Libros de Informática práctica, página 11 de 417

EL LIBRO CONSTA DE 4 SECCIONES CADA UNA DE ELLAS TIENE UNA PARTE TEÓRICA INTRODUCTORIA Y OTRA PRÁCTICA (DE 15 A 20 PROBLEMAS RESUELTOS) EL LIBRO ESTÁ ESCRITO CON EL OBJETIVO DE AUTOFORMACIÓN, ENFOCADO ASI, A BOLONIA. TODOS LOS PROBLEMAS SON DE EXAMENES OFICIALES DE LA U. DE SEVILLA.

'The coverage is unparalleled in both depth and breadth. No other text that I have seen offers a better complete overview of modern robotic manipulation and robot control' - Bradley Bishop, United States Naval Academy. Based on the highly successful classic, "Robot Dynamics and Control", by Spong and Vidyasagar (Wiley, 1989), "Robot Modeling and Control" offers a thoroughly up-to-date, self-contained introduction to the field. The text presents basic and advanced material in a style that is at once readable and mathematically rigorous. Key features of this title include: a step-by-step computational approach helps you derive and compute the forward kinematics, inverse kinematics, and Jacobians for the most common robot designs; detailed coverage of vision and visual servo control enables you to program robots to manipulate objects sensed by cameras; and, an entire chapter on dynamics prepares you to compute the dynamics of the most common manipulator designs. The most common motion planning and trajectory generation algorithms are presented in an elementary style. The comprehensive treatment of motion and force control includes both basic and advanced methods. The text's treatment of geometric nonlinear control is more readable than in more advanced texts. Many worked examples and an extensive list of problems illustrate all aspects of the theory. About the authors Mark W. Spong is Donald Biggar Willett Professor of Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign. Dr. Spong is the 2005 President of the IEEE Control Systems Society and past Editor-in-Chief of the "IEEE Transactions on Control Systems Technology". Seth Hutchinson is currently a Professor at the University of Illinois in Urbana-Champaign, and a senior editor of the "IEEE Transactions on Robotics and Automation". He has published extensively on the topics of robotics and computer vision. Mathukumalli Vidyasagar is currently Executive Vice President in charge of Advanced Technology at Tata Consultancy Services (TCS), India's largest IT firm. Dr. Vidyasagar was formerly the director of the Centre for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR), under Government of India's Ministry of Defense

La fabricación de software es uno de los sectores de mayor crecimiento en los últimos años y representa, cada vez más, una de las principales actividades económicas tanto en los países desarrollados como para los países en vías de desarrollo. Y es que, en efecto, el software se halla presente en la actualidad en la mayor parte de los sistemas que resultan vitales para el funcionamiento y progreso de las sociedades modernas. El concepto de fábrica de software cumple ya más de cuarenta años, desde que en 1968 Bemer lo mencionara por primera vez y afirmara que: "parece que tenemos pocos entornos específicos (instalaciones de fábrica) para la producción económica de programas…". Un año después, se crearía la primera fábrica de software: Hitachi Software Works. Desde entonces, el término fábrica de software denota llevar a cabo el desarrollo y mantenimiento de software de forma comparable a la producción de otros productos industriales; eso si, salvando las peculiaridades del propio software. A pesar de ello, industrializar la fabricación de software ha demostrado que sirve para reducir los costes y el ciclo de vida de los productos, mejorando la calidad del software. En la última década se han publicado diversos estudios y estándares en los que se exponen los principios que se deben seguir para la fabricación de software, como modelos de mejora (CMMI, SPICE), desarrollo dirigido por modelos (MDA), líneas de producto (SPL), servicios Web, el desarrollo global de software, etc.; que complementan otras cuestiones más conocidas pero por ello no menos importantes en el desarrollo de software como: la gestión de requisitos, las pruebas, la gestión de la configuración, etc. Todo ello además debe venir complementado por aspectos organizativos y de gestión que resultan clave para el éxito de la fabricación de software..CONTINÚA

