Libros de Robótica, página 2 de 7

Introducción a la robótica de Saha es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Su enfoque, ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen de el una lectura obligada tanto para estudiantes como para profesores.Caracteristicas principales:* Capitulo exclusivo titulado Dinamica recursiva de robots, el cual presenta metodologia para la generacion automatica de algoritmos dinamicos.* Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots.* Casos de estudio que tratan diversos sistemas roboticos y proporcionan directrices para su ejecucion* Ejercicios basados en Dinamica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en ingles) y MATLAB* Enfoque pedagogico que incluye: - 100 ejemplos resueltos - 141 problemas a final de capitulo

Este clásico manual sobre lenguajes formales, teoría de los automatismos y complejidad computacional ha sido actualizado a los conceptos teóricos actuales de forma directa y concisa con aplicaciones practicas de cobertura creciente. Esta tercera edicion ofrece a los estudiantes un estilo menos formal, a la vez proporciona el enfoque mas accesible de la teoria de los automatismos existente, un tratamiento solido de las pruebas constructivas, multitud de figuras y diagramas que ayudan a aclarar las ideas, asi como simbolos que ayudan a resaltar los conceptos relacionados. Otra nueva caracteristica de la presente edicion es Gradience, que son unas practicas en la Web, y una herramienta de evaluacion. Cada capitulo contiene gran cantidad de ejercicios, e incluye problemas seleccionados de Gradience, para que los estudiantes adquieran una experiencia propia en el aprendizaje. | Los adelantos que ha sufrido esta materia desde 2002 hacen una casi obligatoria puesta al dia, ademas en esta 3ª ed, se incluye un material complementario sin competencia que sera un claro apoyo para los estudiantes dentro del marco de convergencia europea. www.aw.com/gradiance. |

Han pasado cinco años desde la primera edición de este libro, tiempo suficiente para que su utilización en clase haya puesto de manifiesto posibles vías para la actualización de este texto. De entre todas ellas, finalmente se ha considerado atacar el problema de su mejora fundamentalmente a traves de dos caminos: la revision y la ampliacion. El texto de la primera edicion se ha revisado profundamente, dando lugar a la reordenacion de algunos conceptos para mejorar la claridad de la presentacion y la comprension global de la materia. Se han incluido multitud de nuevos ejemplos cuya intencion es ir mas alla del uso de una determinada formula; en su mayoria, siguen una idea de profundizacion en los conceptos teoricos a traves de la aplicacion practica. Bajo el epigrafe de ejemplos adicionales, el lector encontrara casos de uso extendidos, a diferencia de los ejercicios, tanto resueltos como propuestos, que se incluyen en cada capitulo y cuyo objetivo es facilitar la practica de los conocimientos adquiridos. Se han ampliado los contenidos en lo referente a, sobre todo, controlabilidad y observabilidad, profundizando en su estudio teorico y en los aspectos de su aplicacion en la practica. El texto se ha estructurado a dos niveles: uno basico y otro avanzado. Los conceptos avanzados quedan señalados con un simbolo, tanto en el cuerpo del texto como en el indice, de tal forma que la presencia de este simbolo avisa al lector novel de que su contenido esta orientado hacia personas con mas experiencia.

El libro viene acompañado de un CD-Rom con uno de los paquetes de software más utilizados, el sistema WEKA (Waikato Environment for Knowledge Análisis), de amplia utilización en el mundo del Machine

La búsqueda de la autonomía siempre ha sido un objetivo fundamental de la robótica. Durante años se ha tratado de que los robots estén dotados de capacidades de percepción y actuación autónomas, sin la intervencion de los humanos. Los robots industriales actuales son capaces de realizar autonomamente numerosas operaciones en procesos de fabricacion, ejecutando programas que permiten realizar movimientos variados en operaciones repetitivas en entornos estructurados y acondicionados para su funcionamiento. Sin embargo, la actuacion de robots en entornos naturales no acondicionados y con dinamicas no predecibles requiere funciones de interaccion con el entorno y capacidades de deliberacion mucho mas complejas. Un aspecto clave es la seguridad de funcionamiento: el robot no solo debe ser capaz de demostrar funcionalidades en determinadas condiciones, sino que debe funcionar siempre, aunque las condiciones del entorno sean impredecibles, y su funcionamiento debe ser seguro, incluso cuando se produzcan errores y fallos en propio robot. Por ello, las aplicaciones practicas de los robots completamente autonomos son todavia relativamente escasas. De hecho, en la practica totalidad de las aplicaciones actuales de los robots en entornos naturales no estructurados, se requiere que una persona supervise o guie la actuacion del robot La telerrobotica surge como sintesis de la teleoperacion y la robotica. Se trata de que el humano reciba la informacion de los sensores del robot y genere ordenes que se ejecutan de forma autonoma en el robot.

