Libros de Robótica, página 3 de 7

usto cuando aparece “Ponga un robot en su vida”, la ONU se reúne en Ginebra para debatir el tema de los robots asesinos, los llamados Sistemas de Armas Autónoma Letales (LAWS en siglas inglesas). Las

Van a ser parte de nuestra vida cotidiana: en casa, en el trabajo, en la calle, e incluso van a formar parte de nuestro propio cuerpo.

La construcción y programación de robots en la escuela es un recurso educativo que permite aprender informática y tecnología de manera innovadora y atractiva. Ell libro propone el aprendizaje de los fundamentos de la robotica realizando una serie de proyectos en los que integra conocimientos de Matematicas, Ciencias y Tecnologia, resolviendo problemas tal y como se hace en Ingenieria: mediante diseño y construccion de objetos reales. Como hilo conductor del proceso, los robots de aprendizaje, el nuestro se llama POSIDONIA, ayudaran en la construccion de una futurista ciudad submarina, TETIS, que podria ser habitada por el ser humano de manera autosostenida. El nucleo del libro son las actividades y proyectos especificos de robotica, y ademas, se proponen otras actividades cientificas y tecnologicas complementarias. Ambientado en tematicas del mundo real como la generacion de energia en el oceano, las estructuras resistentes a esfuerzos, la produccion de alimentos en el mar, la potabilizacion de agua salada, la produccion de oxigeno, etc., se ofrecen posibles trabajos de investigacion, de realizacion de experimentos cientificos y de construccion de maquetas y prototipos.

"Este libro surge a raíz de la necesidad de crear un compendio de prácticas para iniciar a alumnos de formación profesional de grado medio, grado superior y bachillerato a la robótica y a la domótica mediante la plataforma de Arduino.La estructura del libro permite diferenciar tres partes o bloques: el primero dedicado a exponer unos pocos conceptos sobre Arduino y las disciplinas que lo rodean; el segundo dedicado a la explicacion del lenguaje de programacion de Arduino; y el tercer bloque se dedica al aprendizaje de Arduino a traves de una serie de practicas, donde se expone un componente electronico o sensor.Cada practica posee el codigo totalmente explicado, comentado y analizado.Este libro propone una serie de 28 practicas detalladas y comentadas a docentes que deseen incorporar Arduino en alguna de sus asignaturas, y de guia de referencia y aprendizaje para aquellos lectores que puedan considerarse noveles en Arduino.Por tanto, el lector va aprendiendo mediante practicas, aisladas en apariencia, como manejar la placa Arduino para despues crear sus propios proyectos"

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introduccion a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinematica de los robots manipuladores y moviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots moviles por medio de percepcion visual, deteccion y ubicacion de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasonicos, de rango laser y camaras, asi como construccion de mapas simples y navegacion, asi como el filtrado en la secuencia, deteccion de movimiento, procesamiento de imagenes en el dominio espacial, cinematica de robots manipuladores, vision artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de vision en base a FPGAs. Conozca Las tecnicas de navegacion utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots moviles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de imagenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de vision en base a FPGAs.

The author compiles everything a student or experienced developmental engineer needs to know about the supporting technologies associated with the rapidly evolving field of robotics.

Introducción a la robótica de Saha es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Su enfoque, ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen de el una lectura obligada tanto para estudiantes como para profesores.Caracteristicas principales:* Capitulo exclusivo titulado Dinamica recursiva de robots, el cual presenta metodologia para la generacion automatica de algoritmos dinamicos.* Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots.* Casos de estudio que tratan diversos sistemas roboticos y proporcionan directrices para su ejecucion* Ejercicios basados en Dinamica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en ingles) y MATLAB* Enfoque pedagogico que incluye: - 100 ejemplos resueltos - 141 problemas a final de capitulo

¿Le apasionan los robots? Pues empiece a construirlos. Es mucho más fácil de lo que nunca imaginó. John Baichtal ha ayudado a miles de personas a dar sus primeros pasos en robótica. Sabe todo aquello que los principiantes deben conocer y se adelanta a sus preguntas, intuyendo donde podria ser necesaria una ayuda extra. Ahora presenta todo ese conocimiento practico en un solo libro increiblemente sencillo.Con cientos de fotos, guia al lector paso a paso a medida que su nivel crece. Desde la construccion de un robot basico pero funcional, hasta convertirnos en expertos en motores, configuracion de sensores, construccion de chasis y en la programacion de los microcontroladores Arduino. Aprendera de forma practica realizando numerosos proyectos y podra asomarse a la vanguardia mas reciente. ¿Tiene curiosidad por saber cuantas cosas sera capaz de hacer? Baichtal le mostrara hasta treinta robots increibles realizados por gente como usted.¿Le apasionan los robots? Pues empiece a construirlos. Es mucho más fácil de lo que nunca imaginó. John Baichtal ha ayudado a miles de personas a dar sus primeros pasos en robótica. Sabe todo aquello que los principiantes deben conocer y se adelanta a sus preguntas, intuyendo donde podria ser necesaria una ayuda extra. Ahora presenta todo ese conocimiento practico en un solo libro increiblemente sencillo.Con cientos de fotos, guia al lector paso a paso a medida que su nivel crece. Desde la construccion de un robot basico pero funcional, hasta convertirnos en expertos en motores, configuracion de sensores, construccion de chasis y en la programacion de los microcontroladores Arduino. Aprendera de forma practica realizando numerosos proyectos y podra asomarse a la vanguardia mas reciente. ¿Tiene curiosidad por saber cuantas cosas sera capaz de hacer? Baichtal le mostrara hasta treinta robots increibles realizados por gente como usted.

