Libros de Robótica, página 2 de 7

usto cuando aparece “Ponga un robot en su vida”, la ONU se reúne en Ginebra para debatir el tema de los robots asesinos, los llamados Sistemas de Armas Autónoma Letales (LAWS en siglas inglesas). Las

Van a ser parte de nuestra vida cotidiana: en casa, en el trabajo, en la calle, e incluso van a formar parte de nuestro propio cuerpo.

La construcción y programación de robots en la escuela es un recurso educativo que permite aprender informática y tecnología de manera innovadora y atractiva. Ell libro propone el aprendizaje de los fundamentos de la robotica realizando una serie de proyectos en los que integra conocimientos de Matematicas, Ciencias y Tecnologia, resolviendo problemas tal y como se hace en Ingenieria: mediante diseño y construccion de objetos reales. Como hilo conductor del proceso, los robots de aprendizaje, el nuestro se llama POSIDONIA, ayudaran en la construccion de una futurista ciudad submarina, TETIS, que podria ser habitada por el ser humano de manera autosostenida. El nucleo del libro son las actividades y proyectos especificos de robotica, y ademas, se proponen otras actividades cientificas y tecnologicas complementarias. Ambientado en tematicas del mundo real como la generacion de energia en el oceano, las estructuras resistentes a esfuerzos, la produccion de alimentos en el mar, la potabilizacion de agua salada, la produccion de oxigeno, etc., se ofrecen posibles trabajos de investigacion, de realizacion de experimentos cientificos y de construccion de maquetas y prototipos.

"Este libro surge a raíz de la necesidad de crear un compendio de prácticas para iniciar a alumnos de formación profesional de grado medio, grado superior y bachillerato a la robótica y a la domótica mediante la plataforma de Arduino.La estructura del libro permite diferenciar tres partes o bloques: el primero dedicado a exponer unos pocos conceptos sobre Arduino y las disciplinas que lo rodean; el segundo dedicado a la explicacion del lenguaje de programacion de Arduino; y el tercer bloque se dedica al aprendizaje de Arduino a traves de una serie de practicas, donde se expone un componente electronico o sensor.Cada practica posee el codigo totalmente explicado, comentado y analizado.Este libro propone una serie de 28 practicas detalladas y comentadas a docentes que deseen incorporar Arduino en alguna de sus asignaturas, y de guia de referencia y aprendizaje para aquellos lectores que puedan considerarse noveles en Arduino.Por tanto, el lector va aprendiendo mediante practicas, aisladas en apariencia, como manejar la placa Arduino para despues crear sus propios proyectos"

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introduccion a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinematica de los robots manipuladores y moviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots moviles por medio de percepcion visual, deteccion y ubicacion de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasonicos, de rango laser y camaras, asi como construccion de mapas simples y navegacion, asi como el filtrado en la secuencia, deteccion de movimiento, procesamiento de imagenes en el dominio espacial, cinematica de robots manipuladores, vision artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de vision en base a FPGAs. Conozca Las tecnicas de navegacion utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots moviles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de imagenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de vision en base a FPGAs.

La era de los robots al servicio del ser humano ha llegado. Van a ser parte de nuestra vida cotidiana: en casa, en el trabajo, en la calle, e incluso van a formar parte de nuestro propio cuerpo. Pero ¿estan los robots preparados para formar parte de nuestras vidas? ¿Y nosotros para confiar y convivir con ellos? ¿Pueden ser mas inteligentes que un humano? Este libro pretende acercar los robots a las personas, descifrando toda su complejidad a traves de una analogia con el propio ser humano, derribando algunos mitos y huyendo de la ciencia ficcion con el fin de entender el funcionamiento de un robot, su capacidad de tomar decisiones, como este puede contribuir a mejorar nuestra calidad de vida y que podemos esperar de el.

"Los robots se encuentran cada día integrados en más áreas de la sociedad, por ello entender cómo se diseñan, construyen y programan es un conocimiento esencial en este siglo. En este libro encontramos expuesta una metodologia propia de enfoque practico y activo en la que se combinan conceptos teoricos y diferentes proyectos y ejercicios para practicar.El libro se inicia con un apartado de conocimientos basicos de ingenieria en el que se desarrollan conceptos de la historia de la ingenieria y el proceso de diseño utilizado en la ingenieria industrial. Tras esto, se analizan las tres partes que conforman un robot: la mecanica, la electronica y la programacion. Cada una de estas partes se compone de un capitulo de introduccion en el que se exponen los conocimientos necesarios, previos a la robotica, para en capitulos posteriores profundizar en conceptos mas complejos de la robotica."

