Libros de Robótica, página 2 de 7

Diviértete con Robotmanía y descubre todo lo que tienes que saber para fabricar tu propio robot de la mano de la Liga Nacional de Robótica. Los ves en el cine y en la tele, pero también los tienes en la cocina y en el ordenador. Nos ayudan a predecir el tiempo, ajustan la temperatura de la nevera y aspiran el polvo de la casa en nuestra ausencia. ¡Los robots estan en todas partes! Pero esta invasion nos encanta. Poco a poco, estos bichos se han convertido, casi, en nuestros mejores amigos. Por eso hay que conocerlos bien, saber como funcionan y cual es su manejo. Todo eso y mucho mas es lo que encontraras en este libro. Ademas, aprenderas a construir tu propio robot. Un buen plan, ¿eh? ¡Rapido! Busca tu sillon favorito, acomodate en el, abre este libro y ¡saluda a nuestros robots!

El presente libro pretende ser una versión simplificada de los fundamentos de la Teoría de Control, destinada a la enseñanza de la misma en la carrera de Ingeniería en Sistemas de Información. Desarrolla los conceptos basicos de la disciplina, a efectos de que el lector que recien se inicia en dicha teoria conozca los mismos y pueda abordar sin dificultad otras obras que tratan el tema en profundidad, con el objetivo de diseñar e implementar sistemas de control continuos y discretos de avanzada. Ventajas competitivas: Se dirige a estudiantes de Sistemas, por lo que se hace hincapie en que se entiendan los conceptos basicos y no en las cuestiones matematicas de la disciplina. Varios de los ejercicios que se resuelven en el libro tambien se encuentran resueltos con MATLAB.

Rodney A. Brooks uno de los especialistas del mundo en robótica y director del prestigioso Laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT (EE.UU), nos ofrece un apasionante relato de la historia de la robotica y la biotecnologia. El autor tambien da cuenta del estado actual de las investigaciones en el campo de la inteligencia artificial, al tiempo que nos detalla el proceso de la construccion de nuevas criaturas artificiales que tratan de imitar el potencial humano a imagen y semejanza del robot de 2001, una odisea del espacio. Tambien plantea el dilema etico de la explotacion de estas criaturas con sentimientos y la posibilidad de que el ser humano termine por crear robots mas inteligentes que el mismo.

Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores es un libro de texto para estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas Computacionales, así como para los especialistas interesados en el tema de modelado dinamico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores. En esta obra se presenta un analisis detallado de todos los pasos que deben seguirse para poder describir a un robot manipulador desde un punto de vista matematico. Especificamente, se abordan los temas de analisis cinematico empleando matrices de rotacion y de transformacion homogenea. Tambien se estudia una metodologia que emplea la convencion de Denavit-Hartenberg, se realizan calculos de velocidades por medio del Jacobiano del robot manipulador y se implementa un control de seguimiento de trayectorias empleando dichos resultados. Finalmente, se proporcionan las metodologias de Newton- Euler y Euler- Lagrange para obtener las ecuaciones dinamicas de diversos sistemas. Aprenda: el procedimiento para describir cinematicamente a un robot manipulador, asi como la forma en que estos resultados pueden aplicarse para controlar un robot manipulador, y para determinar las ecuaciones dinamicas que describen su funcionamiento. Conozca: las herramientas que se emplean para describir el comportamiento cinematico y dinamico de los robots manipuladores, asi como la interpretacion de las mismas por medio de sus demostraciones matematicas y aplicaciones en simulaciones. Desarrolle: una comprension amplia del uso de matrices y vectores para aplicarlos no solo en la descripcion del movimiento de robots manipuladores, sino para conjuntos arbitrarios de datos, con el sustento matematico requerido para saber como utilizar las herramientas adquiridas en aplicaciones especificas. Roger Miranda Colorado. Ingeniero Electronico por el Instituto Tecnologico de Veracruz. Recibio su grado de Maestria y Doctorado en Ciencias en Control Automatico por parte del Centro de Investigaciones y Estudios Avanzados del Instituto Politecnico Nacional, CINVESTAV. Su experiencia docente incluye la imparticion de asignaturas como Algebra lineal, Modelado matematico, Teoria de control, Control de sistemas lineales y no lineales, Control de robots manipuladores y Robotica avanzada. Actualmente se encuentra adscrito al Centro de Investigacion y Desarrollo de Tecnologia Digital del Instituto Politecnico Nacional, CITEDI- IPN, como Catedratico CONACyT. Ha publicado articulos en revistas de investigacion especializadas, y sus lineas de investigacion incluyen: Robotica, Identificacion parametrica de