¿Le apasionan los robots? Pues empiece a construirlos. Es mucho más fácil de lo que nunca imaginó. John Baichtal ha ayudado a miles de personas a dar sus primeros pasos en robótica. Sabe todo aquello que los principiantes deben conocer y se adelanta a sus preguntas, intuyendo donde podria ser necesaria una ayuda extra. Ahora presenta todo ese conocimiento practico en un solo libro increiblemente sencillo.Con cientos de fotos, guia al lector paso a paso a medida que su nivel crece. Desde la construccion de un robot basico pero funcional, hasta convertirnos en expertos en motores, configuracion de sensores, construccion de chasis y en la programacion de los microcontroladores Arduino. Aprendera de forma practica realizando numerosos proyectos y podra asomarse a la vanguardia mas reciente. ¿Tiene curiosidad por saber cuantas cosas sera capaz de hacer? Baichtal le mostrara hasta treinta robots increibles realizados por gente como usted.¿Le apasionan los robots? Pues empiece a construirlos. Es mucho más fácil de lo que nunca imaginó. John Baichtal ha ayudado a miles de personas a dar sus primeros pasos en robótica. Sabe todo aquello que los principiantes deben conocer y se adelanta a sus preguntas, intuyendo donde podria ser necesaria una ayuda extra. Ahora presenta todo ese conocimiento practico en un solo libro increiblemente sencillo.Con cientos de fotos, guia al lector paso a paso a medida que su nivel crece. Desde la construccion de un robot basico pero funcional, hasta convertirnos en expertos en motores, configuracion de sensores, construccion de chasis y en la programacion de los microcontroladores Arduino. Aprendera de forma practica realizando numerosos proyectos y podra asomarse a la vanguardia mas reciente. ¿Tiene curiosidad por saber cuantas cosas sera capaz de hacer? Baichtal le mostrara hasta treinta robots increibles realizados por gente como usted.

An introduction to the procedures, techniques, problems and difficulties of computational nano-engineering and design. The reader is given the scientific background information step by step, for an easy reconstruction of the explanations. The focus is laid on the molecular dynamics method, which is well suited for explaining the topic to the reader with just a basic knowledge of physics. Results and conclusions of detailed nano-engineering studies are presented in an instructive style. In summary, the text is designed to put readers immediately in a position to take their first steps in the field of computational nano-engineering and design. (Contents List) Interatomic potentialsmany-particle problem; potential energy surface; pair potential approximation; advantages and limitations of the pair potential approximation; phenomenological potentials; pseudo-potentials; many-body potentials. Molecular dynamics (MD): models for MD calculations; visualization techniques; solution of the equations of motion; efficient force field computation; implementation. Characterization of nano-systems: thermal stability; basic material properties; wear at the nanometer level; mean values and correlation functions. Nano-engineering - studies and conclusions: nano-machines; nano-clusters; stimulated nano-cluster transformations; analogy considerations; the bifurcation phenomenon at the nanometer scale; analogies to biology; final considerations.

Análisis de sistemas lineales aborda un tipo particular de sistemas, aquellos conocidos como sistemas lineales. Si bien la teoría de los sistemas lineales tiene un interés en sí misma como objeto de estudio matematico, en este libro el enfoque es distinto. El foco es el estudiante de ingenieria: se trata de estudiar esta teoria como soporte para el analisis, la sintesis y el diseño de sistemas de procesamiento de señales, de sistemas de control automatico y sistemas economicos, entre otros. El proposito es que el lector, sin abandonar ni menospreciar el rigor requerido por esta teoria, la conciba como una herramienta para entender, analizar y resolver problemas asociados a fenomenos y sistemas en ingenieria.

Pretende ser una herramienta accesible y práctica para introducirse en la robótica de forma experimental desde cualquier nivel inicial. Se divide en dos partes, cubriendo la primera todos los conceptos teoricos que envuelven a esta tecnologia multidisciplinar, en la que se incluyen la mecanica, la electricidad, la electronica, la informatica, los motores, los sensores, etc. La segunda parte es eminentemente practica y describe el montaje paso a paso de un robot educativo muy popular en todo el mundo, el Home Boe-Bot. Es un libro muy recomendable a cualquier interesado en iniciarse en la robotica y el desarrollo practico.

