Libros de Robótica

La inteligencia artificial (IA) es la ciencia y la ingeniería de las máquinas que actúan de manera inteligente, cuando son las máquinas capaces de tomar decisiones apropiadas en circunstancias inciertas y mejorar su comportamiento a partir de sus experiencias. La IA es una disciplina con un nivel de madurez muy alto. No se puede poner en tela de juicio su potencial, aplicabilidad e impacto en nuestra sociedad. Practicamente todos en nuestras casas, lugares de trabajo o publicos, sin darnos cuenta, utilizamos dispositivos inteligentes que nos hacen la vida mas facil, amplian nuestras capacidades, y nos liberan de tareas peligrosas, engorrosas y cansadas. En muchos paises, la IA es un campo de investigacion y aplicacion con avances notorios. Esta tecnologia horizontal contribuye al desarrollo sostenible de tales paises. Constituye un espacio de grandes oportunidades para el desarrollo cientifico, pero, sobre todo, tecnologico e innovador para la apertura de nuevos mercados y negocios. Hoy en dia, la IA tiene un enorme impacto en diversas carreras profesionales como ingenieria en sistemas computacionales, licenciatura en informatica y ciencias de la computacion, electronica, robotica, mecatronica, control y automatizacion, entre otras. Con este libro aprendera diferentes aspe

El objetivo de este libro es que el lector conozca los aspectos prácticos de la programación de Arduino focalizando en la optimización de códigos, considerando los recursos de hardware que ofrece la placa Arduino UNO. De forma didactica y secuencial se introduce al lector en los principios basicos de electronica digital para conocer el funcionamiento de los componentes que pretendemos conectar a la placa Arduino. A continuacion, el autor explica como realizar la programacion pantallas tactiles Nextion, distintos tipos de sensores, servidores web, protocolos para IOT, control industrial, seguridad, etc., todo ello acompañado de ejercicios y ejemplos practicos. Tambien, con este manual aprendera a programar programas sencillos con Python para conectar Arduino a sistemas informaticos, generar interfaces con botones, iconos y ventanas que se conecten con Arduino mediante sockets de y con MQTT entramos al mundo de IoT. A traves de la web del libro el lector podra descargar todos los ejemplos ya escritos y listos para compilarlos con Arduino, accediendo a la ficha del libro en: www.rama.es

En un mundo en el que la robótica está presente en todos los hogares y empresas se hace necesario que los niños y jóvenes comprendan y manejen la tecnología que está en pleno crecimiento. Con este libro, tanto los padres, los docentes y los hijosdescubriran la robotica con el robot Edison, de una forma ludica y economica.Esta obra esta redactada con un lenguaje didactico y accesible para cualquier edad, esta dividido en capitulos por tramos de edad y en ellos se describen todos los pasos para conseguir que un robot Edison sea controlado por un mando distancia de television,corra por personalizados, cree formas, reproduzca melodias, responda a la luz o al sonido, busque y encuentre obstaculos e, incluso, emule instrumentos musicales como un piano.Ademas, se mostrara como se pueden crear robots personalizados usando bloques de construccion de Lego o Edison, lo que permitira ampliar las posibilidades para llegar todavia mas lejos su crecimiento intelectual, personal y creativo.Con este libro conseguiremos que los jovenes desarrollen habilidades en el ambito de la mecanica, la informatica y la electronica, siempre de manera ludica y amena, y adquieran los conocimientos suficientes para poder enfrentarse a desafios mayores la programacion, la manipulacion y la construccion de robots.

Els sistemes de percepció remota permeten mirar el món des d'una perspectiva inexistent per als ulls humans -tan sols en la radiació electromagnètica, hi ha un gran espectre que la nostra vista no pot abastar. La percepció mitjançant el sistema que s'exposa en aquest DVD permet mesurar propietats com ara l'estrès en la vegetació o el contingut d'aigua de l'atmosfera. Per això, la percepció remota resulta cada vegada més important per a valorar els processos mediambientals que tant afecten el planeta

Esta guía explica cómo instalar varios automatismos y dispositivos domóticos. La domótica es una disciplina relativamente reciente, que ofrece un mayor con

Robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. Starting from a predominantly industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of unstructured environments. "The Springer Handbook of Robotics" incorporates these new developments and therefore basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured coverage from the foundations of robotics, through the consolidated methodologies and technologies, up to the new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME.Oussama Khatib is Professor at the prestigious Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development.

