Libros de Robótica, página 2 de 7

Bipedal locomotion is among the most difficult challenges in control engineering. Most books treat the subject from a quasi-static perspective, overlooking the hybrid nature of bipedal mechanics. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion is the first book to present a comprehensive and mathematically sound treatment of feedback design for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal robots. In this unique and groundbreaking treatise, expert authors lead you systematically through every step of the process,including: mathematical modeling of walking and running gaits in planar robots; analysis of periodic orbits in hybrid systems; design and analysis of feedback systems for achieving stable periodic motions; algorithms for synthesizing feedback controllers; detailed simulation examples; and, experimental implementations on two bipedal test beds.The elegance of the authors'' approach is evident in the marriage of control theory and mechanics, uniting control-based presentation and mathematical custom with a mechanics-based approach to the problem and computational rendering.Concrete examples and numerous illustrations complement and clarify the mathematical discussion. A supporting Web site offers links to videos of several experiments along with MATLAB[registered] code for several of the models. This one-of-a-kind book builds a solid understanding of the theoretical and practical aspects of truly dynamic locomotion in planar bipedal robots.

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los topicos selectos control de fuerza/impedancia, robotica movil, visual servoing, robotica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo proposito general es servir para el estudio y analisis de esquemas de control. Codigo fuente (tool-box) de mas de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinamicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

The Rough Guide to Android Phones is the ultimate guide for Android phone users. Showing you all the tips and tricks that ensure your phone performs to its full potential. There''s even a complete lowdown on the hottest 100 Android apps. The slick pocket-sized Rough Guide reveals the secrets of this up-and-coming mobile operating system; covering models produced by Motorola, HTC, Samsung and many more. From the basic questions, like ''What is Android'', to making the most of its functionality, this is the complete companion to your Android phone. Whether you already have an Android phone or are thinking of buying one, this is the gadget guide you need to make the most of your Android phone.

A era dos robots xa está aquí; son habituais nas nosas vidas, preséntanse en diferentes formas: xoguetes intelixentes, gadgets e wearables, coches autónomos, robots domésticos, brazos robóticos industriais etc. O futuro da educacion pasa, inevitablemente, pola robotica.Os robots forman parte do noso presente e formaran parte do futuro, por iso e esencial coñecer como funcionan, de que se compoñen, como se construen, e o mais importante, como se programan para dotalos de certa intelixencia.Pensado para mozos e mozas, cun deseño moi grafico, e estruturado de forma practica e entretida, convida ao lectorado mais novo a reflexion para dar a solucion aos problemas tecnicos que se formulan nesta obra. Este libro presenta os conceptos mais basicos do mundo da electronica, a robotica e a programacion con Scratch, cun enfoque mais practico que teorico, con definicions de conceptos fundamentais reforzadas mediante experiencias practicas.Tratase de ofrecer unha introducion ao pensamento computacional tan necesario hoxe na era dixital.A era dos robots xa está aquí; son habituais nas nosas vidas, preséntanse en diferentes formas: xoguetes intelixentes, gadgets e wearables, coches autónomos, robots domésticos, brazos robóticos industriais etc. O futuro da educacion pasa, inevitablemente, pola robotica.Os robots forman parte do noso presente e formaran parte do futuro, por iso e esencial coñecer como funcionan, de que se compoñen, como se construen, e o mais importante, como se programan para dotalos de certa intelixencia.Pensado para mozos e mozas, cun deseño moi grafico, e estruturado de forma practica e entretida, convida ao lectorado mais novo a reflexion para dar a solucion aos problemas tecnicos que se formulan nesta obra. Este libro presenta os conceptos mais basicos do mundo da electronica, a robotica e a programacion con Scratch, cun enfoque mais practico que teorico, con definicions de conceptos fundamentais reforzadas mediante experiencias practicas.Tratase de ofrecer unha introducion ao pensamento computacional tan necesario hoxe na era dixital.

LEGO® EV3.Programación de Robots es un libro para entusiastas de la robótica y la programación de robots LEGO MINDSTORMS EV3, los capítulos inician con prácticas sencillas que aumentan de complejidad

Robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. Starting from a predominantly industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of unstructured environments. "The Springer Handbook of Robotics" incorporates these new developments and therefore basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured coverage from the foundations of robotics, through the consolidated methodologies and technologies, up to the new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME.Oussama Khatib is Professor at the prestigious Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development.

