Este libro es fruto de la experiencia docente de los autores durante casi treinta años impartiendo esta materia en la Universidad Politécnica de Madrid. Va dirigido a estudiantes de Grado de Ingenieria y de Fisica y es el texto ideal para un curso de Ingenieria de control clasica. La obra se compone de nueve capitulos. Los ocho primeros se dedican a la teoria del control clasico. En el primero se realiza una introduccion a los sistemas de control; el siguiente se dedica al analisis de los modelos matematicos de sistemas fisicos, estudiando los sistemas mecanicos, electricos e hidraulicos. A continuacion, el Capitulo 3 se refiere al analisis en el dominio del tiempo; el 4, en una primera parte, aborda el analisis de error de los sistemas de control y continua estudiando las acciones de control. El quinto se refiere al lugar de las raices; el Capitulo 6 trata de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia; mientras el 7 se dedica al estudio de la estabilidad en el dominio de la frecuencia y el 8 se dedica al proyecto y a la compensacion de sistemas de control. Por ultimo, el Capitulo 9 es una introduccion al control moderno. Tambien hay dos apendices disponibles en la pagina web del libro que pueden ayudar al lector a comprender algunas cuestiones. El primero se dedica a la transformada de Laplace. En el segundo se hace un repaso del Algebra matricial, necesaria en control moderno. A lo largo de cada capitulo del libro se realizan diversos ejemplos de aplicacion de l