Libros de Robótica, página 3 de 7

Son muchos los que piensan que el aprendizaje con juegos de construcción como Lego(c) puede ayudar al desarrollo personal debido a que estimula las habilidades motoras, las cognitivas y otras tantas mas que intervienen en el proceso de desarrollo y creativo de los jovenes.Si a esto le añadimos un enfoque mas actual que implique el uso de una metodologia STEAM, (Ciencia, Tecnologia, Ingenieria, Artes y Matematicas), lo que se desea aprender se vuelve mas eficiente y persistente, gracias a la diversion e impacto que esta forma de trabajo.Con este libro y a traves de sus 32 practicas nos divertiremos construyendo robots y tambien descubriremos nuevos recursos e ideas aprendiendo robotica, electronica, fisica, musica e historia y como interactuar con nuestras creaciones.Seremos capaces de crear nuestro propio robot con Lego(c) y de programarlo para que interactue con nosotros hablando y gesticulando, detectando colores, caminando, detenerse ante obstaculos, derribar objetos e, incluso, que sea capaz de crear otras construcciones menores y muchas cosas mas. Como resultado nuestros hijos y alumnos desarrollaran sus capacidades de forma ludica y divertida.La mente es como un paracaidas: solo funciona si se abre.Albert Einstein.

La construcción y programación de robots en la escuela es un recurso educativo que permite aprender informática y tecnología de manera innovadora y atractiva. Ell libro propone el aprendizaje de los fundamentos de la robotica realizando una serie de proyectos en los que integra conocimientos de Matematicas, Ciencias y Tecnologia, resolviendo problemas tal y como se hace en Ingenieria: mediante diseño y construccion de objetos reales. Como hilo conductor del proceso, los robots de aprendizaje, el nuestro se llama POSIDONIA, ayudaran en la construccion de una futurista ciudad submarina, TETIS, que podria ser habitada por el ser humano de manera autosostenida. El nucleo del libro son las actividades y proyectos especificos de robotica, y ademas, se proponen otras actividades cientificas y tecnologicas complementarias. Ambientado en tematicas del mundo real como la generacion de energia en el oceano, las estructuras resistentes a esfuerzos, la produccion de alimentos en el mar, la potabilizacion de agua salada, la produccion de oxigeno, etc., se ofrecen posibles trabajos de investigacion, de realizacion de experimentos cientificos y de construccion de maquetas y prototipos.

Las técnicas de control basadas en PID (Proportional-Integral-Derivative) han dominado el ámbito de la industria en las últimas décadas, en multitud de sectores estratégicos (automóvil, aeronáutica, quimica.) asi como en entornos domesticos (electrodomesticos, ocio.). Mediante las tecnicas PID, los usuarios pueden hacer realidad sus sueños de poner en practica desde sencillos sistemas, ya bien sea por diversion, hasta sistemas de mayor complejidad que pueden incluso acabar materializados en sistemas industriales reales.

Pretende ser una herramienta accesible y práctica para introducirse en la robótica de forma experimental desde cualquier nivel inicial. Se divide en dos partes, cubriendo la primera todos los conceptos teoricos que envuelven a esta tecnologia multidisciplinar, en la que se incluyen la mecanica, la electricidad, la electronica, la informatica, los motores, los sensores, etc. La segunda parte es eminentemente practica y describe el montaje paso a paso de un robot educativo muy popular en todo el mundo, el Home Boe-Bot. Es un libro muy recomendable a cualquier interesado en iniciarse en la robotica y el desarrollo practico.

La tecnología lo está cambiando todo de un modo mucho más rápido de lo que podemos imaginar y con seguridad que impactará en todas las áreas y profesiones ayudando a hacer casi todo mejor, más rapido y mas barato. Cambiaran muchas industrias, como la medicina, el transporte, la ingenieria, el marketing y la educacion, entre otras. Este libro, a traves de divertidos proyectos practicos, te introduce de una forma amena en la programacion, la robotica, la bionica y la domotica. Aprenderas estas materias partiendo de su origen y de forma secuencial para que el aprendizaje sea sencillo y divertido. Este libro te ayudara en poco tiempo a familiarizarte con estas tematicas anticipandote a esta nueva realidad tecnologica. Ademas, a traves de los cursos ofertados por STARLEARN, www.starlearn.net, podras completar tus conocimientos sobre estas y otras tecnologias educativas. Asi que, preparate y abrochate el cinturon, que el momento ha llegado.

