Ha impartido clases en las universidades de Delaware y Emory, en Estados Unidos. También como profesor invitado en la Universidad Xavier, en Filipinas; UNIBE en Costa Rica, y como profesor afiliado en la Universidad de Addis Abeba, Etiopía. Ha ejercido cargos directivos en diferentes asociaciones científicas internacionales. Entre sus publicaciones destaca una monografía sobre los Himba de Angola y Namibia, y es director y realizador de una serie de cuarenta documentales sobre culturas de África y Asia emitida en La 2 y Canal Internacional de TVE, resultado de 40 años de trabajo de campo en África, en el Sudeste Asiático y en el Pacífico. Sus colecciones de cultura material, fotografía y documentales etnográficos han sido exhibidas en varios países africanos como Namibia y Etiopía, así como en España en el Museo Nacional de Antropología, entre otras instituciones.
Recibió el premio de la Sociedad Geográfica Española en 2007. Es miembro del Consejo Asesor de Casa África desde su fundación en 2007, patrono de la Fundación Lisón-Donnald y preside la Fundación Cultural Cencillo de Pineda para Antropología y Psicología. En 2014 ingresó en la Real Academia de Medicina de Salamanca. En 2020 creó el Museo de Antropología (MAGA) en San Cristóbal (Salamanca). Su investigación actual se centra en grupos humanos de Amazonía y América Latina, al tiempo que continúa con su investigación en África.