Libros de Robótica, página 3 de 7

Objetivos - Aplicar la robótica a los procesos industriales. - Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial. - Aprender la morfología de un robot. - Estudiar las diferentes herramientas matematicas que permiten conocer la localizacion espacial en la robotica industrial. - Estudiar la cinematica de un robot industrial para posterior analisis. - Estudiar la aplicacion del control cinematico en un robot industrial. - Iniciacion a la programacion de la robotica. - Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una celula flexible y conocer sus posibles riesgos. - Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones. Contenidos Introduccion Antecedentes historicos: origen y desarrollo de la robotica. Definicion y clasificacion del robot. Morfologia del robot Estructura mecanica de un robot: transmisiones y reductores. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales. Herramientas matematicas para la localizacion espacial Representacion de la posicion. Matrices de transformacion homogenea. Aplicacion de los cuaternios. Relacion y comparacion entre los distintos metodos de localizacion espacial. Cinematica del robot El problema cinematico directo. Cinematica inversa. Matriz jacobiana. Control cinematico Funciones de control c

Éste es el segundo de los tres volúmenes dedicados a presentar los fundamentos y aplicaciones de la automatización industrial con autómatas programables (PLC). Se profundiza en las aplicaciones del automata programable en el entorno industrial. Se trata con detalle los metodos de representacion de automatismos, especialmente el GRAFCET y GEMMA, y los elementos necesarios para la adecuada programacion de los PLC - los diagramas de contactos y de funciones-, asi como los dispositivos de visualizacion, incluyendo los sistemas SCADA. Finalmente, se presentan los pasos necesarios para llevar a cabo proyectos de automatizacion industrial, basados en PLC de una forma sistematica. La totalidad de la obra se desarrolla en dos soportes: en papel el clasico libro y en CD-ROM. En este ultimo formato el lector puede encontrar, ademas del texto del libro, una serie de animaciones, simulaciones, interactividades, etc., que lo complementan. Por todo lo cual, se puede acceder a la lectura y la comprension de la obra desde cualquiera de los dos formatos. Contiene: Mas de 50 animaciones y tablas dinamicas Mas de 500 esquemas, graficos, tablas y fotografias que facilitan la comprension del texto y lo ejemplifican Amplia bibliografia con enlaces a web Multiples entradas de glosario Ejemplos practicos de interes que ayudan a clarificar el material expuesto a lo largo de la obra Actividades y ejercicios que ayudaran a comprender la teoria expuesta

Pearson Educación, junto con el Comité Español de Automática de la IFAC (CEA:IFAC), ha iniciado una nueva serie de monografías sobre Control Automático e Informática Industrial cuya finalidad es doble: de una parte servir como textos de referencia para nuestros estudiantes y, de otra, tratar de llenar un hueco, que creemos que existe, con una coleccion de libros en español dedicados tambien al profesional que trabaja en esta tematica y que necesita de un reciclaje de conceptos, tecnicos y procedimientos que demandan las cada vez mas exigentes especificaciones de la automatizacion de procesos.

Sirve tanto al estudiante como al profesional que desea estar al día.

Algunas ciencias solamente se enfocan en el análisis; sin embargo, la robótica requiere la síntesis de aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y las computadoras. Tal vez sea por estos motivos que este campo de estudio sea tan fascinante.La presente edicion de Robotica explica de una manera clara y directa los principales campos de la ciencia e ingenieria de la manipulacion mecanica.El libro incluye gran cantidad de ejercicios con la herramienta MATLAB. Asimismo, al final de cada capitulo se presenta un conjunto de ejercicios diferenciados por grado de dificultad, el cual esta indicado entre corchetes despues del numero del ejercicio. Esas dificultades varian entre [00] y [50], en donde [00] es un problema trivial y [50] es un problema de investigacion (sin resolver).A lo largo de todo el texto se describen aspectos computacionales y se presentan problemas para reafirmar lo aprendido; tambien se incluyen diversos diseños de programacion al final de cada capitulo.