Un DVD amb tot el material de la VI edició de l'escola internacional de robòtica de l'UJI, aquesta vegada dedicada als robots humanoids. Conferències, treballs pràctics, debats, sessions de pòsters... En definitiva, una mostra tant de les tecnologies tradicionals com de les tecnologies punta d'aquest àmbit, per a l'estudiantat que hi va assistir que, com sempre, tingué l'oportunitat de debatre sobre punts clau del seu treball d'investigació amb els més destacables investigadors de tot el món en aquesta matèria

Objetivos - Aplicar la robótica a los procesos industriales. - Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial. - Aprender la morfología de un robot. - Estudiar las diferentes herramientas matematicas que permiten conocer la localizacion espacial en la robotica industrial. - Estudiar la cinematica de un robot industrial para posterior analisis. - Estudiar la aplicacion del control cinematico en un robot industrial. - Iniciacion a la programacion de la robotica. - Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una celula flexible y conocer sus posibles riesgos. - Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones. Contenidos Introduccion Antecedentes historicos: origen y desarrollo de la robotica. Definicion y clasificacion del robot. Morfologia del robot Estructura mecanica de un robot: transmisiones y reductores. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales. Herramientas matematicas para la localizacion espacial Representacion de la posicion. Matrices de transformacion homogenea. Aplicacion de los cuaternios. Relacion y comparacion entre los distintos metodos de localizacion espacial. Cinematica del robot El problema cinematico directo. Cinematica inversa. Matriz jacobiana. Control cinematico Funciones de control c

This book introduces the topics most relevant to autonomously flying flapping wing robots: flapping-wing design, aerodynamics, and artificial intelligence. Readers can explore these topics in the context of the "Delfly", a flapping wing robot designed at Delft University in The Netherlands. How are tiny fruit flies able to lift their weight, avoid obstacles and predators, and find food or shelter? The first step in emulating this is the creation of a micro flapping wing robot that flies by itself. The challenges are considerable: the design and aerodynamics of flapping wings are still active areas of scientific research, whilst artificial intelligence is subject to extreme limitations deriving from the few sensors and minimal processing onboard. This book conveys the essential insights that lie behind success such as the DelFly Micro and the DelFly Explorer. The DelFly Micro, with its 3.07 grams and 10 cm wing span, is still the smallest flapping wing MAV in the world carrying a camera, whilst the DelFly Explorer is the world's first flapping wing MAV that is able to fly completely autonomously in unknown environments. The DelFly project started in 2005 and ever since has served as inspiration, not only to many scientific flapping wing studies, but also the design of flapping wing toys. The combination of introductions to relevant fields, practical insights and scientific experiments from the DelFly project make this book a must-read for all flapping wing enthusiasts, be they students, researchers, or engineers.

Este libro pretende cubrir de forma descriptiva los principios de la robótica, como introducción a sus conceptos fundamentales. Los objetivos específicos del libro son permitir que el lector comprenda y asuma las nociones elementales de la robótica de cara a poder profundizar los estudios o incluso dedicarse a dicho campo. Para ello, en el libro se presentan inicialmente la nomenclatura y definiciones utilizadas en robótica, los antecedentes históricos y su evolución, así como los tipos existentes de robots, tanto industriales como de servicio. Posteriormente el libro se centra en los robots industriales manipuladores, contemplando aspectos como su estructura y componentes o las configuraciones típicas existentes. Mediante un capítulo se presentan las técnicas matemáticas usadas para expresar tanto las relaciones espaciales entre los robots y los elementos que le rodeen como para representar las localizaciones en los movimientos de los robots. Tras introducir las técnicas básicas de programación de robots, dos capítulos presentan los criterios, necesidades y posibilidades de la implantación de robots y las características de las aplicaciones típicas de la robótica industrial.

Cuando a mediados de los años 40 del siglo XX Norbert Wiener publicó un libro sobre la Cibernética ya se intuía que la humanidad estaba ante una revolución tecnológica con una influencia sin parangón en la Historia, tanto sobre la vida cotidiana de las personas como en el modo de concebir la relación entre los seres humanos y las máquinas. En la actualidad la multitud de disciplinas relacionadas con la Cibernética como la Informática, Robótica, Control Automático, Inteligencia Artificial... hace imposible abarcar en una única obra tal extensión de conocimientos. En este texto el objetivo es el acercamiento a todas estas disciplinas desde una perspectiva práctica en la que se escoge uno de los problemas tratados por los primeros estudiosos del tema. Con este fin se ha elegido el trabajo con robots móviles educativos por tratarse de una aplicación que suscita motivación y grandes dosis de fascinación entre los interesados en áreas técnicas. A lo largo del texto se aborda la construcción de robots educativos empleándolos como plataforma de experimentación y estudio de los sistemas autorregulados. Con ello se ha pretendido ofrecer un texto introductorio para todo aquel estudiante interesado en el control de robots autónomos y áreas tecnológicas afines.

