SERGIO DOMINGUEZ CABRERIZO

Automática

Han pasado cinco años desde la primera edición de este libro, tiempo suficiente para que su utilización en clase haya puesto de manifiesto posibles vías para la actualización de este texto. De entre todas ellas, finalmente se ha considerado atacar el problema de su mejora fundamentalmente a traves de dos caminos: la revision y la ampliacion. El texto de la primera edicion se ha revisado profundamente, dando lugar a la reordenacion de algunos conceptos para mejorar la claridad de la presentacion y la comprension global de la materia. Se han incluido multitud de nuevos ejemplos cuya intencion es ir mas alla del uso de una determinada formula; en su mayoria, siguen una idea de profundizacion en los conceptos teoricos a traves de la aplicacion practica. Bajo el epigrafe de ejemplos adicionales, el lector encontrara casos de uso extendidos, a diferencia de los ejercicios, tanto resueltos como propuestos, que se incluyen en cada capitulo y cuyo objetivo es facilitar la practica de los conocimientos adquiridos. Se han ampliado los contenidos en lo referente a, sobre todo, controlabilidad y observabilidad, profundizando en su estudio teorico y en los aspectos de su aplicacion en la practica. El texto se ha estructurado a dos niveles: uno basico y otro avanzado. Los conceptos avanzados quedan señalados con un simbolo, tanto en el cuerpo del texto como en el indice, de tal forma que la presencia de este simbolo avisa al lector novel de que su contenido esta orientado hacia personas con mas experiencia.