This book introduces the topics most relevant to autonomously flying flapping wing robots: flapping-wing design, aerodynamics, and artificial intelligence. Readers can explore these topics in the context of the "Delfly", a flapping wing robot designed at Delft University in The Netherlands. How are tiny fruit flies able to lift their weight, avoid obstacles and predators, and find food or shelter? The first step in emulating this is the creation of a micro flapping wing robot that flies by itself. The challenges are considerable: the design and aerodynamics of flapping wings are still active areas of scientific research, whilst artificial intelligence is subject to extreme limitations deriving from the few sensors and minimal processing onboard. This book conveys the essential insights that lie behind success such as the DelFly Micro and the DelFly Explorer. The DelFly Micro, with its 3.07 grams and 10 cm wing span, is still the smallest flapping wing MAV in the world carrying a camera, whilst the DelFly Explorer is the world's first flapping wing MAV that is able to fly completely autonomously in unknown environments. The DelFly project started in 2005 and ever since has served as inspiration, not only to many scientific flapping wing studies, but also the design of flapping wing toys. The combination of introductions to relevant fields, practical insights and scientific experiments from the DelFly project make this book a must-read for all flapping wing enthusiasts, be they students, researchers, or engineers.

Este clásico manual sobre lenguajes formales, teoría de los automatismos y complejidad computacional ha sido actualizado a los conceptos teóricos actuales de forma directa y concisa con aplicaciones practicas de cobertura creciente. Esta tercera edicion ofrece a los estudiantes un estilo menos formal, a la vez proporciona el enfoque mas accesible de la teoria de los automatismos existente, un tratamiento solido de las pruebas constructivas, multitud de figuras y diagramas que ayudan a aclarar las ideas, asi como simbolos que ayudan a resaltar los conceptos relacionados. Otra nueva caracteristica de la presente edicion es Gradience, que son unas practicas en la Web, y una herramienta de evaluacion. Cada capitulo contiene gran cantidad de ejercicios, e incluye problemas seleccionados de Gradience, para que los estudiantes adquieran una experiencia propia en el aprendizaje. | Los adelantos que ha sufrido esta materia desde 2002 hacen una casi obligatoria puesta al dia, ademas en esta 3ª ed, se incluye un material complementario sin competencia que sera un claro apoyo para los estudiantes dentro del marco de convergencia europea. www.aw.com/gradiance. |

El presente libro pretende ser una versión simplificada de los fundamentos de la Teoría de Control, destinada a la enseñanza de la misma en la carrera de Ingeniería en Sistemas de Información. Desarrolla los conceptos basicos de la disciplina, a efectos de que el lector que recien se inicia en dicha teoria conozca los mismos y pueda abordar sin dificultad otras obras que tratan el tema en profundidad, con el objetivo de diseñar e implementar sistemas de control continuos y discretos de avanzada. Ventajas competitivas: Se dirige a estudiantes de Sistemas, por lo que se hace hincapie en que se entiendan los conceptos basicos y no en las cuestiones matematicas de la disciplina. Varios de los ejercicios que se resuelven en el libro tambien se encuentran resueltos con MATLAB.

La búsqueda de la autonomía siempre ha sido un objetivo fundamental de la robótica. Durante años se ha tratado de que los robots estén dotados de capacidades de percepción y actuación autónomas, sin la intervencion de los humanos. Los robots industriales actuales son capaces de realizar autonomamente numerosas operaciones en procesos de fabricacion, ejecutando programas que permiten realizar movimientos variados en operaciones repetitivas en entornos estructurados y acondicionados para su funcionamiento. Sin embargo, la actuacion de robots en entornos naturales no acondicionados y con dinamicas no predecibles requiere funciones de interaccion con el entorno y capacidades de deliberacion mucho mas complejas. Un aspecto clave es la seguridad de funcionamiento: el robot no solo debe ser capaz de demostrar funcionalidades en determinadas condiciones, sino que debe funcionar siempre, aunque las condiciones del entorno sean impredecibles, y su funcionamiento debe ser seguro, incluso cuando se produzcan errores y fallos en propio robot. Por ello, las aplicaciones practicas de los robots completamente autonomos son todavia relativamente escasas. De hecho, en la practica totalidad de las aplicaciones actuales de los robots en entornos naturales no estructurados, se requiere que una persona supervise o guie la actuacion del robot La telerrobotica surge como sintesis de la teleoperacion y la robotica. Se trata de que el humano reciba la informacion de los sensores del robot y genere ordenes que se ejecutan de forma autonoma en el robot.

