Bestiario medieval es un suplemento de Ars Magica tanto para narradores como para jugadores. Las criaturas se presentan desde una perspectiva medieval e incluyen sus características de juego, de modo que ayuden a fijar el ambiente de la saga. Los seres descritos en este libro son los conocidos por las gentes de la Europa Mitica, el escenario de Ars Magica. Por ello, hay tanto animales comunes bien conocidos (caballos y perros, gatos y vacas) como bestias mas exoticas (dragones, grifos y sirenas). Son criaturas mundanas y magicas, cada una presentada por una descripcion de Caprea de la Casa Bjornaer que refleja su opinion como maga y erudita de la Orden de Hermes.