Libros de Robótica, página 3 de 7

«Una guía concisa, esclarecedora y sofisticada para defender los valores humanos en la nueva era de las máquinas.»The New York Times Book Review Las máquinas ya están aquí. Los algoritmos dan forma a

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribucion de mercancias, la investigacion cientifica en zonas de dificil acceso, en la exploracion aerea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el analisis dinamico y el diseño de trayectorias, asi como el procedimiento para controlar un cuadricoptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos basicos de algebra lineal, modelado de sistemas dinamicos y de teoria de control. Ademas, al final del libro se presentan lineas futuras de investigacion y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las tecnicas de modelado dinamico de un cuadricoptero. El diseño de trayectorias de un cuadricoptero usando Matlab. La implementacion de controladores lineales y no lineales en cuadricopteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el analisis de estabilidad y simulacion numerica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automatico por el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedratico conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus lineas de investigacion incluyen control de vehiculos autonomos, robots manipuladores, identificacion parametrica y aprendizaje de maquinas. Ruben Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnologia de Compiegne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electronica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigacion Cientifica y Educacion Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. Jose Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigacion y Desarrollo de Tecnologia Digital del Instituto Politecnico Nacional. Su linea de investigacion se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehiculos autonomos y optimizacion.

La era de los robots ya está aquí; son habituales en nuestras vidas, se presentan en diferentes formas: juguetes inteligentes, gadgets y wearables, coches autónomos, robots domésticos, brazos robóticos industriales, etc. Los robots forman parte de nuestro presente y formaran parte del futuro, por ello es esencial conocer como funcionan, de que se componen, como se construyen, y lo mas importante, como se programan para dotarles de cierta inteligencia.Pensado para los mas jovenes, con un diseño muy grafico, y estructurado de forma practica y entretenida, invita al joven lector a la reflexion para dar la solucion a los problemas tecnicos que se plantean. En esta obra se presentan los conceptos mas basicos del mundo de la electronica, la robotica y la programacion. Se trata de un libro mas practico que teorico, con definiciones de conceptos muy basicas reforzadas mediantes experiencias practicas y con el objetivo de ofrecer una introduccion inducida hacia el pensamiento computacional tan necesario en la era digital actual.

A era dos robots xa está aquí; son habituais nas nosas vidas, preséntanse en diferentes formas: xoguetes intelixentes, gadgets e wearables, coches autónomos, robots domésticos, brazos robóticos industriais etc. O futuro da educacion pasa, inevitablemente, pola robotica.Os robots forman parte do noso presente e formaran parte do futuro, por iso e esencial coñecer como funcionan, de que se compoñen, como se construen, e o mais importante, como se programan para dotalos de certa intelixencia.Pensado para mozos e mozas, cun deseño moi grafico, e estruturado de forma practica e entretida, convida ao lectorado mais novo a reflexion para dar a solucion aos problemas tecnicos que se formulan nesta obra. Este libro presenta os conceptos mais basicos do mundo da electronica, a robotica e a programacion con Scratch, cun enfoque mais practico que teorico, con definicions de conceptos fundamentais reforzadas mediante experiencias practicas.Tratase de ofrecer unha introducion ao pensamento computacional tan necesario hoxe na era dixital.A era dos robots xa está aquí; son habituais nas nosas vidas, preséntanse en diferentes formas: xoguetes intelixentes, gadgets e wearables, coches autónomos, robots domésticos, brazos robóticos industriais etc. O futuro da educacion pasa, inevitablemente, pola robotica.Os robots forman parte do noso presente e formaran parte do futuro, por iso e esencial coñecer como funcionan, de que se compoñen, como se construen, e o mais importante, como se programan para dotalos de certa intelixencia.Pensado para mozos e mozas, cun deseño moi grafico, e estruturado de forma practica e entretida, convida ao lectorado mais novo a reflexion para dar a solucion aos problemas tecnicos que se formulan nesta obra. Este libro presenta os conceptos mais basicos do mundo da electronica, a robotica e a programacion con Scratch, cun enfoque mais practico que teorico, con definicions de conceptos fundamentais reforzadas mediante experiencias practicas.Tratase de ofrecer unha introducion ao pensamento computacional tan necesario hoxe na era dixital.

