Libros de Robótica, página 3 de 7

Los robots han estimulado el imaginario popular desde hace más de un siglo. La ficción ha inspirado la investigación, pero a menudo también ha proporcionado una imagen distorsionada del estado real de la tecnologia. Lo que hace del robot una maquina especial, desde las variantes mas simples como los robots aspiradora o los brazos industriales hasta los sofisticados robots humanoides, es su versatilidad y capacidad de adaptacion a las condiciones cambiantes del entorno. En este libro se habla de los robots imaginarios, por lo que dicen sobre los miedos y expectativas de los humanos respecto a estas maquinas, pero sobre todo de los robots reales: sus antecedentes tecnologicos, su estructura y funcionamiento, su programacion, sus variantes y aplicaciones. La presencia cada vez mas extendida del robot en la sociedad tambien nos lleva a la reflexion y al debate etico, para que en un futuro no muy lejano podamos garantizar que se preservan los valores humanos y el bienestar del conjunto de la poblacion.

El principal objetivo de esta publicación es brindar la posibilidad de automatización de procesos, especialmente industriales, por medio de los autómatas programables.

Pretende ser una herramienta accesible y práctica para introducirse en la robótica de forma experimental desde cualquier nivel inicial. Se divide en dos partes, cubriendo la primera todos los conceptos teoricos que envuelven a esta tecnologia multidisciplinar, en la que se incluyen la mecanica, la electricidad, la electronica, la informatica, los motores, los sensores, etc. La segunda parte es eminentemente practica y describe el montaje paso a paso de un robot educativo muy popular en todo el mundo, el Home Boe-Bot. Es un libro muy recomendable a cualquier interesado en iniciarse en la robotica y el desarrollo practico.

La tecnología lo está cambiando todo de un modo mucho más rápido de lo que podemos imaginar y con seguridad que impactará en todas las áreas y profesiones ayudando a hacer casi todo mejor, más rapido y mas barato. Cambiaran muchas industrias, como la medicina, el transporte, la ingenieria, el marketing y la educacion, entre otras. Este libro, a traves de divertidos proyectos practicos, te introduce de una forma amena en la programacion, la robotica, la bionica y la domotica. Aprenderas estas materias partiendo de su origen y de forma secuencial para que el aprendizaje sea sencillo y divertido. Este libro te ayudara en poco tiempo a familiarizarte con estas tematicas anticipandote a esta nueva realidad tecnologica. Ademas, a traves de los cursos ofertados por STARLEARN, www.starlearn.net, podras completar tus conocimientos sobre estas y otras tecnologias educativas. Asi que, preparate y abrochate el cinturon, que el momento ha llegado.

La tecnología lo está cambiando todo de un modo mucho más rápido de lo que podemos imaginar y con seguridad que impactará en todas las áreas y profesiones ayudando a hacer casi todo mejor, más rápido y mas barato. Cambiaran muchas industrias, como la medicina, el transporte, la ingenieria, el marketing y la educacion, entre otras.Este libro, a traves de divertidos proyectos practicos, te introduce en la robotica a traves de Arduino, partiendo de su origen y de forma amena y secuencial para que el aprendizaje sea sencillo y divertido.Los contenidos de esta obra han sido extraidos del libro Robotica, Bionica y Domotica publicado dentro de la misma coleccion y estan indicados para niños a partir de 10 años, jovenes y cualquiera que desee familiarizarse con estas tematicas y la nueva realidad tecnologica. Ademas, a traves de los cursos ofertados por STARLEARN, www.starlearn.net, podras completar tus conocimientos sobre esta y otras tecnologias educativas. Asi que, preparate y abrochate el cinturon, que el momento ha llegado.

"En un mundo donde la tecnología avanza a pasos agigantados, la creatividad y la curiosidad se convierten en las llaves para explorar nuevas posibilidades. Esta obra es el compañero ideal para quienes desean adentrarse en el fascinante universo de la electronica a traves de la poderosa y versatil placa Arduino Nano.Diseñado para principiantes y entusiastas de la tecnologia, este libro ofrece una experiencia practica y accesible. A traves de sus proyectos, aprenderas a construir circuitos, programar sensores y dar vida a tus ideas. Desde medir temperaturas hasta interactuar con tu entorno, cada capitulo te guia paso a paso, explicando de manera clara como ensamblar hardware y escribir codigo, mientras construyes una solida base de conocimientos en electronica y programacion.Este libro es una invitacion a crear, experimentar y desarrollar tus habilidades. Al finalizar, no solo habras completado los proyectos utiles en tu vida cotidiana, sino que tambien estaras listo para enfrentar desafios mas complejos. Descubre el potencial de la Arduino Nano y deja que tu imaginacion te lleve a nuevos horizontes tecnologicos. ¡Es hora de empezar a construir!El libro contiene material adicional disponible en el archivo de contenidos complementarios que puedes descargar y poner en practica lo aprendido accediendo a la ficha del libro en www.ra-ma.es"

