On est bien loin de deviner ce qui se passe derrière les caméras lorsqu'on regarde tranquillement un film chez soi. Gaspard et Béline sont fans d'une série télévisée policière. Lorsque toute l'équipe débarque pour tourner dans le zoo proche de chez eux, les deux amis se retrouvent pris au cœur d'une intrigue digne du meilleur épisode de la série… L'ambiance n'est pas au beau fixe dans l'équipe et d'inquiétants événements se succèdent qui font craindre le pire…
Oriane et Basile aident leurs parents à s'occuper des animaux du zoo. Mais depuis quelques temps les loups sont nerveux, la panthère noire se montre agressive et Plume l'éléphant ne dans plus. Une nuit, les deux enfants ont aussi aperçu une ombre qui s'enfuyait et des traces de sang sur les barreaux d'une cage. Quel danger les menace ? Une enquête palpitante menée tambour battant par les zigotos du zoo.
Une charmante damoiselle en péril, une sombre histoire de poison, un inquiétant chasseur de licornes... Décidément, être le valet d'un chevalier détective n'est pas de tout repos ! Millefeuille et Petit-Pet, son fidèle destrier, se sont une fois de plus fourrés dans un drôle de guêpier. Mais notre trouillard au grand cœur, quoi qu'en dise son maître, a plus d'un tour dans sa besace... Suivez l'irrésistible Millefeuilles dans sa nouvelle enquête et percez peut-être le fabuleux mystère de la licorne.