En la actualidad, no existe área, disciplina o actividad económica que no haya sido abordada por la robótica. Sin embargo, su introducción de forma práctica no resulta una labor sencilla. Este libro le brinda, paso a paso, la oportunidad de iniciarse y profundizar en la robotica desde su historia, definiciones, fundamentos, tipos y categorias de robots, herramientas, software y hardware empleado. o Va desde la introduccion a la robotica hasta la robotica avanzada. o Presenta definiciones de lenguaje tecnico. o Cuenta con imagenes de herramientas, circuitos, metodos y procesos. o Contiene un capitulo practico donde aprendera a realizar un robot seguidor de luz. Asimismo, trata temas como la programacion, la electronica, la electrotecnia, los microcontroladores, las placas y los sistemas Arduino, la impresion 3D, los dispositivos FPGA, los sistemas y los metodos de montaje de componentes, las herramientas y el instrumental de medicion. Con este libro, implementar y personalizar sus propios robots esta a su alcance. No espere mas, haga realidad sus proyectos de robotica.

Cuando a mediados de los años 40 del siglo XX Norbert Wiener publicó un libro sobre la Cibernética ya se intuía que la humanidad estaba ante una revolución tecnológica con una influencia sin parangón en la Historia, tanto sobre la vida cotidiana de las personas como en el modo de concebir la relacion entre los seres humanos y las maquinas. En la actualidad la multitud de disciplinas relacionadas con la Cibernetica como la Informatica, Robotica, Control Automatico, Inteligencia Artificial... hace imposible abarcar en una unica obra tal extension de conocimientos. En este texto el objetivo es el acercamiento a todas estas disciplinas desde una perspectiva practica en la que se escoge uno de los problemas tratados por los primeros estudiosos del tema. Con este fin se ha elegido el trabajo con robots moviles educativos por tratarse de una aplicacion que suscita motivacion y grandes dosis de fascinacion entre los interesados en areas tecnicas. A lo largo del texto se aborda la construccion de robots educativos empleandolos como plataforma de experimentacion y estudio de los sistemas autorregulados. Con ello se ha pretendido ofrecer un texto introductorio para todo aquel estudiante interesado en el control de robots autonomos y areas tecnologicas afines.

Desde siempre la naturaleza ha proporcionado inspiración para los desarrollos tecnológicos y el campo de la robótica no ha sido una excepción. En los últimos años muchos investigadores enfrentados a la complejidad de los sistemas a desarrollar han comenzado a buscar en la naturaleza, y en particular en la evolucion, un mecanismo que permita la obtencion de sus sistemas de manera automatica a partir de su interaccion con los entornos y las tareas a desarrollar. La disciplina resultante de esta aproximacion se denomina robotica evolutiva. La evolucion artificial simula en un ordenador el procedimiento por el cual la seleccion natural prioriza la conservacion del material genetico de los individuos mejor adaptados al medio y tarea. Si las poblaciones de individuos que evolucionan y que sufren los procesos de seleccion, cruce y mutacion estan formadas por estructuras que permiten el control de un robot, o incluso que definen su morfologia, podemos establecer un procedimiento para la obtencion automatica de los robots y sus controladores. El libro se centra en el estudio de temas como los algoritmos para simular la evolucion, la evaluacion de la calidad en robots, la coevolucion para la obtencion automatica y simultanea de comportamientos y morfologias optimas, los procesos de

El objetivo de este libro es que el lector aprenda a desarrollar la documentación necesaria para el dossier de un videojuego a nivel profesional como GameDesigner y LevelDesigner, una vez establecidos los elementos requeridos: mecanicas de juego, inteligencia artificial, guion, misiones, etc.

La tecnología lo está cambiando todo de un modo mucho más rápido de lo que podemos imaginar y con seguridad que impactará en todas las áreas y profesiones ayudando a hacer casi todo mejor, más rapido y mas barato. Cambiaran muchas industrias, como la medicina, el transporte, la ingenieria, el marketing y la educacion, entre otras. Este libro, a traves de divertidos proyectos practicos, te introduce de una forma amena en la programacion, la robotica, la bionica y la domotica. Aprenderas estas materias partiendo de su origen y de forma secuencial para que el aprendizaje sea sencillo y divertido. Este libro te ayudara en poco tiempo a familiarizarte con estas tematicas anticipandote a esta nueva realidad tecnologica. Ademas, a traves de los cursos ofertados por STARLEARN, www.starlearn.net, podras completar tus conocimientos sobre estas y otras tecnologias educativas. Asi que, preparate y abrochate el cinturon, que el momento ha llegado.

