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Ha trasladado sus conocimientos como psicólogo clínico a más de doce novelas policíacas superventas, entre ellas las de la serie de Alex Delaware: El teatro del carnicero, The Conspiracy Club y Twisted, o la novela Desaparecido (publicada en La Factoría de Ideas en 2007). Ha escrito conjuntamente con su mujer, la novelista Faye Kellerman, los éxitos superventas Double Homicide y Capital Crimes. Es autor de numerosos ensayos, relatos cortos, artículos científicos, dos libros infantiles y tres volúmenes de psicología. Ha sido galardonado con los premios Samuel Goldwyn, EdgarAllan Poe y Anthony Boucher y nominado para un premio Shamus.