El libro viene acompañado de un CD-Rom con uno de los paquetes de software más utilizados, el sistema WEKA (Waikato Environment for Knowledge Análisis), de amplia utilización en el mundo del Machine

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robotica, sino que contempla tambien la robotica movil y los vehiculos autonomos.Incluye capitulos sobre morfologia de los robots, modelos cinematicos y dinamicos, arquitecturas de control, sensores, metodos de control, generacion de trayectorias y propgramacion. Asimismo, contiene capitulos que tratan de forma introductoria la deteccion de colisiones, planificacion de caminos y telerrobotica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots moviles y tecnicas de control y programacion. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podra utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parametros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y tecnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podran obtener versiones actualizadas de la herramienta a traves de Internet. Este sitio podra utillizarse tambien para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningun software especifico en su ordenador.El libro puede emplearse en asignaturas de robotica de distintas titulaciones, asi como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robotica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.

Automática

Un acercamiento a la programación funcional a través de S.M.L. en que se describen las gramáticas regulares y las expresiones regulares así como las relaciones entre ellas.

La búsqueda de la autonomía siempre ha sido un objetivo fundamental de la robótica. Durante años se ha tratado de que los robots estén dotados de capacidades de percepción y actuación autónomas, sin la intervencion de los humanos. Los robots industriales actuales son capaces de realizar autonomamente numerosas operaciones en procesos de fabricacion, ejecutando programas que permiten realizar movimientos variados en operaciones repetitivas en entornos estructurados y acondicionados para su funcionamiento. Sin embargo, la actuacion de robots en entornos naturales no acondicionados y con dinamicas no predecibles requiere funciones de interaccion con el entorno y capacidades de deliberacion mucho mas complejas. Un aspecto clave es la seguridad de funcionamiento: el robot no solo debe ser capaz de demostrar funcionalidades en determinadas condiciones, sino que debe funcionar siempre, aunque las condiciones del entorno sean impredecibles, y su funcionamiento debe ser seguro, incluso cuando se produzcan errores y fallos en propio robot. Por ello, las aplicaciones practicas de los robots completamente autonomos son todavia relativamente escasas. De hecho, en la practica totalidad de las aplicaciones actuales de los robots en entornos naturales no estructurados, se requiere que una persona supervise o guie la actuacion del robot La telerrobotica surge como sintesis de la teleoperacion y la robotica. Se trata de que el humano reciba la informacion de los sensores del robot y genere ordenes que se ejecutan de forma autonoma en el robot.

Han pasado cinco años desde la primera edición de este libro, tiempo suficiente para que su utilización en clase haya puesto de manifiesto posibles vías para la actualización de este texto. De entre todas ellas, finalmente se ha considerado atacar el problema de su mejora fundamentalmente a traves de dos caminos: la revision y la ampliacion. El texto de la primera edicion se ha revisado profundamente, dando lugar a la reordenacion de algunos conceptos para mejorar la claridad de la presentacion y la comprension global de la materia. Se han incluido multitud de nuevos ejemplos cuya intencion es ir mas alla del uso de una determinada formula; en su mayoria, siguen una idea de profundizacion en los conceptos teoricos a traves de la aplicacion practica. Bajo el epigrafe de ejemplos adicionales, el lector encontrara casos de uso extendidos, a diferencia de los ejercicios, tanto resueltos como propuestos, que se incluyen en cada capitulo y cuyo objetivo es facilitar la practica de los conocimientos adquiridos. Se han ampliado los contenidos en lo referente a, sobre todo, controlabilidad y observabilidad, profundizando en su estudio teorico y en los aspectos de su aplicacion en la practica. El texto se ha estructurado a dos niveles: uno basico y otro avanzado. Los conceptos avanzados quedan señalados con un simbolo, tanto en el cuerpo del texto como en el indice, de tal forma que la presencia de este simbolo avisa al lector novel de que su contenido esta orientado hacia personas con mas experiencia.