La documentación geométrica del Patrimonio es una línea prioritaria en las actividades del Grupo de Investigación Gestión del Patrimonio Cultural y Nuevas Tecnologías, de la Universidad Politécnica de Madrid. La presente obra se configura como un documento de apoyo a quien se inicie en la investigacion en esta linea. Nuestro objetivo es el presentar una somera introduccion de las tecnologias laser escaner 3D, como punto de partida en una docencia impartida mediante el metodo de proyectos, de trabajos colaborativos y de analisis de problemas.