Libros de Robótica, página 3 de 7

El objetivo de este libro es que el lector conozca los aspectos prácticos de la programación de Arduino focalizando en la optimización de códigos, considerando los recursos de hardware que ofrece la placa Arduino UNO. De forma didactica y secuencial se introduce al lector en los principios basicos de electronica digital para conocer el funcionamiento de los componentes que pretendemos conectar a la placa Arduino. A continuacion, el autor explica como realizar la programacion pantallas tactiles Nextion, distintos tipos de sensores, servidores web, protocolos para IOT, control industrial, seguridad, etc., todo ello acompañado de ejercicios y ejemplos practicos. Tambien, con este manual aprendera a programar programas sencillos con Python para conectar Arduino a sistemas informaticos, generar interfaces con botones, iconos y ventanas que se conecten con Arduino mediante sockets de y con MQTT entramos al mundo de IoT. A traves de la web del libro el lector podra descargar todos los ejemplos ya escritos y listos para compilarlos con Arduino, accediendo a la ficha del libro en: www.rama.es

La construcción y programación de robots en la escuela es un recurso educativo que permite aprender informática y tecnología de manera innovadora y atractiva. Ell libro propone el aprendizaje de los fundamentos de la robotica realizando una serie de proyectos en los que integra conocimientos de Matematicas, Ciencias y Tecnologia, resolviendo problemas tal y como se hace en Ingenieria: mediante diseño y construccion de objetos reales. Como hilo conductor del proceso, los robots de aprendizaje, el nuestro se llama POSIDONIA, ayudaran en la construccion de una futurista ciudad submarina, TETIS, que podria ser habitada por el ser humano de manera autosostenida. El nucleo del libro son las actividades y proyectos especificos de robotica, y ademas, se proponen otras actividades cientificas y tecnologicas complementarias. Ambientado en tematicas del mundo real como la generacion de energia en el oceano, las estructuras resistentes a esfuerzos, la produccion de alimentos en el mar, la potabilizacion de agua salada, la produccion de oxigeno, etc., se ofrecen posibles trabajos de investigacion, de realizacion de experimentos cientificos y de construccion de maquetas y prototipos.

La presente obra tiene como objetivo proporcionar una visión panorámica de los fundamentos y aplicaciones de la robótica. Está dirigida a técnicos y profesionales que precisen realizar un primer contacto con la misma y en este sentido se presentan tanto los fundamentos basicos de la robotica como las tecnicas de programacion y los criterios para la implantacion de un robot. Se incluye tambien una descripcion completa de las aplicaciones actualmente consolidadas y algunas aplicaciones especiales junto con las tendencias y nuevas fronteras de la robotica industrial.

En el libro Robótica Educativa. Iniciación se presentaron los conceptos básicos de un robot educativo: control del movimiento, utilización básica de sensores (color, contacto y ultrasonidos), reproduccion de sonidos e informacion en pantalla, toma de decisiones evaluando una condicion y repeticion de acciones con bucles.Este libro, Robotica Educativa. Avanzada continua con la enseñanza de la construccion y programacion de robots, centrandose en el desarrollo de los siguientes conocimientos de robotica:Utilizacion de nuevos tipos de sensores: giro de un motor y giroscopio.Procesamiento de la informacion recibida de cualquier sensor.Medicion del tiempo transcurrido, como en un cronometro.Realizacion de calculos matematicos sencillos: sumas, restas, multiplicaciones y divisiones.Realizacion de operaciones logicas AND y OR.Comparaciones entre dos magnitudes diferentes (mayor, menor o igual).Almacenamiento de informacion en variables.Ejecucion de varias tareas simultaneamente mediante procesos en paralelo.Definicion y reutilizacion de bloques personalizados.