Este libro se intenta llevar un vacio existente en la enseñanza de control automático, en lo referente al diseño de controladores para sistemas no lineales. Contiene ejemplos resueltos con Matlab y S

Desde siempre la naturaleza ha proporcionado inspiración para los desarrollos tecnológicos y el campo de la robótica no ha sido una excepción. En los últimos años muchos investigadores enfrentados a la complejidad de los sistemas a desarrollar han comenzado a buscar en la naturaleza, y en particular en la evolucion, un mecanismo que permita la obtencion de sus sistemas de manera automatica a partir de su interaccion con los entornos y las tareas a desarrollar. La disciplina resultante de esta aproximacion se denomina robotica evolutiva. La evolucion artificial simula en un ordenador el procedimiento por el cual la seleccion natural prioriza la conservacion del material genetico de los individuos mejor adaptados al medio y tarea. Si las poblaciones de individuos que evolucionan y que sufren los procesos de seleccion, cruce y mutacion estan formadas por estructuras que permiten el control de un robot, o incluso que definen su morfologia, podemos establecer un procedimiento para la obtencion automatica de los robots y sus controladores. El libro se centra en el estudio de temas como los algoritmos para simular la evolucion, la evaluacion de la calidad en robots, la coevolucion para la obtencion automatica y simultanea de comportamientos y morfologias optimas, los procesos de

Análisis de sistemas lineales aborda un tipo particular de sistemas, aquellos conocidos como sistemas lineales. Si bien la teoría de los sistemas lineales tiene un interés en sí misma como objeto de estudio matematico, en este libro el enfoque es distinto. El foco es el estudiante de ingenieria: se trata de estudiar esta teoria como soporte para el analisis, la sintesis y el diseño de sistemas de procesamiento de señales, de sistemas de control automatico y sistemas economicos, entre otros. El proposito es que el lector, sin abandonar ni menospreciar el rigor requerido por esta teoria, la conciba como una herramienta para entender, analizar y resolver problemas asociados a fenomenos y sistemas en ingenieria.

Se trata de presentar un texto que aporte algo nuevo, toda vez que, en cuanto a conceptos e ideas, ya existen los suficientes libros en cantidad y calidad que pueden ser leídos, estudiados o simplemente consultados. El presente texto pretende, por una parte, la aportación de técnicas de simulación interactiva que permitan al estudiante estudiar e indagar en sus propios alcances y estudios. Por otra, se intentará la introducción de conceptos y explicación de técnicas y metodologías tomando ejemplos que permitan llegar a los mismos. Es una especie de método del caso pero llevado a libro con un interés práctico y fundamentando las líneas teóricas que se requieren y en las que eventualmente se basan.

Éste es el segundo de los tres volúmenes dedicados a presentar los fundamentos y aplicaciones de la automatización industrial con autómatas programables (PLC). Se profundiza en las aplicaciones del automata programable en el entorno industrial. Se trata con detalle los metodos de representacion de automatismos, especialmente el GRAFCET y GEMMA, y los elementos necesarios para la adecuada programacion de los PLC - los diagramas de contactos y de funciones-, asi como los dispositivos de visualizacion, incluyendo los sistemas SCADA. Finalmente, se presentan los pasos necesarios para llevar a cabo proyectos de automatizacion industrial, basados en PLC de una forma sistematica. La totalidad de la obra se desarrolla en dos soportes: en papel el clasico libro y en CD-ROM. En este ultimo formato el lector puede encontrar, ademas del texto del libro, una serie de animaciones, simulaciones, interactividades, etc., que lo complementan. Por todo lo cual, se puede acceder a la lectura y la comprension de la obra desde cualquiera de los dos formatos. Contiene: Mas de 50 animaciones y tablas dinamicas Mas de 500 esquemas, graficos, tablas y fotografias que facilitan la comprension del texto y lo ejemplifican Amplia bibliografia con enlaces a web Multiples entradas de glosario Ejemplos practicos de interes que ayudan a clarificar el material expuesto a lo largo de la obra Actividades y ejercicios que ayudaran a comprender la teoria expuesta

Pearson Educación, junto con el Comité Español de Automática de la IFAC (CEA:IFAC), ha iniciado una nueva serie de monografías sobre Control Automático e Informática Industrial cuya finalidad es doble: de una parte servir como textos de referencia para nuestros estudiantes y, de otra, tratar de llenar un hueco, que creemos que existe, con una coleccion de libros en español dedicados tambien al profesional que trabaja en esta tematica y que necesita de un reciclaje de conceptos, tecnicos y procedimientos que demandan las cada vez mas exigentes especificaciones de la automatizacion de procesos.