Libros de Robótica, página 2 de 7

Diviértete con Robotmanía y descubre todo lo que tienes que saber para fabricar tu propio robot de la mano de la Liga Nacional de Robótica. Los ves en el cine y en la tele, pero también los tienes en la cocina y en el ordenador. Nos ayudan a predecir el tiempo, ajustan la temperatura de la nevera y aspiran el polvo de la casa en nuestra ausencia. ¡Los robots estan en todas partes! Pero esta invasion nos encanta. Poco a poco, estos bichos se han convertido, casi, en nuestros mejores amigos. Por eso hay que conocerlos bien, saber como funcionan y cual es su manejo. Todo eso y mucho mas es lo que encontraras en este libro. Ademas, aprenderas a construir tu propio robot. Un buen plan, ¿eh? ¡Rapido! Busca tu sillon favorito, acomodate en el, abre este libro y ¡saluda a nuestros robots!

Los robots han formado parte de nuestras vidas desde hace más tiempo del que quizás imaginas. Su origen es fruto del eterno impulso del ser humano de crear vida artificial para trabajar, medir el tiempo, observar el universo o crear musica, entre muchas cosas, y su evolucion es continua y cada vez mas rapida. A lo largo de este extraordinario viaje conoceras a todos los robots residentes de Robotland, tanto a los habitantes mas modernos como a sus antepasados mas primitivos o, incluso, a los que pertenecen al mundo de la ficcion.

En la actualidad, no existe área, disciplina o actividad económica que no haya sido abordada por la robótica. Sin embargo, su introducción de forma práctica no resulta una labor sencilla. Este libro le brinda, paso a paso, la oportunidad de iniciarse y profundizar en la robotica desde su historia, definiciones, fundamentos, tipos y categorias de robots, herramientas, software y hardware empleado. o Va desde la introduccion a la robotica hasta la robotica avanzada. o Presenta definiciones de lenguaje tecnico. o Cuenta con imagenes de herramientas, circuitos, metodos y procesos. o Contiene un capitulo practico donde aprendera a realizar un robot seguidor de luz. Asimismo, trata temas como la programacion, la electronica, la electrotecnia, los microcontroladores, las placas y los sistemas Arduino, la impresion 3D, los dispositivos FPGA, los sistemas y los metodos de montaje de componentes, las herramientas y el instrumental de medicion. Con este libro, implementar y personalizar sus propios robots esta a su alcance. No espere mas, haga realidad sus proyectos de robotica.

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los topicos selectos control de fuerza/impedancia, robotica movil, visual servoing, robotica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo proposito general es servir para el estudio y analisis de esquemas de control. Codigo fuente (tool-box) de mas de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinamicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robotica, sino que contempla tambien la robotica movil y los vehiculos autonomos.Incluye capitulos sobre morfologia de los robots, modelos cinematicos y dinamicos, arquitecturas de control, sensores, metodos de control, generacion de trayectorias y propgramacion. Asimismo, contiene capitulos que tratan de forma introductoria la deteccion de colisiones, planificacion de caminos y telerrobotica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots moviles y tecnicas de control y programacion. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podra utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parametros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y tecnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podran obtener versiones actualizadas de la herramienta a traves de Internet. Este sitio podra utillizarse tambien para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningun software especifico en su ordenador.El libro puede emplearse en asignaturas de robotica de distintas titulaciones, asi como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robotica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.