Robots y personas es una monografía que toma como punto de partida una exposición básica sobre la Inteligencia Artificial y sus presupuestos, así como las elaboraciones en las instituciones europeas sobre este fenomeno, para estudiar la entidad de los sistemas roboticos inteligentes y sus repercusiones en el mundo del Derecho. Con esta finalidad, el estudio se ocupa de los poco afortunados intentos de crear una personalidad electronica para robots, poniendo de relieve lo que de mero recurso de utilidad tiene esta solucion, y proponiendo un examen de la subjetividad de la Inteligencia artificial desligado de la conciencia, la libertad y la voluntad, como cualidades exclusivamente humanas. Esta subjetividad pasa por entender al ente robotico como dotado de inteligencia y de la consiguiente capacidad de accion, pero sin que esta pueda producir sus efectos a favor de dicho ente, sino solo en favor del utilizador del sistema robotico: el modelo del esclavo en Roma es paradigmatico. Esta misma base sirve asimismo para perfilar la gestion de la responsabilidad por daños causados por el sistema robotico, especialmente los derivados de decisiones autonomas tomadas por el propio sistema. Aqui el modelo de la responsabilidad por el producto defectuoso no basta, y hay que buscar soluciones en ambitos, como el de la responsabilidad en la circulacion de vehiculos. Por ultimo, el estudio se ocupa de una novedad que preocupa sobremanera a los cientificos en la materia, como es la etica de la IA. En este ambito se llega a unas conclusiones peculiares, centradas en que la actuacion robotica nunca puede ser moral en el sentido humano del termino, por la anterior carencia de conciencia del sistema de IA. La consecuencia, inesperada, es que la etica robotica no es sino un sistema de control y unas directrices heuristicas para la solucion de problemas.

En un mundo en el que la robótica está presente en todos los hogares y empresas se hace necesario que los niños y jóvenes comprendan y manejen la tecnología que está en pleno crecimiento. Con este libro, tanto los padres, los docentes y los hijosdescubriran la robotica con el robot Edison, de una forma ludica y economica.Esta obra esta redactada con un lenguaje didactico y accesible para cualquier edad, esta dividido en capitulos por tramos de edad y en ellos se describen todos los pasos para conseguir que un robot Edison sea controlado por un mando distancia de television,corra por personalizados, cree formas, reproduzca melodias, responda a la luz o al sonido, busque y encuentre obstaculos e, incluso, emule instrumentos musicales como un piano.Ademas, se mostrara como se pueden crear robots personalizados usando bloques de construccion de Lego o Edison, lo que permitira ampliar las posibilidades para llegar todavia mas lejos su crecimiento intelectual, personal y creativo.Con este libro conseguiremos que los jovenes desarrollen habilidades en el ambito de la mecanica, la informatica y la electronica, siempre de manera ludica y amena, y adquieran los conocimientos suficientes para poder enfrentarse a desafios mayores la programacion, la manipulacion y la construccion de robots.

"En un mundo donde la tecnología avanza a pasos agigantados, la creatividad y la curiosidad se convierten en las llaves para explorar nuevas posibilidades. Esta obra es el compañero ideal para quienes desean adentrarse en el fascinante universo de la electronica a traves de la poderosa y versatil placa Arduino Nano.Diseñado para principiantes y entusiastas de la tecnologia, este libro ofrece una experiencia practica y accesible. A traves de sus proyectos, aprenderas a construir circuitos, programar sensores y dar vida a tus ideas. Desde medir temperaturas hasta interactuar con tu entorno, cada capitulo te guia paso a paso, explicando de manera clara como ensamblar hardware y escribir codigo, mientras construyes una solida base de conocimientos en electronica y programacion.Este libro es una invitacion a crear, experimentar y desarrollar tus habilidades. Al finalizar, no solo habras completado los proyectos utiles en tu vida cotidiana, sino que tambien estaras listo para enfrentar desafios mas complejos. Descubre el potencial de la Arduino Nano y deja que tu imaginacion te lleve a nuevos horizontes tecnologicos. ¡Es hora de empezar a construir!El libro contiene material adicional disponible en el archivo de contenidos complementarios que puedes descargar y poner en practica lo aprendido accediendo a la ficha del libro en www.ra-ma.es"

Este libro puede considerarse muy útil para los posibles usuarios de robots, para los técnicos encargados de su diseño, mantenimiento y programación, así como para ese amplio sector de estudiantes de Ingenieria y Formacion profesional, que, sin duda, van a encontrarse con este tipo de maquinas en su trabajo habitual.Indice Extractado: Prologo. Caracteristicas generales y clasificacion de los robots. Descripcion de robots. Cinematica y posicionamiento de manipuladores. Motores electricos de paso a paso y corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones. Sistemas con microprocesador para el control de robots. Sonido de maquinas. Diseño practico de un sintetizador de voz. Vision de maquinas. Sistema y programas de aplicacion. Lenguajes de programacion para Robotica. Programacion gestual del TeachMover y descripcion del lenguaje Mikan 1. Apendices.

