Libros de Robótica

El objetivo de este libro es que el lector conozca los aspectos prácticos de la programación de Arduino focalizando en la optimización de códigos, considerando los recursos de hardware que ofrece la placa Arduino UNO. De forma didactica y secuencial se introduce al lector en los principios basicos de electronica digital para conocer el funcionamiento de los componentes que pretendemos conectar a la placa Arduino. A continuacion, el autor explica como realizar la programacion pantallas tactiles Nextion, distintos tipos de sensores, servidores web, protocolos para IOT, control industrial, seguridad, etc., todo ello acompañado de ejercicios y ejemplos practicos. Tambien, con este manual aprendera a programar programas sencillos con Python para conectar Arduino a sistemas informaticos, generar interfaces con botones, iconos y ventanas que se conecten con Arduino mediante sockets de y con MQTT entramos al mundo de IoT. A traves de la web del libro el lector podra descargar todos los ejemplos ya escritos y listos para compilarlos con Arduino, accediendo a la ficha del libro en: www.rama.es

Els sistemes de percepció remota permeten mirar el món des d''una perspectiva inexistent per als ulls humans -tan sols en la radiació electromagnètica, hi ha un gran espectre que la nostra vista no p

Este libro pretende cubrir de forma descriptiva los principios de la robótica, como introducción a sus conceptos fundamentales. Los objetivos específicos del libro son permitir que el lector comprenda y asuma las nociones elementales de la robótica de cara a poder profundizar los estudios o incluso dedicarse a dicho campo. Para ello, en el libro se presentan inicialmente la nomenclatura y definiciones utilizadas en robótica, los antecedentes históricos y su evolución, así como los tipos existentes de robots, tanto industriales como de servicio. Posteriormente el libro se centra en los robots industriales manipuladores, contemplando aspectos como su estructura y componentes o las configuraciones típicas existentes. Mediante un capítulo se presentan las técnicas matemáticas usadas para expresar tanto las relaciones espaciales entre los robots y los elementos que le rodeen como para representar las localizaciones en los movimientos de los robots. Tras introducir las técnicas básicas de programación de robots, dos capítulos presentan los criterios, necesidades y posibilidades de la implantación de robots y las características de las aplicaciones típicas de la robótica industrial.

'The coverage is unparalleled in both depth and breadth. No other text that I have seen offers a better complete overview of modern robotic manipulation and robot control' - Bradley Bishop, United States Naval Academy. Based on the highly successful classic, "Robot Dynamics and Control", by Spong and Vidyasagar (Wiley, 1989), "Robot Modeling and Control" offers a thoroughly up-to-date, self-contained introduction to the field. The text presents basic and advanced material in a style that is at once readable and mathematically rigorous. Key features of this title include: a step-by-step computational approach helps you derive and compute the forward kinematics, inverse kinematics, and Jacobians for the most common robot designs; detailed coverage of vision and visual servo control enables you to program robots to manipulate objects sensed by cameras; and, an entire chapter on dynamics prepares you to compute the dynamics of the most common manipulator designs. The most common motion planning and trajectory generation algorithms are presented in an elementary style. The comprehensive treatment of motion and force control includes both basic and advanced methods. The text's treatment of geometric nonlinear control is more readable than in more advanced texts. Many worked examples and an extensive list of problems illustrate all aspects of the theory. About the authors Mark W. Spong is Donald Biggar Willett Professor of Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign. Dr. Spong is the 2005 President of the IEEE Control Systems Society and past Editor-in-Chief of the "IEEE Transactions on Control Systems Technology". Seth Hutchinson is currently a Professor at the University of Illinois in Urbana-Champaign, and a senior editor of the "IEEE Transactions on Robotics and Automation". He has published extensively on the topics of robotics and computer vision. Mathukumalli Vidyasagar is currently Executive Vice President in charge of Advanced Technology at Tata Consultancy Services (TCS), India's largest IT firm. Dr. Vidyasagar was formerly the director of the Centre for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR), under Government of India's Ministry of Defense

La era de los robots ya está aquí; son habituales en nuestras vidas, se presentan en diferentes formas: juguetes inteligentes, gadgets y wearables, coches autónomos, robots domésticos, brazos robóticos industriales, etc. Los robots forman parte de nuestro presente y formaran parte del futuro, por ello es esencial conocer como funcionan, de que se componen, como se construyen, y lo mas importante, como se programan para dotarles de cierta inteligencia.Pensado para los mas jovenes, con un diseño muy grafico, y estructurado de forma practica y entretenida, invita al joven lector a la reflexion para dar la solucion a los problemas tecnicos que se plantean. En esta obra se presentan los conceptos mas basicos del mundo de la electronica, la robotica y la programacion. Se trata de un libro mas practico que teorico, con definiciones de conceptos muy basicas reforzadas mediantes experiencias practicas y con el objetivo de ofrecer una introduccion inducida hacia el pensamiento computacional tan necesario en la era digital actual.

This book introduces the topics most relevant to autonomously flying flapping wing robots: flapping-wing design, aerodynamics, and artificial intelligence. Readers can explore these topics in the context of the "Delfly", a flapping wing robot designed at Delft University in The Netherlands. How are tiny fruit flies able to lift their weight, avoid obstacles and predators, and find food or shelter? The first step in emulating this is the creation of a micro flapping wing robot that flies by itself. The challenges are considerable: the design and aerodynamics of flapping wings are still active areas of scientific research, whilst artificial intelligence is subject to extreme limitations deriving from the few sensors and minimal processing onboard. This book conveys the essential insights that lie behind success such as the DelFly Micro and the DelFly Explorer. The DelFly Micro, with its 3.07 grams and 10 cm wing span, is still the smallest flapping wing MAV in the world carrying a camera, whilst the DelFly Explorer is the world's first flapping wing MAV that is able to fly completely autonomously in unknown environments. The DelFly project started in 2005 and ever since has served as inspiration, not only to many scientific flapping wing studies, but also the design of flapping wing toys. The combination of introductions to relevant fields, practical insights and scientific experiments from the DelFly project make this book a must-read for all flapping wing enthusiasts, be they students, researchers, or engineers.

Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores es un libro de texto para estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas Computacionales, así como para los especialistas interesados en el tema de modelado dinamico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores. En esta obra se presenta un analisis detallado de todos los pasos que deben seguirse para poder describir a un robot manipulador desde un punto de vista matematico. Especificamente, se abordan los temas de analisis cinematico empleando matrices de rotacion y de transformacion homogenea. Tambien se estudia una metodologia que emplea la convencion de Denavit-Hartenberg, se realizan calculos de velocidades por medio del Jacobiano del robot manipulador y se implementa un control de seguimiento de trayectorias empleando dichos resultados. Finalmente, se proporcionan las metodologias de Newton- Euler y Euler- Lagrange para obtener las ecuaciones dinamicas de diversos sistemas. Aprenda: el procedimiento para describir cinematicamente a un robot manipulador, asi como la forma en que estos resultados pueden aplicarse para controlar un robot manipulador, y para determinar las ecuaciones dinamicas que describen su funcionamiento. Conozca: las herramientas que se emplean para describir el comportamiento cinematico y dinamico de los robots manipuladores, asi como la interpretacion de las mismas por medio de sus demostraciones matematicas y aplicaciones en simulaciones. Desarrolle: una comprension amplia del uso de matrices y vectores para aplicarlos no solo en la descripcion del movimiento de robots manipuladores, sino para conjuntos arbitrarios de datos, con el sustento matematico requerido para saber como utilizar las herramientas adquiridas en aplicaciones especificas. Roger Miranda Colorado. Ingeniero Electronico por el Instituto Tecnologico de Veracruz. Recibio su grado de Maestria y Doctorado en Ciencias en Control Automatico por parte del Centro de Investigaciones y Estudios Avanzados del Instituto Politecnico Nacional, CINVESTAV. Su experiencia docente incluye la imparticion de asignaturas como Algebra lineal, Modelado matematico, Teoria de control, Control de sistemas lineales y no lineales, Control de robots manipuladores y Robotica avanzada. Actualmente se encuentra adscrito al Centro de Investigacion y Desarrollo de Tecnologia Digital del Instituto Politecnico Nacional, CITEDI- IPN, como Catedratico CONACyT. Ha publicado articulos en revistas de investigacion especializadas, y sus lineas de investigacion incluyen: Robotica, Identificacion parametrica de

LEGO® EV3.Programación de Robots es un libro para entusiastas de la robótica y la programación de robots LEGO MINDSTORMS EV3, los capítulos inician con prácticas sencillas que aumentan de complejidad

Robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. Starting from a predominantly industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of unstructured environments. "The Springer Handbook of Robotics" incorporates these new developments and therefore basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured coverage from the foundations of robotics, through the consolidated methodologies and technologies, up to the new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME.Oussama Khatib is Professor at the prestigious Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development.

Bipedal locomotion is among the most difficult challenges in control engineering. Most books treat the subject from a quasi-static perspective, overlooking the hybrid nature of bipedal mechanics. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion is the first book to present a comprehensive and mathematically sound treatment of feedback design for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal robots. In this unique and groundbreaking treatise, expert authors lead you systematically through every step of the process,including: mathematical modeling of walking and running gaits in planar robots; analysis of periodic orbits in hybrid systems; design and analysis of feedback systems for achieving stable periodic motions; algorithms for synthesizing feedback controllers; detailed simulation examples; and, experimental implementations on two bipedal test beds.The elegance of the authors'' approach is evident in the marriage of control theory and mechanics, uniting control-based presentation and mathematical custom with a mechanics-based approach to the problem and computational rendering.Concrete examples and numerous illustrations complement and clarify the mathematical discussion. A supporting Web site offers links to videos of several experiments along with MATLAB[registered] code for several of the models. This one-of-a-kind book builds a solid understanding of the theoretical and practical aspects of truly dynamic locomotion in planar bipedal robots.

Els robots han estimulat l’imaginari popular des de fa més d’un segle. La ficció ha inspirat la recerca, però sovint també ha proporcionat una imatge distorsionada de l’estat real de la tecnologia. E

Cuando a mediados de los años 40 del siglo XX Norbert Wiener publicó un libro sobre la Cibernética ya se intuía que la humanidad estaba ante una revolución tecnológica con una influencia sin parangón en la Historia, tanto sobre la vida cotidiana de las personas como en el modo de concebir la relacion entre los seres humanos y las maquinas. En la actualidad la multitud de disciplinas relacionadas con la Cibernetica como la Informatica, Robotica, Control Automatico, Inteligencia Artificial... hace imposible abarcar en una unica obra tal extension de conocimientos. En este texto el objetivo es el acercamiento a todas estas disciplinas desde una perspectiva practica en la que se escoge uno de los problemas tratados por los primeros estudiosos del tema. Con este fin se ha elegido el trabajo con robots moviles educativos por tratarse de una aplicacion que suscita motivacion y grandes dosis de fascinacion entre los interesados en areas tecnicas. A lo largo del texto se aborda la construccion de robots educativos empleandolos como plataforma de experimentacion y estudio de los sistemas autorregulados. Con ello se ha pretendido ofrecer un texto introductorio para todo aquel estudiante interesado en el control de robots autonomos y areas tecnologicas afines.