Se ha utilizado la técnica de resolver detalladamente y con numerosas figuras una serie de problemas que introducen de manera gradual los diferentes conceptos de interés, en base a una introducción teorica en los conocimientos clave en el estudio de la cinematica y dinamica de maquinas y mecanismos. Se ha hecho especial hincapie en las tecnicas grafico analiticas, pues permiten una adquisicion mas rapida y visual de las relaciones cinematicas y dinamicas entre los miembros de los mecanismos utilizados en la industria.