Libros de Robótica, página 3 de 7

Els robots han estimulat l’imaginari popular des de fa més d’un segle. La ficció ha inspirat la recerca, però sovint també ha proporcionat una imatge distorsionada de l’estat real de la tecnologia. E

Objetivos - Aplicar la robótica a los procesos industriales. - Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial. - Aprender la morfología de un robot. - Estudiar las diferentes herramientas matematicas que permiten conocer la localizacion espacial en la robotica industrial. - Estudiar la cinematica de un robot industrial para posterior analisis. - Estudiar la aplicacion del control cinematico en un robot industrial. - Iniciacion a la programacion de la robotica. - Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una celula flexible y conocer sus posibles riesgos. - Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones. Contenidos Introduccion Antecedentes historicos: origen y desarrollo de la robotica. Definicion y clasificacion del robot. Morfologia del robot Estructura mecanica de un robot: transmisiones y reductores. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales. Herramientas matematicas para la localizacion espacial Representacion de la posicion. Matrices de transformacion homogenea. Aplicacion de los cuaternios. Relacion y comparacion entre los distintos metodos de localizacion espacial. Cinematica del robot El problema cinematico directo. Cinematica inversa. Matriz jacobiana. Control cinematico Funciones de control c

Robots y personas es una monografía que toma como punto de partida una exposición básica sobre la Inteligencia Artificial y sus presupuestos, así como las elaboraciones en las instituciones europeas sobre este fenomeno, para estudiar la entidad de los sistemas roboticos inteligentes y sus repercusiones en el mundo del Derecho. Con esta finalidad, el estudio se ocupa de los poco afortunados intentos de crear una personalidad electronica para robots, poniendo de relieve lo que de mero recurso de utilidad tiene esta solucion, y proponiendo un examen de la subjetividad de la Inteligencia artificial desligado de la conciencia, la libertad y la voluntad, como cualidades exclusivamente humanas. Esta subjetividad pasa por entender al ente robotico como dotado de inteligencia y de la consiguiente capacidad de accion, pero sin que esta pueda producir sus efectos a favor de dicho ente, sino solo en favor del utilizador del sistema robotico: el modelo del esclavo en Roma es paradigmatico. Esta misma base sirve asimismo para perfilar la gestion de la responsabilidad por daños causados por el sistema robotico, especialmente los derivados de decisiones autonomas tomadas por el propio sistema. Aqui el modelo de la responsabilidad por el producto defectuoso no basta, y hay que buscar soluciones en ambitos, como el de la responsabilidad en la circulacion de vehiculos. Por ultimo, el estudio se ocupa de una novedad que preocupa sobremanera a los cientificos en la materia, como es la etica de la IA. En este ambito se llega a unas conclusiones peculiares, centradas en que la actuacion robotica nunca puede ser moral en el sentido humano del termino, por la anterior carencia de conciencia del sistema de IA. La consecuencia, inesperada, es que la etica robotica no es sino un sistema de control y unas directrices heuristicas para la solucion de problemas.

Ya estamos en la era de los robots al servicio del ser humano. Robots con algo que llamamos inteligencia y que van a ser parte de nuestra vida cotidiana: en casa, en el trabajo, en la calle y ¡formando parte de nuestro propio cuerpo! Pero ¿estan los robots preparados para ser parte de nuestra vida? ¿Estamos los seres humanos preparados para confiar en ellos? ¿Son verdaderamente inteligentes? Este libro, una actualizacion ampliada de la edicion de 2015, pretende acercar los robots a las personas y contribuir a su aceptacion e integracion en la sociedad, descifrando toda su complejidad a traves de una analogia con el propio ser humano y derribando algunos mitos. Al terminar su lectura, se podra distinguir realidad de ficcion, se entendera su funcionamiento y como este puede contribuir a mejorar nuestra calidad de vida, y se conoceran los nuevos avances de la robotica, prestando especial atencion a la interaccion con la inteligencia artificial.

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robotica, sino que contempla tambien la robotica movil y los vehiculos autonomos.Incluye capitulos sobre morfologia de los robots, modelos cinematicos y dinamicos, arquitecturas de control, sensores, metodos de control, generacion de trayectorias y propgramacion. Asimismo, contiene capitulos que tratan de forma introductoria la deteccion de colisiones, planificacion de caminos y telerrobotica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots moviles y tecnicas de control y programacion. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podra utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parametros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y tecnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podran obtener versiones actualizadas de la herramienta a traves de Internet. Este sitio podra utillizarse tambien para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningun software especifico en su ordenador.El libro puede emplearse en asignaturas de robotica de distintas titulaciones, asi como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robotica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.

Automática

Un acercamiento a la programación funcional a través de S.M.L. en que se describen las gramáticas regulares y las expresiones regulares así como las relaciones entre ellas.

Pearson Educación, junto con el Comité Español de Automática de la IFAC (CEA:IFAC), ha iniciado una nueva serie de monografías sobre Control Automático e Informática Industrial cuya finalidad es doble: de una parte servir como textos de referencia para nuestros estudiantes y, de otra, tratar de llenar un hueco, que creemos que existe, con una coleccion de libros en español dedicados tambien al profesional que trabaja en esta tematica y que necesita de un reciclaje de conceptos, tecnicos y procedimientos que demandan las cada vez mas exigentes especificaciones de la automatizacion de procesos.

La presente obra tiene como objetivo proporcionar una visión panorámica de los fundamentos y aplicaciones de la robótica. Está dirigida a técnicos y profesionales que precisen realizar un primer contacto con la misma y en este sentido se presentan tanto los fundamentos basicos de la robotica como las tecnicas de programacion y los criterios para la implantacion de un robot. Se incluye tambien una descripcion completa de las aplicaciones actualmente consolidadas y algunas aplicaciones especiales junto con las tendencias y nuevas fronteras de la robotica industrial.

Este libro pretende ser una guía para estudiantes y profesores de prácticas en el campo de la Programación de Robots en asignaturas de Robótica que se imparten en el Laboratorio de Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV). En concreto, con tres prácticas se cubren las tres formas de programación off-line de robots más habituales: dirigida por menús, en entornos simulados y textual. Cada capítulo contiene un guión de la práctica con sus objetivos, documentación de apoyo para su realización (descripción y manuales de los equipos) y posibles ampliaciones y ejercicios, así como una pequeña guía de preparación de la práctica. Cada una de las prácticas se ha orientado a uno de los robots disponibles en el laboratorio, si bien los ejercicios a desarrollar serían fácilmente aplicables a cualquiera de los otros robots.