Pearson Educación, junto con el Comité Español de Automática de la IFAC (CEA:IFAC), ha iniciado una nueva serie de monografías sobre Control Automático e Informática Industrial cuya finalidad es doble: de una parte servir como textos de referencia para nuestros estudiantes y, de otra, tratar de llenar un hueco, que creemos que existe, con una coleccion de libros en español dedicados tambien al profesional que trabaja en esta tematica y que necesita de un reciclaje de conceptos, tecnicos y procedimientos que demandan las cada vez mas exigentes especificaciones de la automatizacion de procesos.

Sirve tanto al estudiante como al profesional que desea estar al día.

Introducción a la Teoría de Autómatas, Lenguajes y Computación 2/e, es la nueva edición, tras más de 20 años, de un clásico sobre los lenguajes formales, la teoría de autómatas y la complejidad computacional. Con mas enfasis en las aplicaciones practicas actuales, esta edicion, la primera traducida al castellano, se hace mas accesible al lector, con un estilo mas conciso y directo y numerosos ejercicios y ejemplos que le ayudan a confirmar la comprension de los conceptos teoricos presentados. Esta obra, sin duda ya emblematica, se convertira ahora, con los cambios incorporados y su traduccion a nuestro idioma, en una referencia obligada para todo estudiante de informatica o profesional interesado en profundizar sus conocimientos teoricos y ampliar sus aplicaciones en su actividad.

Identificación y Control Adaptativo aborda, con un enfoque novedoso, temas ya muy bien establecidos dentro de la teoría y la práctica del control automático. Aunque fue en la década de los 70 cuando la identificacion y el control adaptativo alcanzaron su maximo desarrollo y popularidad, las realidades tecnologicas de la epoca, asi como deficiencias en cuanto a la seguridad y robustez de la mayoria de los metodos propuestos, pronto redujeron sensiblemente las expectativas puestas en esta metodologia de control.

Éste es el segundo de los tres volúmenes dedicados a presentar los fundamentos y aplicaciones de la automatización industrial con autómatas programables (PLC). Se profundiza en las aplicaciones del automata programable en el entorno industrial. Se trata con detalle los metodos de representacion de automatismos, especialmente el GRAFCET y GEMMA, y los elementos necesarios para la adecuada programacion de los PLC - los diagramas de contactos y de funciones-, asi como los dispositivos de visualizacion, incluyendo los sistemas SCADA. Finalmente, se presentan los pasos necesarios para llevar a cabo proyectos de automatizacion industrial, basados en PLC de una forma sistematica. La totalidad de la obra se desarrolla en dos soportes: en papel el clasico libro y en CD-ROM. En este ultimo formato el lector puede encontrar, ademas del texto del libro, una serie de animaciones, simulaciones, interactividades, etc., que lo complementan. Por todo lo cual, se puede acceder a la lectura y la comprension de la obra desde cualquiera de los dos formatos. Contiene: Mas de 50 animaciones y tablas dinamicas Mas de 500 esquemas, graficos, tablas y fotografias que facilitan la comprension del texto y lo ejemplifican Amplia bibliografia con enlaces a web Multiples entradas de glosario Ejemplos practicos de interes que ayudan a clarificar el material expuesto a lo largo de la obra Actividades y ejercicios que ayudaran a comprender la teoria expuesta

Este es el primero de los tres volúmenes dedicados a presentar los fundamentos y aplicaciones de la automatización industrial con autómatas programables (PLC, Programmable Logia Controller) y las comunicaciones industriales, incluidos en la coleccion Biblioteca Multimedia (BM). En este volumen se recogen las definiciones y principios basicos relacionados con los PLC, los elementos sensores para la adquisicion y medida de señales procedentes de los sistemas automatizados, y los actuadores mas habituales, asi como los circuitos clasicos de mando y maniobra. La totalidad de la obra se desarrolla en dos soportes: en papel el clasico libro y en CD-ROM. En este ultimo formato el lector puede encontrar, ademas del texto del libro, una serie de animaciones,simulaciones, interactividades, etc., que lo complementan. Por todo lo cual, se puede acceder a la lectura y la comprension de la obra desde cualquiera de los dos formatos. Mas de 60 animaciones y tablas dinamicas Mas de 300 esquemas, graficos, tablas y fotografias que facilitan la comprension del texto y lo ejemplifican Amplia bibliografia con enlaces a web Multiples entradas de glosario Actividades y ejercicios que ayudaran a comprender la teoria expuesta

Este libro se intenta llevar un vacio existente en la enseñanza de control automático, en lo referente al diseño de controladores para sistemas no lineales. Contiene ejemplos resueltos con Matlab y S

Automática

El objetivo de este libro es que el lector adquiera los conocimientos básicos necesarios para la creación de gráficos en 3D utilizando el software de Blender, la interfaz del programa y realizar modelado, texturas, iluminacion y render.