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FUNDAMENTOS DE ROBOTICA (2ª ED.)

 (En papel)

ANTONIO BARRIENTOS

, 2007
  • Nº de páginas: 512 págs.
  • Editorial: S.A. MCGRAW-HILL / INTERAMERICANA DE ESPAÑA
  • Lengua: CASTELLANO
  • ISBN: 9788448156367
Los robots surgen en la segunda mitad del siglo XX. impulsados por la industria del automóvil, son en la actualidad un elemento imprescindible en muchas fábricas y talleres. Sobre ellos recae en muchos casos la responsabilidad de mantener el ritmo productivo que nuestra sociedad de consumo exige.

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Prólogo. 1.Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots. 11. Fundamentos de teleoperación. Apéndice. Normativa sobre robots industriales. Bibliografía.

Datos del libro

  • Nº de páginas: 512 págs.
  • Editorial: S.A. MCGRAW-HILL / INTERAMERICANA DE ESPAÑA
  • Lengua: CASTELLANO
  • ISBN: 9788448156367
  • Año edición: 2007
  • Plaza de edición: ES
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Resumen

Los robots surgen en la segunda mitad del siglo XX. impulsados por la industria del automóvil, son en la actualidad un elemento imprescindible en muchas fábricas y talleres. Sobre ellos recae en muchos casos la responsabilidad de mantener el ritmo productivo que nuestra sociedad de consumo exige.

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Lector anónimo

No es el libro que pedí, he recibido la primera edición...

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