El conservado en la Biblioteca Apostólica Vaticana, ms. Pal. lat. 1071, datado en la segunda mitad del siglo XIII, escrito a dos columnas a lo largo de 111 folios pergamino de gran tamaño (360 x 250 mm.), es el mas famoso y conocido de todos los testimonios de la obra federiciana a causa de sus hermosisimas ilustraciones. En su margenes se encuentran 170 figuras humanas, mas de 900 aves, no solo de halcones y azores, aves empleadas en la caza, sino de toda suerte de aves (faisanes, gansos, garzas, grullas, abubillas, pelicanos, patos, corvidos, avefrias, zarapitos, avutardas, sisones, etc.), doce caballos, otros 36 animales variados (ciervos, perros, lagartos, ranas, roedores, liebres, un carnero), peces en el mar y en l agunas y rios, arboles, roquedos, edificaciones, un barco de vela, una barca, ademas de numerosas alcandaras, bancos, caperuzas, pihuelas, lonjas, luvas, anillos, tornillos, malleolus y otros utensilios necesarios para la practica de la cetreria.Todas las miniaturas incluidas en el codice cumplen una funcion ilustrativa e informativa que complementan el texto junto al que suelen aparecer. Este manuscrito, que desaparecio tras la derrota del rey Manfredo en la batalla de Benevento en 1266, reaparecio en Francia en manos del noble Juan II de Dampierre y Saint-Dizier. A finales del siglo XVI lo encontramos en manos del medico aleman Joachim Camerarius, quien mantuvo una nutrida correspondencia con Marcus Welser, quien publico en Viena, en 1596, la primera edicion del texto basada en el manuscrito de Manfredo. En el primer cuarto del siglo XVII, se encuentra entre los fondos de los principes electores del Palatinado. Tras la destruccion de la ciudad Heidelberg durante la Guerra de los Treinta Años, Maximiliano I de Baviera regalo al papa Gregorio XV el mas famoso manuscrito del De arte venandi cum avibus y desde entonces se guarda entre los anaqueles de la Biblioteca Apostolica Vaticana.
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