Descubra el apasionante campo de la ingeniería robótica Si es un entusiasta en el área de la robótica o un profesional del tema, este libro será esencial en su biblioteca. Robótica. Control de robots manipuladores se erige como pilar fundamental en la era tecnologica actual y como recurso esencial para profundizar en la robotica y sus aplicaciones innovadoras. Esta segunda edicion actualizada recoge los fundamentos matematicos y teoricos que forman la base de la ingenieria robotica, y explora con precision las tecnicas avanzadas de control, dinamica y cinematica de robots manipuladores. Asimismo, enriquecida con ejemplos practicos, ilustrados a traves de la implementacion en codigo fuente con Matlab y estudios de caso que le desafiaran como lector, esta obra destaca por su enfoque pedagogico, diseñado meticulosamente para facilitar el aprendizaje autodidacta y en el aula de los siguientes temas centrales: ' Robotica ' Encoders y servomotores ' Preliminares matematicos ' Cinematica analitica de Euler y cinematica directa ' Dinamica ' Identificacion parametrica ' Control de posicion y control de trayectoria Asimismo, con el objetivo de obtener el maximo provecho del contenido practico del libro, en www.marcombo.info se proporciona el acceso al codigo fuente empleado en las simulaciones de los ejemplos desarrollados. El contenido rico y accesible de este libro resultara indispensable a estudiantes y expertos en ingenieria electronica, robotica, automatizacion, electrica, control y mecatronica, y en las areas de fisico-matematicas aplicadas. No espere mas para adquirir las herramientas necesarias para liderar en la vanguardia de la fisica y el control de robots manipuladores. El autor, Fernando Reyes Cortes, es investigador nacional nivel II, autor de numerosos articulos cientificos en congresos y revistas de alto impacto; cuenta con 11 titulos de patente, ha puesto en operacion mas de 100 prototipos roboticos y ha titulado a mas de 250 tesistas en licenciaturas, maestrias y doctorados; es Premio Estatal en Ciencia y Tecnologia por el Gobierno de Puebla y Premio al Merito en Ingenieria por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla. Es licenciado en Electronica en la Universidad Autonoma de Puebla; Maestria en Electronica por el Instituto Nacional de Astrofisica, Optica y Electronica (INAOE); obtuvo su doctorado en ciencias por el Centro de Investigacion Cientifica y de Educacion Superior de Ensenada (CICESE). Actualmente, es profesor-investigador titular en la Facultad de Ciencias de la Electronica de la Benemerita Universidad Autonoma de Puebla (BUAP).

La tecnología lo está cambiando todo de un modo mucho más rápido de lo que podemos imaginar y con seguridad que impactará en todas las áreas y profesiones ayudando a hacer casi todo mejor, más rapido y mas barato. Cambiaran muchas industrias, como la medicina, el transporte, la ingenieria, el marketing y la educacion, entre otras. Este libro, a traves de divertidos proyectos practicos, te introduce de una forma amena en la programacion, la robotica, la bionica y la domotica. Aprenderas estas materias partiendo de su origen y de forma secuencial para que el aprendizaje sea sencillo y divertido. Este libro te ayudara en poco tiempo a familiarizarte con estas tematicas anticipandote a esta nueva realidad tecnologica. Ademas, a traves de los cursos ofertados por STARLEARN, www.starlearn.net, podras completar tus conocimientos sobre estas y otras tecnologias educativas. Asi que, preparate y abrochate el cinturon, que el momento ha llegado.

"Este libro surge a raíz de la necesidad de crear un compendio de prácticas para iniciar a alumnos de formación profesional de grado medio, grado superior y bachillerato a la robótica y a la domótica mediante la plataforma de Arduino.La estructura del libro permite diferenciar tres partes o bloques: el primero dedicado a exponer unos pocos conceptos sobre Arduino y las disciplinas que lo rodean; el segundo dedicado a la explicacion del lenguaje de programacion de Arduino; y el tercer bloque se dedica al aprendizaje de Arduino a traves de una serie de practicas, donde se expone un componente electronico o sensor.Cada practica posee el codigo totalmente explicado, comentado y analizado.Este libro propone una serie de 28 practicas detalladas y comentadas a docentes que deseen incorporar Arduino en alguna de sus asignaturas, y de guia de referencia y aprendizaje para aquellos lectores que puedan considerarse noveles en Arduino.Por tanto, el lector va aprendiendo mediante practicas, aisladas en apariencia, como manejar la placa Arduino para despues crear sus propios proyectos"

Este libro puede considerarse muy útil para los posibles usuarios de robots, para los técnicos encargados de su diseño, mantenimiento y programación, así como para ese amplio sector de estudiantes de Ingenieria y Formacion profesional, que, sin duda, van a encontrarse con este tipo de maquinas en su trabajo habitual.Indice Extractado: Prologo. Caracteristicas generales y clasificacion de los robots. Descripcion de robots. Cinematica y posicionamiento de manipuladores. Motores electricos de paso a paso y corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones. Sistemas con microprocesador para el control de robots. Sonido de maquinas. Diseño practico de un sintetizador de voz. Vision de maquinas. Sistema y programas de aplicacion. Lenguajes de programacion para Robotica. Programacion gestual del TeachMover y descripcion del lenguaje Mikan 1. Apendices.