«Una guía concisa, esclarecedora y sofisticada para defender los valores humanos en la nueva era de las máquinas.»The New York Times Book Review Las máquinas ya están aquí. Los algoritmos dan forma a

La inteligencia artificial (IA) es la ciencia y la ingeniería de las máquinas que actúan de manera inteligente, cuando son las máquinas capaces de tomar decisiones apropiadas en circunstancias inciertas y mejorar su comportamiento a partir de sus experiencias. La IA es una disciplina con un nivel de madurez muy alto. No se puede poner en tela de juicio su potencial, aplicabilidad e impacto en nuestra sociedad. Practicamente todos en nuestras casas, lugares de trabajo o publicos, sin darnos cuenta, utilizamos dispositivos inteligentes que nos hacen la vida mas facil, amplian nuestras capacidades, y nos liberan de tareas peligrosas, engorrosas y cansadas. En muchos paises, la IA es un campo de investigacion y aplicacion con avances notorios. Esta tecnologia horizontal contribuye al desarrollo sostenible de tales paises. Constituye un espacio de grandes oportunidades para el desarrollo cientifico, pero, sobre todo, tecnologico e innovador para la apertura de nuevos mercados y negocios. Hoy en dia, la IA tiene un enorme impacto en diversas carreras profesionales como ingenieria en sistemas computacionales, licenciatura en informatica y ciencias de la computacion, electronica, robotica, mecatronica, control y automatizacion, entre otras. Con este libro aprendera diferentes aspectos de la IA: o Aprendizaje de maquinas utilizando regresion lineal. Tipos de aprendizaje: supervisado, semisupervisado, no supervisado y por reforzamiento. o Discriminacion lineal y regresion logistica. o Tratamiento y acondicionamiento de imagenes, procesamiento de ruido y mejorado de contrastes. Asi como tipos de filtros: promedio aritmetico, promedio gaussiano y mediano. o Reconocimiento de objetos, segmentacion de imagenes, umbralado manual y automatico, metodo Otsu y del minimo error. Posfiltrado de imagenes y descripcion de objetos, deteccion y reconocimiento. o Perceptron y su entrenamiento, arquitectura basica de RNA, modelos de neuronas artificiales, la ADELINE y la regla Delta, perceptron sigmoidal. Perceptron multicapa y redes neuronales convolucionales. No espere mas: hagase con su ejemplar, conozca todo sobre la IA y brinde a su vida una mejor calidad. Juan Humberto Sossa Azuela: PhD por el Instituto Politecnico de Grenoble, Francia. Profesor-investigador del Instituto Politecnico Nacional y jefe del Laboratorio de Robotica y mecatronica del CIC-IPN. Miembro del SNI-3. Con 37 años de experiencia en docencia e investigacion. Presea Lazaro Cardenas y el galardon honorifico universitario Enrique Diaz de Leon de la Universidad de Guadalajara. Catedras patrimoniales en la Universidad Autonoma de Ciudad Juarez y Universidad del Valle de Atemajac. Fernando Reyes Cortes: Licenciado en Electronica (BUAP), tiene Maestria en Ciencias con Especialidad en Electronica por el INAOE y es doctor en Ciencias en Electronica y Telecomunicaciones por el CICESE. Asimismo, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, Nivel II. Premio Estatal Puebla y Merito Civil en Ciencias de la Ingenieria por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla.

