El Primer viaje alrededor del mundo, relatado en su libro por Antonio Pigafetta, ya había sucedido a principios de aquel siglo y terminó en septiembre de 1522.Sin embargo, Martín Ignacio de Loyola décadas despues soñaba con darle vuelta al mundo. Loyola inicio su Viaje alrededor del Mundo el 13 de junio de 1581, en direccion a Mexico.Llego, finalmente, a Filipinas en 1582, junto a otros treinta y un misioneros franciscanos. De Filipinas paso a China para evangelizar, pero sufrio varios ataques que casi le cuestan la vida.Por entonces, Martin fue ayudado por Arias Gonzalez de Miranda, capitan mayor de Macao. El 31 de diciembre de 1583, Martin llego a Malaca, de donde volvio hacia la peninsula Iberica por la llamada Ruta Portuguesa.Llego a Europa en 1584 y se puso en contacto con el Consejo de Indias para tratar los problemas que tenian las misiones franciscanas en el Extremo Oriente.Se entrevisto con el padre general de los franciscanos y consiguio del papa Gregorio XIII la bula de custodio de China. En 1585 partio con veinte misioneros del puerto de Lisboa hacia Oriente por la Ruta Portuguesa. A su llegada a Malaca pretendio adentrarse en China. Tras dos intentos fallidos decidio denunciar ante el rey Felipe II las dificultades de las misiones en China.Para ello, partio del puerto de Macao hacia Nueva España el 12 de julio de 1588 en la fragata Nuestra Señora de la Esperanza, al mando de Pedro de Unamuno. El 22 de noviembre de ese mismo año llego al puerto de Acapulco, desde alli continuo su viaje y llego a España al año siguiente.Martin Ignacio de Loyola reseña en Viaje alrededor del Mundo la cultura de Japon. Fue de los pioneros en establecer tratos alli. Asi en 1594 partio otra vez para America del Sur, siendo nombrado obispo de Paraguay, el 19 de noviembre de 1601.Pronto convoco el sinodo de Asuncion o Rioplatense, el primer sinodo que se realizaba en Paraguay, para la buena enseñanza de la doctrina cristiana a los naturales. Este sinodo supuso notables mejoras de la situacion de los indigenas y determino que la evangelizacion fuese en lengua guarani.
El itinerario de fray Martín Ignacio de Loyola, editado en Roma en 1585 como apéndice a la obra Historia del Reino de China del agustino Juan González de Mendoza, fue un auténtico best-séller europeo durante cincueta años, sobre todo por las noticias de visu acerca del hermetico Imperio chino.Reeeditada en la primera mitad del siglo XVII, alcanzo medio centenar de ediciones. Luego cayo en el olvido.Al margen de los problemas que su redaccion suscita, el Itinerario es un relato maravilloso de la primera vuelta integra la mundo que hicicera el franciscano, con extraordinaria riqueza de datos sobre Canarias, Antillas, Mexico, Islas de los Ladrones, Filipinas, Japon, Camboya, reinos de la India y sobre todo China, visitada por el autor bajo la amenaza de una condena a muerte.