Bipedal locomotion is among the most difficult challenges in control engineering. Most books treat the subject from a quasi-static perspective, overlooking the hybrid nature of bipedal mechanics. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion is the first book to present a comprehensive and mathematically sound treatment of feedback design for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal robots. In this unique and groundbreaking treatise, expert authors lead you systematically through every step of the process,including: mathematical modeling of walking and running gaits in planar robots; analysis of periodic orbits in hybrid systems; design and analysis of feedback systems for achieving stable periodic motions; algorithms for synthesizing feedback controllers; detailed simulation examples; and, experimental implementations on two bipedal test beds.The elegance of the authors' approach is evident in the marriage of control theory and mechanics, uniting control-based presentation and mathematical custom with a mechanics-based approach to the problem and computational rendering.Concrete examples and numerous illustrations complement and clarify the mathematical discussion. A supporting Web site offers links to videos of several experiments along with MATLAB[registered] code for several of the models. This one-of-a-kind book builds a solid understanding of the theoretical and practical aspects of truly dynamic locomotion in planar bipedal robots.

The Rough Guide to Android Phones™ is the ultimate guide for Android phone users. Showing you all the tips and tricks that ensure your phone performs to its full potential. There's even a complete lowdown on the hottest 100 Android apps. The slick pocket-sized Rough Guide reveals the secrets of this up-and-coming mobile operating system; covering models produced by Motorola, HTC, Samsung and many more. From the basic questions, like 'What is Android', to making the most of its functionality, this is the complete companion to your Android phone. Whether you already have an Android phone or are thinking of buying one, this is the gadget guide you need to make the most of your Android phone.

'The coverage is unparalleled in both depth and breadth. No other text that I have seen offers a better complete overview of modern robotic manipulation and robot control' - Bradley Bishop, United States Naval Academy. Based on the highly successful classic, "Robot Dynamics and Control", by Spong and Vidyasagar (Wiley, 1989), "Robot Modeling and Control" offers a thoroughly up-to-date, self-contained introduction to the field. The text presents basic and advanced material in a style that is at once readable and mathematically rigorous. Key features of this title include: a step-by-step computational approach helps you derive and compute the forward kinematics, inverse kinematics, and Jacobians for the most common robot designs; detailed coverage of vision and visual servo control enables you to program robots to manipulate objects sensed by cameras; and, an entire chapter on dynamics prepares you to compute the dynamics of the most common manipulator designs. The most common motion planning and trajectory generation algorithms are presented in an elementary style. The comprehensive treatment of motion and force control includes both basic and advanced methods. The text's treatment of geometric nonlinear control is more readable than in more advanced texts. Many worked examples and an extensive list of problems illustrate all aspects of the theory. About the authors Mark W. Spong is Donald Biggar Willett Professor of Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign. Dr. Spong is the 2005 President of the IEEE Control Systems Society and past Editor-in-Chief of the "IEEE Transactions on Control Systems Technology". Seth Hutchinson is currently a Professor at the University of Illinois in Urbana-Champaign, and a senior editor of the "IEEE Transactions on Robotics and Automation". He has published extensively on the topics of robotics and computer vision. Mathukumalli Vidyasagar is currently Executive Vice President in charge of Advanced Technology at Tata Consultancy Services (TCS), India's largest IT firm. Dr. Vidyasagar was formerly the director of the Centre for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR), under Government of India's Ministry of Defense

Mediante Solidworks y LabVIEW se pueden dise ar m quinas virtuales en el computador, simular su comportamiento, realizar pruebas de esfuerzos, de tal forma de solucionar problemas en la etapa de dise o en lugar de gastar dinero luego que el equipo ya se ha construido. "Rob tica industrial prototipo y sistemas de visi n artificial," muestra un ejemplo del proceso de dise o de m quinas virtuales, y su posterior construcci n y control, usando plataformas de control avanzadas basadas en LabVIEW de National Instruments. Se abordan aspectos b sicos a considerar cuando se planea construir un robot, as como tambi n la teor a base de visi n por computador, la cual proporciona informaci n del entorno al robot prototipo.