El proceso de extracción del conocimiento a partir del análisis de los datos (KDD) cobra especialmente relevancia en una época de exceso de información como es la actual. La disponibilidad de grandes volúmenes de datos y el uso generalizado de herramientas informáticas ha transformado el tratamiento de datos estableciendo un orden en las técnicas especializadas que se aplican y englobándolas en el proceso de extracción del conocimiento. Estas técnicas persiguen el descubrimiento automático del conocimiento contenido en la información almacenada de modo ordenado en grandes bases de atos, utilizando metodología avanzada de análisis de datos. En este libro se explotan las capacidades de SPSS en su versión 17 para el trabajo en las distintas fases del proceso de extracción del conocimiento. Se recorren prácticamente todas las opciones posibles del programa y se aplican a casos prácticos convenientemente estructurados. En cada capítulo se presentan conceptos teóricos esenciales para la comprensión de las técnicas sin tener que realizar un esfuerzo metodológico adicional. Posteriormente cada técnica se ilustra con ejemplos adecuados que muestran su tratamiento con SPSS 17. Las distintas fases del proceso de extracción del conocimiento se ordenan de acuerdo a la práctica establecida en el trabajo con minería de datos. En sucesivos capítulos se profundiza en las fases de selección, exploración, limpieza, tranformación, análisis de datos y evaluación e interpretación de resultados, mostrando en cada una de ellas las aplicaciones de análisis multivariante de datos correspondientes contenidas en los procedimientos de SPSS 17.

Los investigadores, estudiantes o profesionales de la industria involucrados en temas de Aprendizaje Automático encontrarán en este libro una referencia de base sobre las tecnologías teórico-prácticas más avanzadas en dicho campo, proporcionadas por los diecinueve autores que han unido sus esfuerzos y elaborado sus contenidos. El libro proporciona los recursos teóricos necesarios para abordar problemas de distinta naturaleza relativos al Aprendizaje Automático y establece las pautas concretas para su aplicación a diversos problemas reales, que proporcionan una visión práctica de los temas tratados y a la vez establecen los mecanismos para su ampliación a otras aplicaciones. Esta simbiosis teórico-práctica se concreta en la exposición de los conceptos teóricos, el diseño de métodos y procedimientos para su aplicación, la formulación de problemas y las estrategias para su solución. Todo ello, complementado con numerosos ejemplos ilustrativos, figuras y referencias bibliográficas. Además, con cada capítulo se incluye un Apéndice que describe una aplicación práctica relevante y el programa en código Matlab que la implementa. De esta forma el lector, mediante la adquisición del libro, posee un conjunto de programas en código abierto, perfectamente descritos y estructurados, que le permiten consolidar los contenidos del libro, a la vez que ejercitarse, mediante la modificación de los programas.

La pretensión de este nuevo libro actualizado es la de introducir a los lectores en el mundo de la seguridad de TI, desde el punto de vista del atacante o hacker y del que tiene la responsabilidad de implementar politicas de seguridad y asi intentar reducir las vulnerabilidades de sus sistemas y redes.En un primer bloque se describen los protocolos necesarios para entender como se comunican los sistemas y las aplicaciones que se ejecutan en ellos, ademas, se detallan las tecnicas que se utilizan para identificar sistemas que pueden ser susceptibles de ser atacados, asi como el conocimiento de las vulnerabilidades que pueden ser explotadas en un ataque. En este mismo bloque se desarrolla la metodologia paso a paso que se utiliza para ejecutar un ataque a sistemas ya identificados como potenciales victimas.En el segundo bloque se describen y desarrollan de un modo practico diversos tipos de ataques a sistemas operativos Windows y Linux. Tambien hay un capitulo especial dedicado a ataques a bases de datos, donde se describen en detalle ataques de inyeccion de codigo, tambien conocidos de modo general como SQl Injection.En el penultimo bloque se aborda en profundidad las aplicaciones que pueden proteger a los sistemas de potenciales ataques a estos y a las redes donde se encuentran. En el bloque se describen, instalan, configuran y se desarrollan las posibilidades de administracion de aplicaciones que, por ejemplo, pueden ayudar en el analisis de las comunicaciones entre sistemas, como son los sniffers, y otras que se implementan para la proteccion perimetral de sistemas y redes, como son los Firewalls y los IDS.Otra tecnica que se desarrolla en este bloque es la del cifrado de la informacion sensible en los sistemas y las comunicaciones entre estos.Por ultimo en esta nueva edicion se ha querido dedicar un capitulo exclusivamente a la inseguridad/hacking y seguridad de redes inalambricas-WIFI, que han acaparado un importante papel en nuestros dias tanto en entornos domesticos como en empresariales.Todos y cada uno de los capitulos comienza con una descripcion de las tecnicas y aplicaciones que se van a manejar a lo largo del mismo, para a continuacion, explicar los procesos de instalacion, configuracion y administracion con ejemplos practicos.En cada capitulo del libro se indica al lector las direcciones URL necesarias para poder acceder en Internet a gran parte de las herramientas utilizadas en las practicas realizadas.