Mediante Solidworks y LabVIEW se pueden dise ar m quinas virtuales en el computador, simular su comportamiento, realizar pruebas de esfuerzos, de tal forma de solucionar problemas en la etapa de dise o en lugar de gastar dinero luego que el equipo ya se ha construido. "Rob tica industrial prototipo y sistemas de visi n artificial," muestra un ejemplo del proceso de dise o de m quinas virtuales, y su posterior construcci n y control, usando plataformas de control avanzadas basadas en LabVIEW de National Instruments. Se abordan aspectos b sicos a considerar cuando se planea construir un robot, as como tambi n la teor a base de visi n por computador, la cual proporciona informaci n del entorno al robot prototipo.

Los nuevos sistemas educativos amplían horizontes a recursos y metodologías innovadoras con la finalidad de mejorar la competencia del alumnado. La robótica es un aspecto cada vez más presente en la sociedad actual y, sin duda, los sistemas educativos no deberian dejar pasar la oportunidad de emplearla para la consecucion de finalidades propias de estos. Pero, ¿es factible el empleo de la robotica como elemento educativo? La respuesta es afirmativa. Si esta interesado en llevar la robotica a su aula, pero no tiene demasiado claro como hacerlo, con este libro aprendera a desenvolverse con exito, pues descubrira los aspectos mas importantes del empleo de robots para poder realizar actividades con su alumnado. Adquirira una base conceptual de gran utilidad. Conocera las opciones existentes en lo tocante al empleo de robots como elemento educativo. Llegara a saber cuales son los aspectos metodologicos y organizativos mas relevantes, asi como las consideraciones mas importantes que se deben tener en cuenta. Podra justificar curricularmente el hecho de desarrollar actividades de este tipo. Si le interesa la robotica educativa, no espere mas. Hagase con este libro, mejore su competencia docente y enriquezca el aprendizaje de su alumnado. El autor de este libro es Ivan Montes Martinez, maestro que desarrolla actividades de robotica con alumnos y alumnas de Educacion Infantil y Educacion Primaria desde el curso academico 2014/2015. Ademas, ha impartido mas de cien horas de formacion al profesorado en la Comunidad Autonoma de Galicia, en lo relacionado con la tematica de esta obra.

Estamos en los comienzos de una nueva revolución tecnológica equiparable a la revolución industrial del siglo XVIII y a la revolución de la Información (Internet) del siglo XX. Es la revolución robótica.Hoy en dia nadie duda de la importancia de la robotica a nivel industrial (en estos ultimos años se han instalado mas robots que nunca) y tampoco nadie duda que los robots, en poco tiempo, estaran presentes en todos los ambitos humanos (ejemplos actuales son el robot aspirador Roomba, el coche autonomo de Google, o el robot cirujano Da Vinci).Los robots educativos permiten a los jovenes introducirse a este mundo tecnologico y, sobre todo, son la mejor herramienta didactica para la enseñanza de las disciplinas academicas STEM (ciencia, tecnologia, ingenieria y matematica). Por eso, la robotica es una materia que se esta empezando a implantar, a nivel mundial, en los planes docentes de cursos de todas las edades.Este libro incluye una completa recopilacion de informacion y actividades practicas relacionadas con tres de las plataformas mas utilizadas en robotica educativa: Arduino, Lego y Android.Estas actividades han sido diseñadas especialmente para estudiantes y profesores de enseñanza secundaria. En particular, en la seccion de Arduino el lector aprendera a construir un robot basado en Arduino UNO o compatible y programarlo a traves de la herramienta web Bitbloq de BQ. En la seccion de Lego Mindstorm el lector aprendera a programar robots basados tanto en la version NXT o la version Ev3 con el nuevo software Ev3-G. En la seccion de Android el lector aprendera a programar, con Appinventor, aplicaciones para tabletas o moviles Android con las que controlar robots basados en Arduino o Lego.Tanto profesores como alumnos disponen de otro libro teorico introductorio a los fundamentos basicos de la robotica.

La construcción y programación de robots en la escuela es un recurso educativo que permite aprender informática y tecnología de manera innovadora y atractiva. Ell libro propone el aprendizaje de los fundamentos de la robotica realizando una serie de proyectos en los que integra conocimientos de Matematicas, Ciencias y Tecnologia, resolviendo problemas tal y como se hace en Ingenieria: mediante diseño y construccion de objetos reales. Como hilo conductor del proceso, los robots de aprendizaje, el nuestro se llama POSIDONIA, ayudaran en la construccion de una futurista ciudad submarina, TETIS, que podria ser habitada por el ser humano de manera autosostenida. El nucleo del libro son las actividades y proyectos especificos de robotica, y ademas, se proponen otras actividades cientificas y tecnologicas complementarias. Ambientado en tematicas del mundo real como la generacion de energia en el oceano, las estructuras resistentes a esfuerzos, la produccion de alimentos en el mar, la potabilizacion de agua salada, la produccion de oxigeno, etc., se ofrecen posibles trabajos de investigacion, de realizacion de experimentos cientificos y de construccion de maquetas y prototipos.