Los autómatas programables juegan un cada vez más importante papel en la automatización de procesos en la industria. La norma IEC 61131 ha supuesto un importante paso en la estandarización de este tipo de dispositivos y muy especialmente en lo referente a los lenguajes de programacion en los que desarrollar los programas de control.

La VII edició de l''escola internacional de robòtica de l''UJI, que presenta aquesta publicació en CD, va estar dedicada als robots assistencials, i es va centrar en l''anàlisi de conceptes de dissen

usto cuando aparece “Ponga un robot en su vida”, la ONU se reúne en Ginebra para debatir el tema de los robots asesinos, los llamados Sistemas de Armas Autónoma Letales (LAWS en siglas inglesas). Las

En el campo de la robótica autónoma se produjo un cambio de enfoque en los años ochenta como reacción al fracaso de operar en entornos desconocidos por parte de los robots desarrollados hasta entonces. Los robots autonomos no podian surgir exclusivamente de la combinacion de la inteligencia artificial y la vision por ordenador, que se basaban en la reconstruccion de modelos simbolicos y el razonamiento sobre modelos abstractos, pues resultaban muy imprecisos en situaciones reales. Por el contrario, se sugirio una personificacion de la inteligencia artificial implementada en el robot a traves del acoplamiento entre la percepcion y la accion del robot en el entorno real en el que opera, mediante unos modulos de comportamiento. Los robots autonomos desarrollados de este modo se conocen como robots basados en el comportamiento. Este libro propone un desarrollo sistematico de los robots basados en el comportamiento mediante una aproximacion a la inteligencia personificada, basada en los sistemas dinamicos biologicos y estadisticos. Para ello, se han estructurado los contenidos en tres partes. En la primera, se introducen los principios y el desarrollo a partir de una revision historica del campo de la robotica autonoma y la inteligencia artificial. La segunda parte se centra en el diseño de mentes y cerebros roboticos a partir de tres pilares: el comportamiento, el aprendizaje y la cognicion. Finalmente, en la tercera parte se abordan los aspectos corporeos relacionados con la presencia fisica del robot: la accion y la percepcion, con especial enfasis en la vision artificial temprana.

Imaginemos una industria compuesta por máquinas inteligentes que saben organizarse entre sí, prever la necesidad de actualización de alguno de sus componentes, solicitar directamente el recambio a fábrica o, sencillamente, integrarse por sí mismas dentro del modelo de negocio. Imaginemos una carretera capaz de advertir a los usuarios sobre obras, atascos, accidentes, hielo o lluvia, de proporcionar rutas alternativas en tiempo real o de modificar el estado del asfalto según las condiciones climatológicas. Imaginemos un hogar que pudiera aprender nuestros gustos y adaptarse a los mismos, realizar compras o preparar una comida antes de que se lo pidiéramos, llevar la contabilidad personal o avisar a la policía o un hospital en caso de ser necesario. Imaginemos un bosque alertándonos de su propio estado de humedad o avisándonos de un incendio. Imaginemos un mar advirtiendo de los cambios de corrientes, del trasiego de los bancos de peces, del sobrecalentamiento, de la posición de las embarcaciones. Imaginemos un mundo lleno de sensores inteligentes, capaces de proporcionar cualquier tipo de información sobre el medio, a quién la solicite y en el momento y forma en la que se solicite. Imaginemos, ahora, un mundo sin todo ello…

El robot industrial es una pieza fundamental de cualquier proceso industrial. En este libro se indica un procedimiento básico para llevar a cabo la ingeniería de la instalación de una célula robotizada, por lo que servira de guia para cualquier persona involucrada en la instalacion o que desee instalar un robot industrial en su empresa. Se acompañara al lector por cada una de las etapas que se deben seguir para desarrollar de forma efectiva una celula robotizada, desde la seleccion del robot, el diseño de la herramienta de trabajo y la seleccion de los componentes de seguridad de la celula hasta la programacion. Adicionalmente, a lo largo de varios capitulos se ilustra un caso practico real donde se demuestra cada una de las etapas mencionadas con el fin de afianzar la teoria. El autor, Alejhandro V. Navarro Piña, es ingeniero mecanico con posgrado en Mecatronica, profesor de posgrado en la Universidad Arturo Michelena de Venezuela y CEO en la empresa AN-Mecatronica, especializada en el desarrollo de proyectos industriales en el sector de la ergonomia y manufactura automatizada.

