Este libro introduce al lector con sólidos conocimientos de Mecánica Fundamental en la Cinemática de Mecanismos. Tiene dos objetivos fundamentales: la formulación del movimiento de los mecanismos en el plano y en el espacio, y el establecimiento de unas pautas utiles para su diseño. El texto esta estructurado en cinco capitulos, de los cuales el primero y el cuarto se dedican basicamente al diseño y los restantes al analisis. Posee numerosos ejemplos de aplicacion resueltos, asi como una serie de casos reales de diseño de mecanismos. Este libro esta dirigido fundamentalmente a estudiantes de Ingenieria, y ha sido pensado como soporte a la docencia de asignaturas como Teoria de Maquinas, Cinematica de Maquinas o Teoria de Mecanismos y Maquinas.