Los nuevos sistemas educativos amplían horizontes a recursos y metodologías innovadoras con la finalidad de mejorar la competencia del alumnado. La robótica es un aspecto cada vez más presente en la sociedad actual y, sin duda, los sistemas educativos no deberian dejar pasar la oportunidad de emplearla para la consecucion de finalidades propias de estos. Pero, ¿es factible el empleo de la robotica como elemento educativo? La respuesta es afirmativa. Si esta interesado en llevar la robotica a su aula, pero no tiene demasiado claro como hacerlo, con este libro aprendera a desenvolverse con exito, pues descubrira los aspectos mas importantes del empleo de robots para poder realizar actividades con su alumnado. Adquirira una base conceptual de gran utilidad. Conocera las opciones existentes en lo tocante al empleo de robots como elemento educativo. Llegara a saber cuales son los aspectos metodologicos y organizativos mas relevantes, asi como las consideraciones mas importantes que se deben tener en cuenta. Podra justificar curricularmente el hecho de desarrollar actividades de este tipo. Si le interesa la robotica educativa, no espere mas. Hagase con este libro, mejore su competencia docente y enriquezca el aprendizaje de su alumnado. El autor de este libro es Ivan Montes Martinez, maestro que desarrolla actividades de robotica con alumnos y alumnas de Educacion Infantil y Educacion Primaria desde el curso academico 2014/2015. Ademas, ha impartido mas de cien horas de formacion al profesorado en la Comunidad Autonoma de Galicia, en lo relacionado con la tematica de esta obra.

¿La humanidad podrá finalmente deshacerse del trabajo gracias a los robots?Desde la victoria de la supercomputadora IBM Deep Blue sobre el campeón mundial de ajedrez Garry Kasparov, en 1997, hasta el uso, en 2017, de la red neuronal convolucional GoogLeNet para diagnosticar un cancer con la misma precision que un medico, los triunfos sucesivos de la inteligencia artificial se multiplican y son ampliamente difundidos en los medios de comunicacion. La opinion publica dificilmente creeria hoy que las maquinas no pueden pensar como los humanos. Y, aunque es probable que esto no sea cierto por el momento, el sentido comun nos indica que se podria cumplir en un futuro proximo.Algunas voces como la del filosofo austriaco Ludwig Wittgenstein ya nos advertian que la inteligencia artificial no presupone que las maquinas tengan capacidades cognitivas y que puedan existir sin la colaboracion de humanos dispuestos a enseñarles como pensar. La computadora exhibe inteligencia, pero esta no es mas que un efecto de la ejecucion mecanica de instrucciones dadas que pueden definirse como procedimientos elementales o tareas atomizadas. El programa cientifico de la inteligencia artificial se vuelve inseparable del arte de controlar a los seres humanos y de disciplinar la ejecucion de sus actividades.Tras una detallada investigacion, el sociologo frances Antonio A. Casilli desvela el engaño detras de estas formas de trabajo que consisten en entrenar y regular la inteligencia artificial, y nos ofrece una mirada critica de la realidad del digital labor: la explotacion de miles de personas con sueldos de subsistencia y sometidos a la gestion algoritmica de las plataformas, que estan en camino de reconfigurar y hacer del trabajo humano una mercancia precaria.Obra ganadora del Premio de la Fundacion Colbert 2021

Las técnicas de control basadas en PID (Proportional-Integral-Derivative) han dominado el ámbito de la industria en las últimas décadas, en multitud de sectores estratégicos (automóvil, aeronáutica, quimica.) asi como en entornos domesticos (electrodomesticos, ocio.). Mediante las tecnicas PID, los usuarios pueden hacer realidad sus sueños de poner en practica desde sencillos sistemas, ya bien sea por diversion, hasta sistemas de mayor complejidad que pueden incluso acabar materializados en sistemas industriales reales.

En un mundo en el que la robótica está presente en todos los hogares y empresas se hace necesario que los niños y jóvenes comprendan y manejen la tecnología que está en pleno crecimiento. Con este libro, tanto los padres, los docentes y los hijosdescubriran la robotica con el robot Edison, de una forma ludica y economica.Esta obra esta redactada con un lenguaje didactico y accesible para cualquier edad, esta dividido en capitulos por tramos de edad y en ellos se describen todos los pasos para conseguir que un robot Edison sea controlado por un mando distancia de television,corra por personalizados, cree formas, reproduzca melodias, responda a la luz o al sonido, busque y encuentre obstaculos e, incluso, emule instrumentos musicales como un piano.Ademas, se mostrara como se pueden crear robots personalizados usando bloques de construccion de Lego o Edison, lo que permitira ampliar las posibilidades para llegar todavia mas lejos su crecimiento intelectual, personal y creativo.Con este libro conseguiremos que los jovenes desarrollen habilidades en el ambito de la mecanica, la informatica y la electronica, siempre de manera ludica y amena, y adquieran los conocimientos suficientes para poder enfrentarse a desafios mayores la programacion, la manipulacion y la construccion de robots.