¿Quiere saber cómo trabajar con domótica sin programar? Si le ha atraído el título de este libro es porque le interesa la domótica y le gusta desarrollar sus propios sistemas. Sin embargo, puede que la programacion no sea su fuerte o que no tenga el tiempo suficiente para desarrollar el codigo requerido. Si bien los sistemas domoticos se componen habitualmente por un conjunto de sensores y actuadores gobernados por un controlador domotico, como Home Assistant, muchas veces realizan tareas sencillas que no requieren de una gran capacidad de procesamiento ni funciones complejas de automatizacion. En esos casos, el tandem formado por los dispositivos basados en el SoC ESP8266 y Tasmota podria llegar a sustituir un controlador domotico, ya que ofrece todo lo necesario para definir la logica que permite la automatizacion de tareas mediante reglas. Ademas, se integra con un elevado numero de sensores y actuadores, y admite los protocolos de comunicacion habituales en esta area de trabajo (HTTP, MQTT e incluso Zigbee). En esta obra aprendera los fundamentos de Tasmota, con los que podra: Controlar manualmente cualquier aparato electrico o conocer la informacion proporcionada por una gran variedad de sensores desde un telefono movil, un ordenador personal o una pantalla conectada al mismo dispositivo ESP8266 (LCD, OLED, tinta electronica, etc.). Encender la luz de las escaleras el tiempo suficiente para bajarlas cuando se detecte la presencia de una persona. Programar los dias de la semana, el momento y la duracion en los que quiera llevar a cabo una actividad como, por ejemplo, regar el jardin. Iluminar la entrada de su casa desde el anochecer hasta el amanecer. Cortar el agua cuando se detecte una fuga. Poner la calefaccion a la temperatura que quiera. Desarrollar un reloj calendario digital que tenga en cuenta incluso el horario de verano y el de invierno. El miedo a la programacion ya no sera excusa para crear sus propios sistemas domoticos porque con Tasmota podra construirlos sin necesidad de escribir una sola linea de codigo. Tomas Dominguez es ingeniero de telecomunicacion y doctorado en inteligencia artificial. Su labor profesional se ha desarrollado en una multinacional de telecomunicaciones, donde ha ocupado diversos cargos relacionados con la tecnologia. Asimismo, ha ejercido como profesor universitario de ingenieria informatica en la Universidad Alfonso X el Sabio de Madrid. En los ultimos años, ha publicado diversos libros relacionados con Arduino y ESP8266.

Robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. Starting from a predominantly industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of unstructured environments. "The Springer Handbook of Robotics" incorporates these new developments and therefore basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured coverage from the foundations of robotics, through the consolidated methodologies and technologies, up to the new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME.Oussama Khatib is Professor at the prestigious Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development.