El presente libro pretende ser una versión simplificada de los fundamentos de la Teoría de Control, destinada a la enseñanza de la misma en la carrera de Ingeniería en Sistemas de Información. Desarrolla los conceptos basicos de la disciplina, a efectos de que el lector que recien se inicia en dicha teoria conozca los mismos y pueda abordar sin dificultad otras obras que tratan el tema en profundidad, con el objetivo de diseñar e implementar sistemas de control continuos y discretos de avanzada. Ventajas competitivas: Se dirige a estudiantes de Sistemas, por lo que se hace hincapie en que se entiendan los conceptos basicos y no en las cuestiones matematicas de la disciplina. Varios de los ejercicios que se resuelven en el libro tambien se encuentran resueltos con MATLAB.

"Este libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y la programación mediante proyectos con robots MINDSTORMS de LEGO®. Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos de comprende

«Una guía concisa, esclarecedora y sofisticada para defender los valores humanos en la nueva era de las máquinas.»The New York Times Book Review Las máquinas ya están aquí. Los algoritmos dan forma a

La inteligencia artificial (IA) es la ciencia y la ingeniería de las máquinas que actúan de manera inteligente, cuando son las máquinas capaces de tomar decisiones apropiadas en circunstancias inciertas y mejorar su comportamiento a partir de sus experiencias. La IA es una disciplina con un nivel de madurez muy alto. No se puede poner en tela de juicio su potencial, aplicabilidad e impacto en nuestra sociedad. Practicamente todos en nuestras casas, lugares de trabajo o publicos, sin darnos cuenta, utilizamos dispositivos inteligentes que nos hacen la vida mas facil, amplian nuestras capacidades, y nos liberan de tareas peligrosas, engorrosas y cansadas. En muchos paises, la IA es un campo de investigacion y aplicacion con avances notorios. Esta tecnologia horizontal contribuye al desarrollo sostenible de tales paises. Constituye un espacio de grandes oportunidades para el desarrollo cientifico, pero, sobre todo, tecnologico e innovador para la apertura de nuevos mercados y negocios. Hoy en dia, la IA tiene un enorme impacto en diversas carreras profesionales como ingenieria en sistemas computacionales, licenciatura en informatica y ciencias de la computacion, electronica, robotica, mecatronica, control y automatizacion, entre otras. Con este libro aprendera diferentes aspectos de la IA: o Aprendizaje de maquinas utilizando regresion lineal. Tipos de aprendizaje: supervisado, semisupervisado, no supervisado y por reforzamiento. o Discriminacion lineal y regresion logistica. o Tratamiento y acondicionamiento de imagenes, procesamiento de ruido y mejorado de contrastes. Asi como tipos de filtros: promedio aritmetico, promedio gaussiano y mediano. o Reconocimiento de objetos, segmentacion de imagenes, umbralado manual y automatico, metodo Otsu y del minimo error. Posfiltrado de imagenes y descripcion de objetos, deteccion y reconocimiento. o Perceptron y su entrenamiento, arquitectura basica de RNA, modelos de neuronas artificiales, la ADELINE y la regla Delta, perceptron sigmoidal. Perceptron multicapa y redes neuronales convolucionales. No espere mas: hagase con su ejemplar, conozca todo sobre la IA y brinde a su vida una mejor calidad. Juan Humberto Sossa Azuela: PhD por el Instituto Politecnico de Grenoble, Francia. Profesor-investigador del Instituto Politecnico Nacional y jefe del Laboratorio de Robotica y mecatronica del CIC-IPN. Miembro del SNI-3. Con 37 años de experiencia en docencia e investigacion. Presea Lazaro Cardenas y el galardon honorifico universitario Enrique Diaz de Leon de la Universidad de Guadalajara. Catedras patrimoniales en la Universidad Autonoma de Ciudad Juarez y Universidad del Valle de Atemajac. Fernando Reyes Cortes: Licenciado en Electronica (BUAP), tiene Maestria en Ciencias con Especialidad en Electronica por el INAOE y es doctor en Ciencias en Electronica y Telecomunicaciones por el CICESE. Asimismo, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, Nivel II. Premio Estatal Puebla y Merito Civil en Ciencias de la Ingenieria por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla.