El objetivo de este libro es que el lector conozca los aspectos prácticos de la programación de Arduino focalizando en la optimización de códigos, considerando los recursos de hardware que ofrece la placa Arduino UNO. De forma didactica y secuencial se introduce al lector en los principios basicos de electronica digital para conocer el funcionamiento de los componentes que pretendemos conectar a la placa Arduino. A continuacion, el autor explica como realizar la programacion pantallas tactiles Nextion, distintos tipos de sensores, servidores web, protocolos para IOT, control industrial, seguridad, etc., todo ello acompañado de ejercicios y ejemplos practicos. Tambien, con este manual aprendera a programar programas sencillos con Python para conectar Arduino a sistemas informaticos, generar interfaces con botones, iconos y ventanas que se conecten con Arduino mediante sockets de y con MQTT entramos al mundo de IoT. A traves de la web del libro el lector podra descargar todos los ejemplos ya escritos y listos para compilarlos con Arduino, accediendo a la ficha del libro en: www.rama.es

Desde los grandes robots soldado hasta los modernos androides, los animales robot y los nanobots que pueden trabajar dentro de nuestro cuerpo, este libro explora la tecnología que está transformando el mundo. Con el estallido de la Inteligencia Artificial (IA), asistimos a un fascinante cambio de paradigma tecnologico ilustrado en este libro para niños de 9 a 12 años. La creciente aparicion de la automatizacion de procesos industriales y cotidianos hace de esta libro una cita obligada para comprender el estado actual y el futuro en relacion a la disrupcion digital. ¡La revolucion robotica ha llegado para quedarse! La robotica y la Inteligencia Artificial forman cada vez mas parte de la vida diaria: desde los drones de combate hasta los robots que ayudan a cuidar de los pacientes en los hospitales y desde los robots de servicio que empaquetan alimentos hasta los de rescate, que ayudan a encontrar a personas desaparecidas tras una catastrofe. Robot. Descubre las maquinas del futuro, nos explica como funcionan estas maquinas, como estan hechas, y nos pone al dia sobre lo mas avanzado de la ciencia, la tecnologia y la ingenieria mecanica. Robotica: el futuro, ahora Este libro de robotica para niños ayuda a explicar de forma clara muchas funciones que los robots realizan hoy en dia para nosotros. Pueden ser desde exoesqueletos que nos ayudan a caminar hasta maquinas que hacen que trabajos peligrosos o ingratos sean mas seguros. Este libro infantil es una guia completa de la variedad de robots que existe en la actualidad: en tamaño, complejidad y funcionamiento. Pero no es solo un catalogo de tipos de robots. Tambien proporciona una buena comprension acerca de como funcionan, perciben, se mueven y piensan los robots. Este libro juvenil nos muestra mas de 100 robots que representan las ultimas y mayores innovaciones en Inteligencia Artificial por medio de extraordinarios graficos y asombrosas fotografias. Una serie de cuadros tecnicos nos ofrecen datos fascinantes sobre el diseño de cada robot, su produccion y sus capacidades. El capitulo final afronta el futuro de la robotica y el modo en que los niños de un mañana no muy lejano podrian tener sus propios amigos androides. Robot es una interesante referencia para comprender el estado actual y futuro del apasionante mundo de la robotica. A traves de los siguientes capitulos las mentes jovenes inquietas aprenderan sobre los tipos de robots existentes en cada ambito de aplicacion: - El auge de los robots - En casa - En el trabajo - Robots cotidianos - Robots extremos - Heroes roboticos Robot pertenece a la serie de la editorial DK de enciclopedias infantiles y a la coleccion de conocimiento. Los lectores jovenes quedaran entusiasmados con los llamativos graficos y el impresionante despliegue de informacion que ofrece este libro ideal para regalar.

El robot industrial es una pieza fundamental de cualquier proceso industrial. En este libro se indica un procedimiento básico para llevar a cabo la ingeniería de la instalación de una célula robotizada, por lo que servira de guia para cualquier persona involucrada en la instalacion o que desee instalar un robot industrial en su empresa. Se acompañara al lector por cada una de las etapas que se deben seguir para desarrollar de forma efectiva una celula robotizada, desde la seleccion del robot, el diseño de la herramienta de trabajo y la seleccion de los componentes de seguridad de la celula hasta la programacion. Adicionalmente, a lo largo de varios capitulos se ilustra un caso practico real donde se demuestra cada una de las etapas mencionadas con el fin de afianzar la teoria. El autor, Alejhandro V. Navarro Piña, es ingeniero mecanico con posgrado en Mecatronica, profesor de posgrado en la Universidad Arturo Michelena de Venezuela y CEO en la empresa AN-Mecatronica, especializada en el desarrollo de proyectos industriales en el sector de la ergonomia y manufactura automatizada.