En los procesos industriales se interrelacionan la medida y transmisión de una o varias variables, su control y la actuación sobre el elemento final de control para conseguir que la variable o variables retornen al valor deseado o punto de consigna. Antes de la aparicion del ordenador la unica forma de fabricar un producto en grandes cantidades era la experimentacion a partir de una planta piloto. De este modo, sin grandes riesgos economicos, se podian obtenerdatos experimentales que podian despues extrapolarse a la verdadera planta industrial.El ordenador ha permitido representar el proceso mediante programas de simulacion creados aplicando las expresiones matematicas que describen las relaciones entre las variables que afectan al proceso. Necesariamente estas expresiones son una simplificacion de la realidad de tal manera que, aparte de los procesos simples, constituyen una aproximacion cualitativa al proceso.Basicamente en la obra se han considerado dos grandes grupos de simulacion, la realizada con ecuaciones diferenciales que permiten el estudio del proceso en tiempos pequeños (segundos a minutos) y la efectuada con ecuaciones de estado mediante las cuales es posible el estudio de minutos, horas e incluso dias. El primer metodo permite la simulacion de los verdaderos valores de las variables, mientras que el segundo detecta las desviaciones que se apartan delos valores de equilibrio del proceso.Los programas se encuentran en un CD adjunto a la obra. Se han escrito en el lenguaje Visual Basic de EXCEL y estan abiertos de modo que el usuario puede trabajar directamente con ellos y realizar los cambios que crea oportunos, tal como se indica en el Apendice en la parte de las instrucciones de manejo del CD.La obra esta dedicada a quienes desarrollan su actividad profesional dentro de los procesos industriales al jefe u operador del proceso, al proyectista, al tecnico de procesos y como no al estudiante que se inicia en este campo.El AUTORAntonio Creus Sole es Doctor Ingeniero Industrial (1963) por la ETSIIB y Licenciado en Medicina y Cirugia por la Facultad de Medicina de Barcelona en 1984. De 1963 a 1968 trabajo en Glucosa y Derivados como Jefe de Instrumentacion de planta de Martorell, y de 1968 a 1985 estuvo en el Grupo Industrial de Honeywell como Director de la Delegacion de Barcelona y en el Departamento de Electromedicina. De 1985 a 2005 fue profesor titular de Proyectos de Ingenieria en la Universitat Politecnica de Catalunya (UPC) y actualmente colabora con el Dpto. de Relaciones Empresariales e Institucionales de la Escuela Tecnica Superior de Ingenieria Industrial de Barcelona (ETSIIB).Ademas de la presente obra y de numerosos articulos para revistas especializadas, es autor de las obras Instrumentacion Industrial, Fiabilidad y seguridad Su aplicacion en Procesos Industriales. Instrumentos Industriales Su ajuste y calibracion, Simulacion y control de procesos por ordenador, y dentro de la coleccion Productica las obras Control de procesos industriales, Simulacion de procesos con PC y Fiabilidad y seguridad de procesos industriales, publicadas todas ellas por Marcombo. Es autor, ademas, del libro Informatica para Medicos, Iniciacion a la Aeronautica y Energias Renovables.

The author compiles everything a student or experienced developmental engineer needs to know about the supporting technologies associated with the rapidly evolving field of robotics.

Sirve tanto al estudiante como al profesional que desea estar al día.

Robots y personas es una monografía que toma como punto de partida una exposición básica sobre la Inteligencia Artificial y sus presupuestos, así como las elaboraciones en las instituciones europeas sobre este fenomeno, para estudiar la entidad de los sistemas roboticos inteligentes y sus repercusiones en el mundo del Derecho. Con esta finalidad, el estudio se ocupa de los poco afortunados intentos de crear una personalidad electronica para robots, poniendo de relieve lo que de mero recurso de utilidad tiene esta solucion, y proponiendo un examen de la subjetividad de la Inteligencia artificial desligado de la conciencia, la libertad y la voluntad, como cualidades exclusivamente humanas. Esta subjetividad pasa por entender al ente robotico como dotado de inteligencia y de la consiguiente capacidad de accion, pero sin que esta pueda producir sus efectos a favor de dicho ente, sino solo en favor del utilizador del sistema robotico: el modelo del esclavo en Roma es paradigmatico. Esta misma base sirve asimismo para perfilar la gestion de la responsabilidad por daños causados por el sistema robotico, especialmente los derivados de decisiones autonomas tomadas por el propio sistema. Aqui el modelo de la responsabilidad por el producto defectuoso no basta, y hay que buscar soluciones en ambitos, como el de la responsabilidad en la circulacion de vehiculos. Por ultimo, el estudio se ocupa de una novedad que preocupa sobremanera a los cientificos en la materia, como es la etica de la IA. En este ambito se llega a unas conclusiones peculiares, centradas en que la actuacion robotica nunca puede ser moral en el sentido humano del termino, por la anterior carencia de conciencia del sistema de IA. La consecuencia, inesperada, es que la etica robotica no es sino un sistema de control y unas directrices heuristicas para la solucion de problemas.