La robótica móvil, a menudo artística y divertida, es una ciencia y una técnica en desarrollo, actualmente al alcance de todo el mundo gracias a la caída de los precios y a la fiabilidad de los componentes electronicos hoy dia disponibles. El autor invita a hacer trabajar la imaginacion del lector para mejorar cada uno de los robots que se presentan, mediante consejos y ejercicios.

El llibre està dividit en dues parts: - Visió artificial: interpretació d´imatges, captadors d´imatge, sistemes d´il·luminació, preprocessament d´imatges, segmentació i reconeixement d´imatges. - Rob

Libro orientado a la iniciación en el mundo de la automatización industrial mediante autómatas programables. Se presenta una breve una introducción a la configuración hardware y software de un autómata tipo y de sus modos de funcionamiento. A continuación se analizan en detalle las instrucciones básicas del lenguaje de programación (asignaciones, combinaciones digitales, temporizadores, contadores, activación y desactivación de bits), que se ponen en práctica mediante sencillos ejemplos de maniobras industriales. Finalmente, se propone una serie extensa de maniobras típicas en el ámbito industrial (arranque estrella triángulo, dosificación de depósitos, garage de dos plantas, etc.), que se resuelven en detalle aplicando las herramientas introducidas en los apartados anteriores. La diversidad de los ejemplos seleccionados, fruto de la experiencia en el terreno de la automatización industrial de los autores, dotan al presente libro de un enfoque eminentemente práctico. PARA LATINOAMÉRICA, COEDITADO POR EL GRUPO ALFAOMEGA.

La palanca de Arquímedes, como precursora de la técnica, y, muchos siglos después, la Revolución Industrial de la mano de la máquina de vapor de Watt, dieron lugar al embrión de lo que sería, en el despertar del siglo XX, una timorata, pero con escondidas intenciones de dominio: la robotica. Los brazos mecanicos articulados, bajo la batuta de una incipiente electronica, comenzaron a complementar, y pronto a sustituir, en la actividad fabril a los brazos humanos. Ni las mentes mas prodigiosas pudieron percatarse de que su camino de expansion se ensanchaba ante sus ojos hasta llegar a competir en fortaleza fisica, habilidad y memoria con sus creadores. Este libro es un vuelo alrededor de la robotica industrial, la ocupacional y la asistencial, la llamada comunmente social. En sus paginas se describen tanto las utilidades, caracteristicas y principios tecnologicos de la robotica, como un amplio catalogo de robots con apariencia humana. La sofisticada mecanica que facilita la habilidad y destreza a sus hermanos menores, y la inteligencia artificial emanada de la informatica, han permitido crear autenticos humanoides y sus inseparables mascotas, y ofrecerlos para atender al ser humano. Los robots actuales acompañan y ayudan en un incontable numero de tareas dificiles. La asistencia a mayores y niños y su aportacion a la sanidad no solo son incuestionables, sino imprescindible. Son los nuevos sirvientes mecanicos, que lo mismo entretienen que son nuestros brazos y nuestra memoria cuando el tiempo los ha debilitado. Asimismo, trata los aspectos legales. Como maquina pensante es necesario establecer una regulacion y una identidad de ?persona electronica?, que permita establecer responsabilidades ante daños a terceros. Cierra el libro un epilogo de la doctora Concha German Bes, eminente investigadora en enfermeria, donde se observa con ojos criticos el alcance de la roboterapia en las afecciones fisicas y mentales de los pacientes.

