Hasta hace tan sólo unas pocas décadas, apenas se conocía algo sobre el grupo filogenéticamente primitivo, pero muy exitoso, que engloba a tiburones, rayas y quimeras. Desde entonces ha sido posible acceder a gran cantidad de información sobre las aproximadamente 1.000 especies de peces cartilaginosos. Evidentemente , el grupo de tiburones que habitan en los arrecifes son más conocidos que sus parientes de las profundidades. De ahí que la selección de especies para esta guía única de identificación se haya centrado en aquellos tiburones y rayas de aguas costeras. Esto la convierte en un aguía imprescindible para buceadores y visitantes de acuarios. Además de incluir a algunas especies poco conocidas así como fósiles, también se abordan tópicas importantes como la utilización de los peces cartilaginosos por el hombre y su amenazada extinción.