Aníbal Ollero Baturone

En esta obra se presentan un conjunto de métodos sobre sistemas autónomos y distribuidos que tienen en común que han sido concebidos para su aplicación en entornos naturales no acondicionados. Se presentan métodos de percepción artificial, y en particular de visión artificial, que permiten la identificación, localización y seguimiento automáticos. Asimismo, se tratan sistemas para el control, guiado y maniobra de vehículos, incluyendo vehículos articulados, que permiten percibir el entorno del vehículo, planificar las maniobras necesarias y ejecutarlas de forma completamente autónoma. Se presenta también métodos y tecnologías de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) y robótica aérea, incluyendo métodos de percepción, identificación, control y diagnóstico de fallos de helicópteros autónomos. La obra contempla también métodos sobre sistemas distribuidos y, en particular, sistemas para la coordinación y el control en tiempo real de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs), para la cooperación de robots aéreos y terrestres, y para la integración de estos robots con redes inalámbricas de sensores.

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos. Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y propgramación. Asimismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de Internet. Este sitio podrá utillizarse también para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningún software específico en su ordenador. El libro puede emplearse en asignaturas de robótica de distintas titulaciones, así como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.