En la actualidad, no existe área, disciplina o actividad económica que no haya sido abordada por la robótica. Sin embargo, su introducción de forma práctica no resulta una labor sencilla. Este libro le brinda, paso a paso, la oportunidad de iniciarse y profundizar en la robotica desde su historia, definiciones, fundamentos, tipos y categorias de robots, herramientas, software y hardware empleado. o Va desde la introduccion a la robotica hasta la robotica avanzada. o Presenta definiciones de lenguaje tecnico. o Cuenta con imagenes de herramientas, circuitos, metodos y procesos. o Contiene un capitulo practico donde aprendera a realizar un robot seguidor de luz. Asimismo, trata temas como la programacion, la electronica, la electrotecnia, los microcontroladores, las placas y los sistemas Arduino, la impresion 3D, los dispositivos FPGA, los sistemas y los metodos de montaje de componentes, las herramientas y el instrumental de medicion. Con este libro, implementar y personalizar sus propios robots esta a su alcance. No espere mas, haga realidad sus proyectos de robotica.

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribucion de mercancias, la investigacion cientifica en zonas de dificil acceso, en la exploracion aerea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el analisis dinamico y el diseño de trayectorias, asi como el procedimiento para controlar un cuadricoptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos basicos de algebra lineal, modelado de sistemas dinamicos y de teoria de control. Ademas, al final del libro se presentan lineas futuras de investigacion y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las tecnicas de modelado dinamico de un cuadricoptero. El diseño de trayectorias de un cuadricoptero usando Matlab. La implementacion de controladores lineales y no lineales en cuadricopteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el analisis de estabilidad y simulacion numerica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automatico por el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedratico conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus lineas de investigacion incluyen control de vehiculos autonomos, robots manipuladores, identificacion parametrica y aprendizaje de maquinas. Ruben Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnologia de Compiegne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electronica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigacion Cientifica y Educacion Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. Jose Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigacion y Desarrollo de Tecnologia Digital del Instituto Politecnico Nacional. Su linea de investigacion se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehiculos autonomos y optimizacion.

En el libro Robótica Educativa. Iniciación se presentaron los conceptos básicos de un robot educativo: control del movimiento, utilización básica de sensores (color, contacto y ultrasonidos), reproduccion de sonidos e informacion en pantalla, toma de decisiones evaluando una condicion y repeticion de acciones con bucles.Este libro, Robotica Educativa. Avanzada continua con la enseñanza de la construccion y programacion de robots, centrandose en el desarrollo de los siguientes conocimientos de robotica:Utilizacion de nuevos tipos de sensores: giro de un motor y giroscopio.Procesamiento de la informacion recibida de cualquier sensor.Medicion del tiempo transcurrido, como en un cronometro.Realizacion de calculos matematicos sencillos: sumas, restas, multiplicaciones y divisiones.Realizacion de operaciones logicas AND y OR.Comparaciones entre dos magnitudes diferentes (mayor, menor o igual).Almacenamiento de informacion en variables.Ejecucion de varias tareas simultaneamente mediante procesos en paralelo.Definicion y reutilizacion de bloques personalizados.

This book provides readers with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip them with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS, with no previous experience with ROS2 needed.

El libro electrónico que se presenta, que incluye un DVD, recopila todos los materiales multimedia generados en la cuarta edición de la Escuela Internacional de Robótica UJI sobre "manipuladores móviles". El principal objetivo consistia en clarificar aspectos fundamentales de los ultimos avances en robots moviles, con atencion especial a la navegacion, manipulacion, vision y habilidades interactivas con el usuarioThis DVD contains all the multimedia course material generated from the 4th edition of the International UJI Robotics School on "Mobile Manipulators". The main goal was to clarify central aspects about the latest developments in mobile robotics with special attention to navigation, manipulation, vision and user interaction skills.This DVD contains all the multimedia course material generated from the 4th edition of the International UJI Robotics School on "Mobile Manipulators". The main goal was to clarify central aspects about the latest developments in mobile robotics with special attention to navigation, manipulation, vision and user interaction skills.