Los robots han formado parte de nuestras vidas desde hace más tiempo del que quizás imaginas. Su origen es fruto del eterno impulso del ser humano de crear vida artificial para trabajar, medir el tiempo, observar el universo o crear musica, entre muchas cosas, y su evolucion es continua y cada vez mas rapida. A lo largo de este extraordinario viaje conoceras a todos los robots residentes de Robotland, tanto a los habitantes mas modernos como a sus antepasados mas primitivos o, incluso, a los que pertenecen al mundo de la ficcion.

El objetivo de este libro es que el lector aprenda a desarrollar la documentación necesaria para el dossier de un videojuego a nivel profesional como GameDesigner y LevelDesigner, una vez establecidos los elementos requeridos: mecanicas de juego, inteligencia artificial, guion, misiones, etc.

Las técnicas de control basadas en PID (Proportional-Integral-Derivative) han dominado el ámbito de la industria en las últimas décadas, en multitud de sectores estratégicos (automóvil, aeronáutica, quimica.) asi como en entornos domesticos (electrodomesticos, ocio.). Mediante las tecnicas PID, los usuarios pueden hacer realidad sus sueños de poner en practica desde sencillos sistemas, ya bien sea por diversion, hasta sistemas de mayor complejidad que pueden incluso acabar materializados en sistemas industriales reales.

Ya estamos en la era de los robots al servicio del ser humano. Robots con algo que llamamos inteligencia y que van a ser parte de nuestra vida cotidiana: en casa, en el trabajo, en la calle y ¡formando parte de nuestro propio cuerpo! Pero ¿estan los robots preparados para ser parte de nuestra vida? ¿Estamos los seres humanos preparados para confiar en ellos? ¿Son verdaderamente inteligentes? Este libro, una actualizacion ampliada de la edicion de 2015, pretende acercar los robots a las personas y contribuir a su aceptacion e integracion en la sociedad, descifrando toda su complejidad a traves de una analogia con el propio ser humano y derribando algunos mitos. Al terminar su lectura, se podra distinguir realidad de ficcion, se entendera su funcionamiento y como este puede contribuir a mejorar nuestra calidad de vida, y se conoceran los nuevos avances de la robotica, prestando especial atencion a la interaccion con la inteligencia artificial.

The author compiles everything a student or experienced developmental engineer needs to know about the supporting technologies associated with the rapidly evolving field of robotics.

This book introduces the topics most relevant to autonomously flying flapping wing robots: flapping-wing design, aerodynamics, and artificial intelligence. Readers can explore these topics in the context of the "Delfly", a flapping wing robot designed at Delft University in The Netherlands. How are tiny fruit flies able to lift their weight, avoid obstacles and predators, and find food or shelter? The first step in emulating this is the creation of a micro flapping wing robot that flies by itself. The challenges are considerable: the design and aerodynamics of flapping wings are still active areas of scientific research, whilst artificial intelligence is subject to extreme limitations deriving from the few sensors and minimal processing onboard. This book conveys the essential insights that lie behind success such as the DelFly Micro and the DelFly Explorer. The DelFly Micro, with its 3.07 grams and 10 cm wing span, is still the smallest flapping wing MAV in the world carrying a camera, whilst the DelFly Explorer is the world's first flapping wing MAV that is able to fly completely autonomously in unknown environments. The DelFly project started in 2005 and ever since has served as inspiration, not only to many scientific flapping wing studies, but also the design of flapping wing toys. The combination of introductions to relevant fields, practical insights and scientific experiments from the DelFly project make this book a must-read for all flapping wing enthusiasts, be they students, researchers, or engineers.

This benchtop reference collects hundreds of ingenious and indispensable shop tips and pearls of wisdom collected by the editors of Make: and some of the most talented and prolific makers who've contributed to the magazine and Maker Faire over the past decade.Inside you'll find tips for measuring and cutting, gluing and fastening, clamping and joining, drilling, shop organizing, maintenance and repair, and more. The topics covered run the gamut from traditional shopcraft to electronics and soldering. You'll also encounter fascinating tales from experienced makers whose personal stories illuminate their favorite tools and best discoveries. Illustrated in full color with photos, drawings, and comic strips, Tips and Tales from the Workshop will entertain and enlighten while inspiring you.