Desde los grandes robots soldado hasta los modernos androides, los animales robot y los nanobots que pueden trabajar dentro de nuestro cuerpo, este libro explora la tecnología que está transformando el mundo. Con el estallido de la Inteligencia Artificial (IA), asistimos a un fascinante cambio de paradigma tecnologico ilustrado en este libro para niños de 9 a 12 años. La creciente aparicion de la automatizacion de procesos industriales y cotidianos hace de esta libro una cita obligada para comprender el estado actual y el futuro en relacion a la disrupcion digital. ¡La revolucion robotica ha llegado para quedarse! La robotica y la Inteligencia Artificial forman cada vez mas parte de la vida diaria: desde los drones de combate hasta los robots que ayudan a cuidar de los pacientes en los hospitales y desde los robots de servicio que empaquetan alimentos hasta los de rescate, que ayudan a encontrar a personas desaparecidas tras una catastrofe. Robot. Descubre las maquinas del futuro, nos explica como funcionan estas maquinas, como estan hechas, y nos pone al dia sobre lo mas avanzado de la ciencia, la tecnologia y la ingenieria mecanica. Robotica: el futuro, ahora Este libro de robotica para niños ayuda a explicar de forma clara muchas funciones que los robots realizan hoy en dia para nosotros. Pueden ser desde exoesqueletos que nos ayudan a caminar hasta maquinas que hacen que trabajos peligrosos o ingratos sean mas seguros. Este libro infantil es una guia completa de la variedad de robots que existe en la actualidad: en tamaño, complejidad y funcionamiento. Pero no es solo un catalogo de tipos de robots. Tambien proporciona una buena comprension acerca de como funcionan, perciben, se mueven y piensan los robots. Este libro juvenil nos muestra mas de 100 robots que representan las ultimas y mayores innovaciones en Inteligencia Artificial por medio de extraordinarios graficos y asombrosas fotografias. Una serie de cuadros tecnicos nos ofrecen datos fascinantes sobre el diseño de cada robot, su produccion y sus capacidades. El capitulo final afronta el futuro de la robotica y el modo en que los niños de un mañana no muy lejano podrian tener sus propios amigos androides. Robot es una interesante referencia para comprender el estado actual y futuro del apasionante mundo de la robotica. A traves de los siguientes capitulos las mentes jovenes inquietas aprenderan sobre los tipos de robots existentes en cada ambito de aplicacion: - El auge de los robots - En casa - En el trabajo - Robots cotidianos - Robots extremos - Heroes roboticos Robot pertenece a la serie de la editorial DK de enciclopedias infantiles y a la coleccion de conocimiento. Los lectores jovenes quedaran entusiasmados con los llamativos graficos y el impresionante despliegue de informacion que ofrece este libro ideal para regalar.

Els robots han estimulat l’imaginari popular des de fa més d’un segle. La ficció ha inspirat la recerca, però sovint també ha proporcionat una imatge distorsionada de l’estat real de la tecnologia. E

El cine y la televisión nos han hecho soñar con un mundo plagado de robots que nos asistirán tanto en nuestras tareas más complicadas, como en las más sencillas; un futuro que aún nos parece distante, pero que posiblemente este mas cerca de lo que pensamos. Ya podemos encontrar robots asistiendo a medicos en cirugias o en las lineas de produccion de la industria automotriz, pronto podriamos encontrar un robot asistente en cada hogar. Roberto Cingolani y Giorgio Metta nos introducen al mundo de la robotica, sus ventajas y aplicaciones, asi como los problemas a los que se enfrentan, tanto de indole tecnologica, como social y moral. Humanos y humanoides expone de manera precisa el estado de la cuestion de la robotica y sus avances mas significativos.

Els sistemes de percepció remota permeten mirar el món des d''una perspectiva inexistent per als ulls humans -tan sols en la radiació electromagnètica, hi ha un gran espectre que la nostra vista no p

Un DVD amb tot el material de la VI edició de l''escola internacional de robòtica de l''UJI, aquesta vegada dedicada als robots humanoids. Conferències, treballs pràctics, debats, sessions de pòsters

El libro electrónico que se presenta, que incluye un DVD, recopila todos los materiales multimedia generados en la cuarta edición de la Escuela Internacional de Robótica UJI sobre "manipuladores móviles". El principal objetivo consistia en clarificar aspectos fundamentales de los ultimos avances en robots moviles, con atencion especial a la navegacion, manipulacion, vision y habilidades interactivas con el usuarioThis DVD contains all the multimedia course material generated from the 4th edition of the International UJI Robotics School on "Mobile Manipulators". The main goal was to clarify central aspects about the latest developments in mobile robotics with special attention to navigation, manipulation, vision and user interaction skills.This DVD contains all the multimedia course material generated from the 4th edition of the International UJI Robotics School on "Mobile Manipulators". The main goal was to clarify central aspects about the latest developments in mobile robotics with special attention to navigation, manipulation, vision and user interaction skills.

