Este libro ofrece una exposición rigurosa y sistemática de los fundamentos y métodos del cálculo de estructuras,abordando con precisión los principios teóricos y las herramientas necesarias para el analisis estructural. Su objetivo es proporcionar al lector una base solida que permita comprender y aplicar las metodologias clasicas y modernas utilizadas en ingenieria. La obra desarrolla de forma detallada conceptos esenciales como el equilibrio, la compatibilidad y las leyes de comportamiento, estableciendo el marco necesario para el estudio del analisis estructural. A partir de estos principios, se presentan los metodos mas relevantes para la resolucion de problemas, incluyendo formulaciones diferenciales e integrales que sustentan los procedimientos de calculo
El texto se divide en dos partes. La primera incluye las ideas generales acerca de los Trabajos Virtuales, deduce las ecuaciones de Euler, Lagrange y Hamilton, y resuelve ejercicios planteados sobre diversos sistemas mecanicos. Se abordan temas como las coordenadas ciclicas (metodo de ROUTH), las pequeñas oscilaciones y modos normales de vibracion de los sistemas, asi como la Dinamica Impulsiva (con la variante de las Potencias Virtuales).La segunda parte trata las Transformaciones del punto (CANONICAS, aunque no las diferenciales), las condiciones simplecticas en le espacio de las fases, las funciones generatrices, las variables Accion-angulo, el Teorema de Noether, y en los anexos, las integrales elipticas y la variante de Gibbs-Appell (aunque no tratemos la linearizacion de las ecuaciones del movimiento en ningun momento, si se introducen las magnitudes reducidas en la energia).