Esta segunda edición se ha actualizado completamente. Su contenido se reorganizo para adaptarse mejor a los temas que se tocan más comunmente en la carrera de Ingeniería Mecánica, además refleja los muchos cambios producidos por el empleo de las computadoras en este campo. Estos cambios incluyen el empleo de metodos interactivos para el analisis de la posicion de mecanismos articulados y de metodos matriciales para el analisis de fuerzas, ademas se incluyen programas en lenguaje Basic y Fortran 77. Las unidades de medicion en los ejemplos se pueden trabajar en Sistemas ingles o en el Sistema Intenacional y de manera combinada.