El primer volumen de los 8 que constituyen La esencia del yoga, un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formacion ofrecidos por Iyengar.
Un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones e preguntas y respuestas y cursos de formación, ofrecidos por Yagacarya Iyengar. Asi, este volumen se constituye como el nucleo del edificio teorico de lo que se viene llamando el Yoga Iyengar.