En Ítaca, la reina Penélope sostiene un delicado equilibrio de poder. Hace muchos años, su esposo Ulises navegó rumbo a la guerra contra Troya y aún no ha regresado. En su ausencia, Penélope utiliza toda su astucia para mantener la paz, una paz que puede hacerse añicos con la llegada de Orestes, rey de Micenas, y su hermana Electra.