Introducción a la robótica de Saha es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Su enfoque, ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen de el una lectura obligada tanto para estudiantes como para profesores.Caracteristicas principales:* Capitulo exclusivo titulado Dinamica recursiva de robots, el cual presenta metodologia para la generacion automatica de algoritmos dinamicos.* Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots.* Casos de estudio que tratan diversos sistemas roboticos y proporcionan directrices para su ejecucion* Ejercicios basados en Dinamica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en ingles) y MATLAB* Enfoque pedagogico que incluye: - 100 ejemplos resueltos - 141 problemas a final de capitulo

¿Le apasionan los robots? Pues empiece a construirlos. Es mucho más fácil de lo que nunca imaginó. John Baichtal ha ayudado a miles de personas a dar sus primeros pasos en robótica. Sabe todo aquello que los principiantes deben conocer y se adelanta a sus preguntas, intuyendo donde podria ser necesaria una ayuda extra. Ahora presenta todo ese conocimiento practico en un solo libro increiblemente sencillo.Con cientos de fotos, guia al lector paso a paso a medida que su nivel crece. Desde la construccion de un robot basico pero funcional, hasta convertirnos en expertos en motores, configuracion de sensores, construccion de chasis y en la programacion de los microcontroladores Arduino. Aprendera de forma practica realizando numerosos proyectos y podra asomarse a la vanguardia mas reciente. ¿Tiene curiosidad por saber cuantas cosas sera capaz de hacer? Baichtal le mostrara hasta treinta robots increibles realizados por gente como usted.¿Le apasionan los robots? Pues empiece a construirlos. Es mucho más fácil de lo que nunca imaginó. John Baichtal ha ayudado a miles de personas a dar sus primeros pasos en robótica. Sabe todo aquello que los principiantes deben conocer y se adelanta a sus preguntas, intuyendo donde podria ser necesaria una ayuda extra. Ahora presenta todo ese conocimiento practico en un solo libro increiblemente sencillo.Con cientos de fotos, guia al lector paso a paso a medida que su nivel crece. Desde la construccion de un robot basico pero funcional, hasta convertirnos en expertos en motores, configuracion de sensores, construccion de chasis y en la programacion de los microcontroladores Arduino. Aprendera de forma practica realizando numerosos proyectos y podra asomarse a la vanguardia mas reciente. ¿Tiene curiosidad por saber cuantas cosas sera capaz de hacer? Baichtal le mostrara hasta treinta robots increibles realizados por gente como usted.

La era de los robots ya está aquí; son habituales en nuestras vidas, se presentan en diferentes formas: juguetes inteligentes, gadgets y wearables, coches autónomos, robots domésticos, brazos robóticos industriales, etc. Los robots forman parte de nuestro presente y formaran parte del futuro, por ello es esencial conocer como funcionan, de que se componen, como se construyen, y lo mas importante, como se programan para dotarles de cierta inteligencia.Pensado para los mas jovenes, con un diseño muy grafico, y estructurado de forma practica y entretenida, invita al joven lector a la reflexion para dar la solucion a los problemas tecnicos que se plantean. En esta obra se presentan los conceptos mas basicos del mundo de la electronica, la robotica y la programacion. Se trata de un libro mas practico que teorico, con definiciones de conceptos muy basicas reforzadas mediantes experiencias practicas y con el objetivo de ofrecer una introduccion inducida hacia el pensamiento computacional tan necesario en la era digital actual.

Objetivos - Aplicar la robótica a los procesos industriales. - Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial. - Aprender la morfología de un robot. - Estudiar las diferentes herramientas matematicas que permiten conocer la localizacion espacial en la robotica industrial. - Estudiar la cinematica de un robot industrial para posterior analisis. - Estudiar la aplicacion del control cinematico en un robot industrial. - Iniciacion a la programacion de la robotica. - Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una celula flexible y conocer sus posibles riesgos. - Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones. Contenidos Introduccion Antecedentes historicos: origen y desarrollo de la robotica. Definicion y clasificacion del robot. Morfologia del robot Estructura mecanica de un robot: transmisiones y reductores. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales. Herramientas matematicas para la localizacion espacial Representacion de la posicion. Matrices de transformacion homogenea. Aplicacion de los cuaternios. Relacion y comparacion entre los distintos metodos de localizacion espacial. Cinematica del robot El problema cinematico directo. Cinematica inversa. Matriz jacobiana. Control cinematico Funciones de control c

Este libro puede considerarse muy útil para los posibles usuarios de robots, para los técnicos encargados de su diseño, mantenimiento y programación, así como para ese amplio sector de estudiantes de Ingenieria y Formacion profesional, que, sin duda, van a encontrarse con este tipo de maquinas en su trabajo habitual.Indice Extractado: Prologo. Caracteristicas generales y clasificacion de los robots. Descripcion de robots. Cinematica y posicionamiento de manipuladores. Motores electricos de paso a paso y corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones. Sistemas con microprocesador para el control de robots. Sonido de maquinas. Diseño practico de un sintetizador de voz. Vision de maquinas. Sistema y programas de aplicacion. Lenguajes de programacion para Robotica. Programacion gestual del TeachMover y descripcion del lenguaje Mikan 1. Apendices.