INTRODUCCION A LA ROBOTICA

Introducción a la robótica de Saha es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Su enfoque, ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen de él una lectura obligada tanto para estudiantes como para profesores. Características principales: * Capítulo exclusivo titulado Dinámica recursiva de robots, el cual presenta metodología para la generación automática de algoritmos dinámicos. * Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots. * Casos de estudio que tratan diversos sistemas robóticos y proporcionan directrices para su ejecución * Ejercicios basados en Dinámica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en inglés) y MATLAB * Enfoque pedagógico que incluye: - 100 ejemplos resueltos - 141 problemas a final de capítulo