Parece que el momento está aquí y ahora, pues con la irrupción de la IA los robots de nuestros sueños llegarán en un futuro demasiado próximo. Esos robots pensados para ayudar en los trabajos más duros o para ser los perfectos compañeros en momentos de soledad, podran seguir evolucionando hasta el punto de dejar de distinguirse de un ser humano. Quiza tengamos que convivir con una maquina que piense y sienta como nosotros, aquel replicante de la ciencia ficcion que sin embargo vivira a nuestro lado, en el mundo real.

Tras la aceptación que hoy en día tienen los robots industriales en las diferentes fábricas del mundo, especialmente las de automoción, el interés de la robótica se centra más en otros robots distintos a los de manipulacion o, al menos, en la busqueda de aplicaciones distintas de las tradicionales. Para dotar a los robots de mayor autonomia, un elemento fundamental resulta la interaccion con lo que se denomina Vision por Computador. Este campo representa hoy en dia un campo de investigacion importante a muy diversos niveles: industria, seguridad, medicina, inspeccion...En este texto se presentan diferentes aspectos de la evolucion de estos dos campos mencionados: la robotica y la vision por computador. Los contenidos van agrupados desde los elementos sensores y actuadores de un robot, sistemas de tiempo real, arquitecturas de control de robots autonomos, pasando por vision 3D y realidad virtual hasta aplicaciones donde interaccionan ambos, como las industriales, fabricacion automatizada, y robots de servicio o nuevas aplicaciones como la medicina preventiva, a modo de ejemplo.

¿Quiere saber cómo trabajar con domótica sin programar? Si le ha atraído el título de este libro es porque le interesa la domótica y le gusta desarrollar sus propios sistemas. Sin embargo, puede que la programacion no sea su fuerte o que no tenga el tiempo suficiente para desarrollar el codigo requerido. Si bien los sistemas domoticos se componen habitualmente por un conjunto de sensores y actuadores gobernados por un controlador domotico, como Home Assistant, muchas veces realizan tareas sencillas que no requieren de una gran capacidad de procesamiento ni funciones complejas de automatizacion. En esos casos, el tandem formado por los dispositivos basados en el SoC ESP8266 y Tasmota podria llegar a sustituir un controlador domotico, ya que ofrece todo lo necesario para definir la logica que permite la automatizacion de tareas mediante reglas. Ademas, se integra con un elevado numero de sensores y actuadores, y admite los protocolos de comunicacion habituales en esta area de trabajo (HTTP, MQTT e incluso Zigbee). En esta obra aprendera los fundamentos de Tasmota, con los que podra: Controlar manualmente cualquier aparato electrico o conocer la informacion proporcionada por una gran variedad de sensores desde un telefono movil, un ordenador personal o una pantalla conectada al mismo dispositivo ESP8266 (LCD, OLED, tinta electronica, etc.). Encender la luz de las escaleras el tiempo suficiente para bajarlas cuando se detecte la presencia de una persona. Programar los dias de la semana, el momento y la duracion en los que quiera llevar a cabo una actividad como, por ejemplo, regar el jardin. Iluminar la entrada de su casa desde el anochecer hasta el amanecer. Cortar el agua cuando se detecte una fuga. Poner la calefaccion a la temperatura que quiera. Desarrollar un reloj calendario digital que tenga en cuenta incluso el horario de verano y el de invierno. El miedo a la programacion ya no sera excusa para crear sus propios sistemas domoticos porque con Tasmota podra construirlos sin necesidad de escribir una sola linea de codigo. Tomas Dominguez es ingeniero de telecomunicacion y doctorado en inteligencia artificial. Su labor profesional se ha desarrollado en una multinacional de telecomunicaciones, donde ha ocupado diversos cargos relacionados con la tecnologia. Asimismo, ha ejercido como profesor universitario de ingenieria informatica en la Universidad Alfonso X el Sabio de Madrid. En los ultimos años, ha publicado diversos libros relacionados con Arduino y ESP8266.

«Una guía concisa, esclarecedora y sofisticada para defender los valores humanos en la nueva era de las máquinas.»The New York Times Book Review Las máquinas ya están aquí. Los algoritmos dan forma a