El principal objetivo de esta publicación es brindar la posibilidad de automatización de procesos, especialmente industriales, por medio de los autómatas programables.

"Este libro surge a raíz de la necesidad de crear un compendio de prácticas para iniciar a alumnos de formación profesional de grado medio, grado superior y bachillerato a la robótica y a la domótica mediante la plataforma de Arduino.La estructura del libro permite diferenciar tres partes o bloques: el primero dedicado a exponer unos pocos conceptos sobre Arduino y las disciplinas que lo rodean; el segundo dedicado a la explicacion del lenguaje de programacion de Arduino; y el tercer bloque se dedica al aprendizaje de Arduino a traves de una serie de practicas, donde se expone un componente electronico o sensor.Cada practica posee el codigo totalmente explicado, comentado y analizado.Este libro propone una serie de 28 practicas detalladas y comentadas a docentes que deseen incorporar Arduino en alguna de sus asignaturas, y de guia de referencia y aprendizaje para aquellos lectores que puedan considerarse noveles en Arduino.Por tanto, el lector va aprendiendo mediante practicas, aisladas en apariencia, como manejar la placa Arduino para despues crear sus propios proyectos"

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los topicos selectos control de fuerza/impedancia, robotica movil, visual servoing, robotica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo proposito general es servir para el estudio y analisis de esquemas de control. Codigo fuente (tool-box) de mas de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinamicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robotica, sino que contempla tambien la robotica movil y los vehiculos autonomos.Incluye capitulos sobre morfologia de los robots, modelos cinematicos y dinamicos, arquitecturas de control, sensores, metodos de control, generacion de trayectorias y propgramacion. Asimismo, contiene capitulos que tratan de forma introductoria la deteccion de colisiones, planificacion de caminos y telerrobotica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots moviles y tecnicas de control y programacion. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podra utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parametros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y tecnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podran obtener versiones actualizadas de la herramienta a traves de Internet. Este sitio podra utillizarse tambien para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningun software especifico en su ordenador.El libro puede emplearse en asignaturas de robotica de distintas titulaciones, asi como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robotica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.

¿La humanidad podrá finalmente deshacerse del trabajo gracias a los robots?Desde la victoria de la supercomputadora IBM Deep Blue sobre el campeón mundial de ajedrez Garry Kasparov, en 1997, hasta el uso, en 2017, de la red neuronal convolucional GoogLeNet para diagnosticar un cancer con la misma precision que un medico, los triunfos sucesivos de la inteligencia artificial se multiplican y son ampliamente difundidos en los medios de comunicacion. La opinion publica dificilmente creeria hoy que las maquinas no pueden pensar como los humanos. Y, aunque es probable que esto no sea cierto por el momento, el sentido comun nos indica que se podria cumplir en un futuro proximo.Algunas voces como la del filosofo austriaco Ludwig Wittgenstein ya nos advertian que la inteligencia artificial no presupone que las maquinas tengan capacidades cognitivas y que puedan existir sin la colaboracion de humanos dispuestos a enseñarles como pensar. La computadora exhibe inteligencia, pero esta no es mas que un efecto de la ejecucion mecanica de instrucciones dadas que pueden definirse como procedimientos elementales o tareas atomizadas. El programa cientifico de la inteligencia artificial se vuelve inseparable del arte de controlar a los seres humanos y de disciplinar la ejecucion de sus actividades.Tras una detallada investigacion, el sociologo frances Antonio A. Casilli desvela el engaño detras de estas formas de trabajo que consisten en entrenar y regular la inteligencia artificial, y nos ofrece una mirada critica de la realidad del digital labor: la explotacion de miles de personas con sueldos de subsistencia y sometidos a la gestion algoritmica de las plataformas, que estan en camino de reconfigurar y hacer del trabajo humano una mercancia precaria.Obra ganadora del Premio de la Fundacion Colbert 2021