Julia Donaldson nació en Londres, Inglaterra, en el año 1948. Actriz y escritora de libros infantiles, aunque también ha escrito obras de teatro. En sus inicios escribía canciones para programas infantiles de televisión, hasta que en 1993, a partir de la letra de una de sus canciones, escribió una historia para niños. Desde ese momento se ha dedicado a escribir libros. Sus libros se caracterizan por contar historias para niños utilizando las rimas. El Grúfalo, calificado por algunos como "un clásico moderno", es uno de sus libros más populares.
Axel Scheffler nació en Hamburgo (Alemania) en 1957, donde estudió Historia del Arte. Obtuvo algunos premios de dibujo publicitario a finales de los 70 y principios de los 80. Se instaló en Inglaterra y allí finalizó sus estudios de diseño gráfico. Sus dibujos, ilustraciones y pinturas están casi siempre representados por animales que parecen personas o por personas caricaturizadas. Cuando era pequeño quería ser biólogo, porque eso estaba contento, al menos, de poder representar animales a través de su arte. Compaginó sus ilustraciones para libros de literatura infantil y juvenil con su labor como dibujante en revistas, periódicos o en publicidad. Especialmente exitoso ha sido su trabajo con la autora Julia Donalson, cuyo trabajo conjunto se vio reconocido con el premio británico Smarties.