El presente libro de teoría y problemas resueltos corresponde a los temas básicos de un primer curso de introducción a la teoría de control y estabilidad en variables de estado. El objetivo principal de este manual es mostrar los resultados principales de esta teoría, dando en muchas ocasiones demostraciones de estos y mostrando finalmente la gran variedad de problemas que pueden ser atacados con estas técnicas mediante una colección de problemas resueltos.El present llibre de teoria i problemes resolts correspon als temes bàsics d''un primer curs d''introducció a la teoria de control i estabilitat en variables d''estat. L''objectiu principal d''aquest manual és mostrar els resultats principals d''aquesta teoria, donant en moltes ocasions demostracions d''aquests i mostrant finalment la gran varietat de problemes que poden ser atacats amb aquestes tècniques mitjançant una col·lecció de problemes resolts.