Esta obra esta dedicada al estudio de los robots manipuladores utilizados en la industria. Pretende abordar el tema de forma exhaustiva para los estudiantes de ingeniería de segundo ciclo. Los tres primeros capitulos tratan de la configuracion y los componentes basicos de un robot, haciendo especial enfasi en los actuadores (motores), las fuentes de potencia, los sensores, etc. Los capitulos 4 y 5 estan dedicados a la cinematica directa e inversa, o sea, a la descripcion del movimiento de las distintas articulaciones para lograr el movimiento entre puntos del espacio con una orientacion deseada del elemento terminal. El estudio de la dinamica, necesaria para controlar el movimiento, se aborda en el capitulo 6, y en el capitulo siguiente se trata el control de trayectorias, utilizando la cinematica y su control mediante varios metodos. El capitulo 8 presenta los elementos basicos de las redes neuronales y su aplicacion al control del robot sin utilizar el modelo dinamico. Los capitulos siguientes abordan el diseño de un robot rotatorio y la descripcion de experimentos a realizar por los estudiantes del curso. Ademas, el libro incluye problemas resueltos en los distintos capitulos,a si como un apendice con problemas adicionales. Muchos de estos problemas estan resueltos mediante el programa Matlab

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introduccion a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinematica de los robots manipuladores y moviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots moviles por medio de percepcion visual, deteccion y ubicacion de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasonicos, de rango laser y camaras, asi como construccion de mapas simples y navegacion, asi como el filtrado en la secuencia, deteccion de movimiento, procesamiento de imagenes en el dominio espacial, cinematica de robots manipuladores, vision artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de vision en base a FPGAs. Conozca Las tecnicas de navegacion utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots moviles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de imagenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de vision en base a FPGAs.

En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en codigo fuente de MATLAB para analisis y simulacion de cinematica directa usando la metodologia Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatronicos; la parte III esta dedicada a la simulacion de la dinamica e identificacion parametrica de sistemas mecatronicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulacion y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energia. Aprenda: La forma en que se aplica MATLAB en la cinematica, dinamica y control de robots manipuladores. Conozca: Las librerias desarrolladas para MATLAB (simbolicas y numericas) que se utilizan en simulacion y aplicaciones con robots manipuladores. Desarrolle: Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerias y los ejemplos expuestos en esta obra. Fernando Reyes Cortes. Licenciado en Ciencias de la Electronica (UAP), Maestro en Ciencias con especialidad en Electronica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electronica y Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio estatal de ciencia y tecnologia del estado de Puebla, y desde 1993 a la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

Los robots han formado parte de nuestras vidas desde hace más tiempo del que quizás imaginas. Su origen es fruto del eterno impulso del ser humano de crear vida artificial para trabajar, medir el tiempo, observar el universo o crear musica, entre muchas cosas, y su evolucion es continua y cada vez mas rapida. A lo largo de este extraordinario viaje conoceras a todos los robots residentes de Robotland, tanto a los habitantes mas modernos como a sus antepasados mas primitivos o, incluso, a los que pertenecen al mundo de la ficcion.

Las técnicas de control basadas en PID (Proportional-Integral-Derivative) han dominado el ámbito de la industria en las últimas décadas, en multitud de sectores estratégicos (automóvil, aeronáutica, quimica.) asi como en entornos domesticos (electrodomesticos, ocio.). Mediante las tecnicas PID, los usuarios pueden hacer realidad sus sueños de poner en practica desde sencillos sistemas, ya bien sea por diversion, hasta sistemas de mayor complejidad que pueden incluso acabar materializados en sistemas industriales reales.