Los nuevos sistemas educativos amplían horizontes a recursos y metodologías innovadoras con la finalidad de mejorar la competencia del alumnado. La robótica es un aspecto cada vez más presente en la sociedad actual y, sin duda, los sistemas educativos no deberian dejar pasar la oportunidad de emplearla para la consecucion de finalidades propias de estos. Pero, ¿es factible el empleo de la robotica como elemento educativo? La respuesta es afirmativa. Si esta interesado en llevar la robotica a su aula, pero no tiene demasiado claro como hacerlo, con este libro aprendera a desenvolverse con exito, pues descubrira los aspectos mas importantes del empleo de robots para poder realizar actividades con su alumnado. Adquirira una base conceptual de gran utilidad. Conocera las opciones existentes en lo tocante al empleo de robots como elemento educativo. Llegara a saber cuales son los aspectos metodologicos y organizativos mas relevantes, asi como las consideraciones mas importantes que se deben tener en cuenta. Podra justificar curricularmente el hecho de desarrollar actividades de este tipo. Si le interesa la robotica educativa, no espere mas. Hagase con este libro, mejore su competencia docente y enriquezca el aprendizaje de su alumnado. El autor de este libro es Ivan Montes Martinez, maestro que desarrolla actividades de robotica con alumnos y alumnas de Educacion Infantil y Educacion Primaria desde el curso academico 2014/2015. Ademas, ha impartido mas de cien horas de formacion al profesorado en la Comunidad Autonoma de Galicia, en lo relacionado con la tematica de esta obra.

¿La humanidad podrá finalmente deshacerse del trabajo gracias a los robots?Desde la victoria de la supercomputadora IBM Deep Blue sobre el campeón mundial de ajedrez Garry Kasparov, en 1997, hasta el uso, en 2017, de la red neuronal convolucional GoogLeNet para diagnosticar un cancer con la misma precision que un medico, los triunfos sucesivos de la inteligencia artificial se multiplican y son ampliamente difundidos en los medios de comunicacion. La opinion publica dificilmente creeria hoy que las maquinas no pueden pensar como los humanos. Y, aunque es probable que esto no sea cierto por el momento, el sentido comun nos indica que se podria cumplir en un futuro proximo.Algunas voces como la del filosofo austriaco Ludwig Wittgenstein ya nos advertian que la inteligencia artificial no presupone que las maquinas tengan capacidades cognitivas y que puedan existir sin la colaboracion de humanos dispuestos a enseñarles como pensar. La computadora exhibe inteligencia, pero esta no es mas que un efecto de la ejecucion mecanica de instrucciones dadas que pueden definirse como procedimientos elementales o tareas atomizadas. El programa cientifico de la inteligencia artificial se vuelve inseparable del arte de controlar a los seres humanos y de disciplinar la ejecucion de sus actividades.Tras una detallada investigacion, el sociologo frances Antonio A. Casilli desvela el engaño detras de estas formas de trabajo que consisten en entrenar y regular la inteligencia artificial, y nos ofrece una mirada critica de la realidad del digital labor: la explotacion de miles de personas con sueldos de subsistencia y sometidos a la gestion algoritmica de las plataformas, que estan en camino de reconfigurar y hacer del trabajo humano una mercancia precaria.Obra ganadora del Premio de la Fundacion Colbert 2021

