a si mismos y hacer ejercicios de auto-control".En la India, los antiguos videntes de la Verdad, consideraron a la parte esencial de la religion de una forma tan elevada, que se esforzaron mucho en mantenerla separada de la parte no esencial de la religion, la parte popular perteneciente a las masas. El resultado de estos esfuerzos fue el descubrimiento del sistema del "yoga". El sistema del Yoga trata enteramente con lo esencial de la religion, y no enseña ningun dogma, credo, ritual, ceremonia o mitologia. Su objetivo principal es enseñar a la humanidad los diferentes metodos para alcanzar el conocimiento del verdadero Yo, y la practica del auto-control.
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