La robótica móvil, a menudo artística y divertida, es una ciencia y una técnica en desarrollo, actualmente al alcance de todo el mundo gracias a la caída de los precios y a la fiabilidad de los componentes electronicos hoy dia disponibles. El autor invita a hacer trabajar la imaginacion del lector para mejorar cada uno de los robots que se presentan, mediante consejos y ejercicios.

Esta obra esta dedicada al estudio de los robots manipuladores utilizados en la industria. Pretende abordar el tema de forma exhaustiva para los estudiantes de ingeniería de segundo ciclo. Los tres primeros capitulos tratan de la configuracion y los componentes basicos de un robot, haciendo especial enfasi en los actuadores (motores), las fuentes de potencia, los sensores, etc. Los capitulos 4 y 5 estan dedicados a la cinematica directa e inversa, o sea, a la descripcion del movimiento de las distintas articulaciones para lograr el movimiento entre puntos del espacio con una orientacion deseada del elemento terminal. El estudio de la dinamica, necesaria para controlar el movimiento, se aborda en el capitulo 6, y en el capitulo siguiente se trata el control de trayectorias, utilizando la cinematica y su control mediante varios metodos. El capitulo 8 presenta los elementos basicos de las redes neuronales y su aplicacion al control del robot sin utilizar el modelo dinamico. Los capitulos siguientes abordan el diseño de un robot rotatorio y la descripcion de experimentos a realizar por los estudiantes del curso. Ademas, el libro incluye problemas resueltos en los distintos capitulos,a si como un apendice con problemas adicionales. Muchos de estos problemas estan resueltos mediante el programa Matlab

Esta obra nos guía en un viaje que desvela todas las claves ocultas tras los robots software inteligentes y las nuevas fuerzas de trabajo digitales. La inteligencia artificial y los robots están cad

Els robots han estimulat l’imaginari popular des de fa més d’un segle. La ficció ha inspirat la recerca, però sovint també ha proporcionat una imatge distorsionada de l’estat real de la tecnologia. E

La era de los robots al servicio del ser humano ha llegado. Van a ser parte de nuestra vida cotidiana: en casa, en el trabajo, en la calle, e incluso van a formar parte de nuestro propio cuerpo. Pero ¿estan los robots preparados para formar parte de nuestras vidas? ¿Y nosotros para confiar y convivir con ellos? ¿Pueden ser mas inteligentes que un humano? Este libro pretende acercar los robots a las personas, descifrando toda su complejidad a traves de una analogia con el propio ser humano, derribando algunos mitos y huyendo de la ciencia ficcion con el fin de entender el funcionamiento de un robot, su capacidad de tomar decisiones, como este puede contribuir a mejorar nuestra calidad de vida y que podemos esperar de el.

Van a ser parte de nuestra vida cotidiana: en casa, en el trabajo, en la calle, e incluso van a formar parte de nuestro propio cuerpo.

Los robots han estimulado el imaginario popular desde hace más de un siglo. La ficción ha inspirado la investigación, pero a menudo también ha proporcionado una imagen distorsionada del estado real de la tecnologia. Lo que hace del robot una maquina especial, desde las variantes mas simples como los robots aspiradora o los brazos industriales hasta los sofisticados robots humanoides, es su versatilidad y capacidad de adaptacion a las condiciones cambiantes del entorno. En este libro se habla de los robots imaginarios, por lo que dicen sobre los miedos y expectativas de los humanos respecto a estas maquinas, pero sobre todo de los robots reales: sus antecedentes tecnologicos, su estructura y funcionamiento, su programacion, sus variantes y aplicaciones. La presencia cada vez mas extendida del robot en la sociedad tambien nos lleva a la reflexion y al debate etico, para que en un futuro no muy lejano podamos garantizar que se preservan los valores humanos y el bienestar del conjunto de la poblacion.