Desde los grandes robots soldado hasta los modernos androides, los animales robot y los nanobots que pueden trabajar dentro de nuestro cuerpo, este libro explora la tecnología que está transformando el mundo. Con el estallido de la Inteligencia Artificial (IA), asistimos a un fascinante cambio de paradigma tecnologico ilustrado en este libro para niños de 9 a 12 años. La creciente aparicion de la automatizacion de procesos industriales y cotidianos hace de esta libro una cita obligada para comprender el estado actual y el futuro en relacion a la disrupcion digital. ¡La revolucion robotica ha llegado para quedarse! La robotica y la Inteligencia Artificial forman cada vez mas parte de la vida diaria: desde los drones de combate hasta los robots que ayudan a cuidar de los pacientes en los hospitales y desde los robots de servicio que empaquetan alimentos hasta los de rescate, que ayudan a encontrar a personas desaparecidas tras una catastrofe. Robot. Descubre las maquinas del futuro, nos explica como funcionan estas maquinas, como estan hechas, y nos pone al dia sobre lo mas avanzado de la ciencia, la tecnologia y la ingenieria mecanica. Robotica: el futuro, ahora Este libro de robotica para niños ayuda a explicar de forma clara muchas funciones que los robots realizan hoy en dia para nosotros. Pueden ser desde exoesqueletos que nos ayudan a caminar hasta maquinas que hacen que trabajos peligrosos o ingratos sean mas seguros. Este libro infantil es una guia completa de la variedad de robots que existe en la actualidad: en tamaño, complejidad y funcionamiento. Pero no es solo un catalogo de tipos de robots. Tambien proporciona una buena comprension acerca de como funcionan, perciben, se mueven y piensan los robots. Este libro juvenil nos muestra mas de 100 robots que representan las ultimas y mayores innovaciones en Inteligencia Artificial por medio de extraordinarios graficos y asombrosas fotografias. Una serie de cuadros tecnicos nos ofrecen datos fascinantes sobre el diseño de cada robot, su produccion y sus capacidades. El capitulo final afronta el futuro de la robotica y el modo en que los niños de un mañana no muy lejano podrian tener sus propios amigos androides. Robot es una interesante referencia para comprender el estado actual y futuro del apasionante mundo de la robotica. A traves de los siguientes capitulos las mentes jovenes inquietas aprenderan sobre los tipos de robots existentes en cada ambito de aplicacion: - El auge de los robots - En casa - En el trabajo - Robots cotidianos - Robots extremos - Heroes roboticos Robot pertenece a la serie de la editorial DK de enciclopedias infantiles y a la coleccion de conocimiento. Los lectores jovenes quedaran entusiasmados con los llamativos graficos y el impresionante despliegue de informacion que ofrece este libro ideal para regalar.

El robot industrial es una pieza fundamental de cualquier proceso industrial. En este libro se indica un procedimiento básico para llevar a cabo la ingeniería de la instalación de una célula robotizada, por lo que servira de guia para cualquier persona involucrada en la instalacion o que desee instalar un robot industrial en su empresa. Se acompañara al lector por cada una de las etapas que se deben seguir para desarrollar de forma efectiva una celula robotizada, desde la seleccion del robot, el diseño de la herramienta de trabajo y la seleccion de los componentes de seguridad de la celula hasta la programacion. Adicionalmente, a lo largo de varios capitulos se ilustra un caso practico real donde se demuestra cada una de las etapas mencionadas con el fin de afianzar la teoria. El autor, Alejhandro V. Navarro Piña, es ingeniero mecanico con posgrado en Mecatronica, profesor de posgrado en la Universidad Arturo Michelena de Venezuela y CEO en la empresa AN-Mecatronica, especializada en el desarrollo de proyectos industriales en el sector de la ergonomia y manufactura automatizada.