Son muchos los que piensan que el aprendizaje con juegos de construcción como Lego(c) puede ayudar al desarrollo personal debido a que estimula las habilidades motoras, las cognitivas y otras tantas mas que intervienen en el proceso de desarrollo y creativo de los jovenes.Si a esto le añadimos un enfoque mas actual que implique el uso de una metodologia STEAM, (Ciencia, Tecnologia, Ingenieria, Artes y Matematicas), lo que se desea aprender se vuelve mas eficiente y persistente, gracias a la diversion e impacto que esta forma de trabajo.Con este libro y a traves de sus 32 practicas nos divertiremos construyendo robots y tambien descubriremos nuevos recursos e ideas aprendiendo robotica, electronica, fisica, musica e historia y como interactuar con nuestras creaciones.Seremos capaces de crear nuestro propio robot con Lego(c) y de programarlo para que interactue con nosotros hablando y gesticulando, detectando colores, caminando, detenerse ante obstaculos, derribar objetos e, incluso, que sea capaz de crear otras construcciones menores y muchas cosas mas. Como resultado nuestros hijos y alumnos desarrollaran sus capacidades de forma ludica y divertida.La mente es como un paracaidas: solo funciona si se abre.Albert Einstein.

En el libro Robótica Educativa. Iniciación se presentaron los conceptos básicos de un robot educativo: control del movimiento, utilización básica de sensores (color, contacto y ultrasonidos), reproduccion de sonidos e informacion en pantalla, toma de decisiones evaluando una condicion y repeticion de acciones con bucles.Este libro, Robotica Educativa. Avanzada continua con la enseñanza de la construccion y programacion de robots, centrandose en el desarrollo de los siguientes conocimientos de robotica:Utilizacion de nuevos tipos de sensores: giro de un motor y giroscopio.Procesamiento de la informacion recibida de cualquier sensor.Medicion del tiempo transcurrido, como en un cronometro.Realizacion de calculos matematicos sencillos: sumas, restas, multiplicaciones y divisiones.Realizacion de operaciones logicas AND y OR.Comparaciones entre dos magnitudes diferentes (mayor, menor o igual).Almacenamiento de informacion en variables.Ejecucion de varias tareas simultaneamente mediante procesos en paralelo.Definicion y reutilizacion de bloques personalizados.

La tecnología lo está cambiando todo de un modo mucho más rápido de lo que podemos imaginar y con seguridad que impactará en todas las áreas y profesiones ayudando a hacer casi todo mejor, más rápido y mas barato. Cambiaran muchas industrias, como la medicina, el transporte, la ingenieria, el marketing y la educacion, entre otras.Este libro, a traves de divertidos proyectos practicos, te introduce en la robotica a traves de Arduino, partiendo de su origen y de forma amena y secuencial para que el aprendizaje sea sencillo y divertido.Los contenidos de esta obra han sido extraidos del libro Robotica, Bionica y Domotica publicado dentro de la misma coleccion y estan indicados para niños a partir de 10 años, jovenes y cualquiera que desee familiarizarse con estas tematicas y la nueva realidad tecnologica. Ademas, a traves de los cursos ofertados por STARLEARN, www.starlearn.net, podras completar tus conocimientos sobre esta y otras tecnologias educativas. Asi que, preparate y abrochate el cinturon, que el momento ha llegado.

Algunas ciencias solamente se enfocan en el análisis; sin embargo, la robótica requiere la síntesis de aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y las computadoras. Tal vez sea por estos motivos que este campo de estudio sea tan fascinante.La presente edicion de Robotica explica de una manera clara y directa los principales campos de la ciencia e ingenieria de la manipulacion mecanica.El libro incluye gran cantidad de ejercicios con la herramienta MATLAB. Asimismo, al final de cada capitulo se presenta un conjunto de ejercicios diferenciados por grado de dificultad, el cual esta indicado entre corchetes despues del numero del ejercicio. Esas dificultades varian entre [00] y [50], en donde [00] es un problema trivial y [50] es un problema de investigacion (sin resolver).A lo largo de todo el texto se describen aspectos computacionales y se presentan problemas para reafirmar lo aprendido; tambien se incluyen diversos diseños de programacion al final de cada capitulo.