"Los robots se encuentran cada día integrados en más áreas de la sociedad, por ello entender cómo se diseñan, construyen y programan es un conocimiento esencial en este siglo. En este libro encontramos expuesta una metodologia propia de enfoque practico y activo en la que se combinan conceptos teoricos y diferentes proyectos y ejercicios para practicar.El libro se inicia con un apartado de conocimientos basicos de ingenieria en el que se desarrollan conceptos de la historia de la ingenieria y el proceso de diseño utilizado en la ingenieria industrial. Tras esto, se analizan las tres partes que conforman un robot: la mecanica, la electronica y la programacion. Cada una de estas partes se compone de un capitulo de introduccion en el que se exponen los conocimientos necesarios, previos a la robotica, para en capitulos posteriores profundizar en conceptos mas complejos de la robotica."

En la actualidad, no existe área, disciplina o actividad económica que no haya sido abordada por la robótica. Sin embargo, su introducción de forma práctica no resulta una labor sencilla. Este libro le brinda, paso a paso, la oportunidad de iniciarse y profundizar en la robotica desde su historia, definiciones, fundamentos, tipos y categorias de robots, herramientas, software y hardware empleado. o Va desde la introduccion a la robotica hasta la robotica avanzada. o Presenta definiciones de lenguaje tecnico. o Cuenta con imagenes de herramientas, circuitos, metodos y procesos. o Contiene un capitulo practico donde aprendera a realizar un robot seguidor de luz. Asimismo, trata temas como la programacion, la electronica, la electrotecnia, los microcontroladores, las placas y los sistemas Arduino, la impresion 3D, los dispositivos FPGA, los sistemas y los metodos de montaje de componentes, las herramientas y el instrumental de medicion. Con este libro, implementar y personalizar sus propios robots esta a su alcance. No espere mas, haga realidad sus proyectos de robotica.

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribucion de mercancias, la investigacion cientifica en zonas de dificil acceso, en la exploracion aerea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el analisis dinamico y el diseño de trayectorias, asi como el procedimiento para controlar un cuadricoptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos basicos de algebra lineal, modelado de sistemas dinamicos y de teoria de control. Ademas, al final del libro se presentan lineas futuras de investigacion y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las tecnicas de modelado dinamico de un cuadricoptero. El diseño de trayectorias de un cuadricoptero usando Matlab. La implementacion de controladores lineales y no lineales en cuadricopteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el analisis de estabilidad y simulacion numerica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automatico por el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedratico conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus lineas de investigacion incluyen control de vehiculos autonomos, robots manipuladores, identificacion parametrica y aprendizaje de maquinas. Ruben Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnologia de Compiegne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electronica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigacion Cientifica y Educacion Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. Jose Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigacion y Desarrollo de Tecnologia Digital del Instituto Politecnico Nacional. Su linea de investigacion se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehiculos autonomos y optimizacion.

En el libro Robótica Educativa. Iniciación se presentaron los conceptos básicos de un robot educativo: control del movimiento, utilización básica de sensores (color, contacto y ultrasonidos), reproduccion de sonidos e informacion en pantalla, toma de decisiones evaluando una condicion y repeticion de acciones con bucles.Este libro, Robotica Educativa. Avanzada continua con la enseñanza de la construccion y programacion de robots, centrandose en el desarrollo de los siguientes conocimientos de robotica:Utilizacion de nuevos tipos de sensores: giro de un motor y giroscopio.Procesamiento de la informacion recibida de cualquier sensor.Medicion del tiempo transcurrido, como en un cronometro.Realizacion de calculos matematicos sencillos: sumas, restas, multiplicaciones y divisiones.Realizacion de operaciones logicas AND y OR.Comparaciones entre dos magnitudes diferentes (mayor, menor o igual).Almacenamiento de informacion en variables.Ejecucion de varias tareas simultaneamente mediante procesos en paralelo.Definicion y reutilizacion de bloques personalizados.

¿Quiere saber cómo trabajar con domótica sin programar? Si le ha atraído el título de este libro es porque le interesa la domótica y le gusta desarrollar sus propios sistemas. Sin embargo, puede que la programacion no sea su fuerte o que no tenga el tiempo suficiente para desarrollar el codigo requerido. Si bien los sistemas domoticos se componen habitualmente por un conjunto de sensores y actuadores gobernados por un controlador domotico, como Home Assistant, muchas veces realizan tareas sencillas que no requieren de una gran capacidad de procesamiento ni funciones complejas de automatizacion. En esos casos, el tandem formado por los dispositivos basados en el SoC ESP8266 y Tasmota podria llegar a sustituir un controlador domotico, ya que ofrece todo lo necesario para definir la logica que permite la automatizacion de tareas mediante reglas. Ademas, se integra con un elevado numero de sensores y actuadores, y admite los protocolos de comunicacion habituales en esta area de trabajo (HTTP, MQTT e incluso Zigbee). En esta obra aprendera los fundamentos de Tasmota, con los que podra: Controlar manualmente cualquier aparato electrico o conocer la informacion proporcionada por una gran variedad de sensores desde un telefono movil, un ordenador personal o una pantalla conectada al mismo dispositivo ESP8266 (LCD, OLED, tinta electronica, etc.). Encender la luz de las escaleras el tiempo suficiente para bajarlas cuando se detecte la presencia de una persona. Programar los dias de la semana, el momento y la duracion en los que quiera llevar a cabo una actividad como, por ejemplo, regar el jardin. Iluminar la entrada de su casa desde el anochecer hasta el amanecer. Cortar el agua cuando se detecte una fuga. Poner la calefaccion a la temperatura que quiera. Desarrollar un reloj calendario digital que tenga en cuenta incluso el horario de verano y el de invierno. El miedo a la programacion ya no sera excusa para crear sus propios sistemas domoticos porque con Tasmota podra construirlos sin necesidad de escribir una sola linea de codigo. Tomas Dominguez es ingeniero de telecomunicacion y doctorado en inteligencia artificial. Su labor profesional se ha desarrollado en una multinacional de telecomunicaciones, donde ha ocupado diversos cargos relacionados con la tecnologia. Asimismo, ha ejercido como profesor universitario de ingenieria informatica en la Universidad Alfonso X el Sabio de Madrid. En los ultimos años, ha publicado diversos libros relacionados con Arduino y ESP8266.

El cine y la televisión nos han hecho soñar con un mundo plagado de robots que nos asistirán tanto en nuestras tareas más complicadas, como en las más sencillas; un futuro que aún nos parece distante, pero que posiblemente este mas cerca de lo que pensamos. Ya podemos encontrar robots asistiendo a medicos en cirugias o en las lineas de produccion de la industria automotriz, pronto podriamos encontrar un robot asistente en cada hogar. Roberto Cingolani y Giorgio Metta nos introducen al mundo de la robotica, sus ventajas y aplicaciones, asi como los problemas a los que se enfrentan, tanto de indole tecnologica, como social y moral. Humanos y humanoides expone de manera precisa el estado de la cuestion de la robotica y sus avances mas significativos.

"En un mundo donde la tecnología avanza a pasos agigantados, la creatividad y la curiosidad se convierten en las llaves para explorar nuevas posibilidades. Esta obra es el compañero ideal para quienes desean adentrarse en el fascinante universo de la electronica a traves de la poderosa y versatil placa Arduino Nano.Diseñado para principiantes y entusiastas de la tecnologia, este libro ofrece una experiencia practica y accesible. A traves de sus proyectos, aprenderas a construir circuitos, programar sensores y dar vida a tus ideas. Desde medir temperaturas hasta interactuar con tu entorno, cada capitulo te guia paso a paso, explicando de manera clara como ensamblar hardware y escribir codigo, mientras construyes una solida base de conocimientos en electronica y programacion.Este libro es una invitacion a crear, experimentar y desarrollar tus habilidades. Al finalizar, no solo habras completado los proyectos utiles en tu vida cotidiana, sino que tambien estaras listo para enfrentar desafios mas complejos. Descubre el potencial de la Arduino Nano y deja que tu imaginacion te lleve a nuevos horizontes tecnologicos. ¡Es hora de empezar a construir!El libro contiene material adicional disponible en el archivo de contenidos complementarios que puedes descargar y poner en practica lo aprendido accediendo a la ficha del libro en www.ra-ma.es"