Introducción a la robótica de Saha es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Su enfoque, ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen de el una lectura obligada tanto para estudiantes como para profesores.Caracteristicas principales:* Capitulo exclusivo titulado Dinamica recursiva de robots, el cual presenta metodologia para la generacion automatica de algoritmos dinamicos.* Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots.* Casos de estudio que tratan diversos sistemas roboticos y proporcionan directrices para su ejecucion* Ejercicios basados en Dinamica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en ingles) y MATLAB* Enfoque pedagogico que incluye: - 100 ejemplos resueltos - 141 problemas a final de capitulo

La palanca de Arquímedes, como precursora de la técnica, y, muchos siglos después, la Revolución Industrial de la mano de la máquina de vapor de Watt, dieron lugar al embrión de lo que sería, en el despertar del siglo XX, una timorata, pero con escondidas intenciones de dominio: la robotica. Los brazos mecanicos articulados, bajo la batuta de una incipiente electronica, comenzaron a complementar, y pronto a sustituir, en la actividad fabril a los brazos humanos. Ni las mentes mas prodigiosas pudieron percatarse de que su camino de expansion se ensanchaba ante sus ojos hasta llegar a competir en fortaleza fisica, habilidad y memoria con sus creadores. Este libro es un vuelo alrededor de la robotica industrial, la ocupacional y la asistencial, la llamada comunmente social. En sus paginas se describen tanto las utilidades, caracteristicas y principios tecnologicos de la robotica, como un amplio catalogo de robots con apariencia humana. La sofisticada mecanica que facilita la habilidad y destreza a sus hermanos menores, y la inteligencia artificial emanada de la informatica, han permitido crear autenticos humanoides y sus inseparables mascotas, y ofrecerlos para atender al ser humano. Los robots actuales acompañan y ayudan en un incontable numero de tareas dificiles. La asistencia a mayores y niños y su aportacion a la sanidad no solo son incuestionables, sino imprescindible. Son los nuevos sirvientes mecanicos, que lo mismo entretienen que son nuestros brazos y nuestra memoria cuando el tiempo los ha debilitado. Asimismo, trata los aspectos legales. Como maquina pensante es necesario establecer una regulacion y una identidad de ?persona electronica?, que permita establecer responsabilidades ante daños a terceros. Cierra el libro un epilogo de la doctora Concha German Bes, eminente investigadora en enfermeria, donde se observa con ojos criticos el alcance de la roboterapia en las afecciones fisicas y mentales de los pacientes.

This benchtop reference collects hundreds of ingenious and indispensable shop tips and pearls of wisdom collected by the editors of Make: and some of the most talented and prolific makers who've contributed to the magazine and Maker Faire over the past decade.Inside you'll find tips for measuring and cutting, gluing and fastening, clamping and joining, drilling, shop organizing, maintenance and repair, and more. The topics covered run the gamut from traditional shopcraft to electronics and soldering. You'll also encounter fascinating tales from experienced makers whose personal stories illuminate their favorite tools and best discoveries. Illustrated in full color with photos, drawings, and comic strips, Tips and Tales from the Workshop will entertain and enlighten while inspiring you.

Esta obra nos guía en un viaje que desvela todas las claves ocultas tras los robots software inteligentes y las nuevas fuerzas de trabajo digitales. La inteligencia artificial y los robots están cad

Els robots han estimulat l’imaginari popular des de fa més d’un segle. La ficció ha inspirat la recerca, però sovint també ha proporcionat una imatge distorsionada de l’estat real de la tecnologia. E

Objetivos - Aplicar la robótica a los procesos industriales. - Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial. - Aprender la morfología de un robot. - Estudiar las diferentes herramientas matematicas que permiten conocer la localizacion espacial en la robotica industrial. - Estudiar la cinematica de un robot industrial para posterior analisis. - Estudiar la aplicacion del control cinematico en un robot industrial. - Iniciacion a la programacion de la robotica. - Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una celula flexible y conocer sus posibles riesgos. - Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones. Contenidos Introduccion Antecedentes historicos: origen y desarrollo de la robotica. Definicion y clasificacion del robot. Morfologia del robot Estructura mecanica de un robot: transmisiones y reductores. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales. Herramientas matematicas para la localizacion espacial Representacion de la posicion. Matrices de transformacion homogenea. Aplicacion de los cuaternios. Relacion y comparacion entre los distintos metodos de localizacion espacial. Cinematica del robot El problema cinematico directo. Cinematica inversa. Matriz jacobiana. Control cinematico Funciones de control c

Robots y personas es una monografía que toma como punto de partida una exposición básica sobre la Inteligencia Artificial y sus presupuestos, así como las elaboraciones en las instituciones europeas sobre este fenomeno, para estudiar la entidad de los sistemas roboticos inteligentes y sus repercusiones en el mundo del Derecho. Con esta finalidad, el estudio se ocupa de los poco afortunados intentos de crear una personalidad electronica para robots, poniendo de relieve lo que de mero recurso de utilidad tiene esta solucion, y proponiendo un examen de la subjetividad de la Inteligencia artificial desligado de la conciencia, la libertad y la voluntad, como cualidades exclusivamente humanas. Esta subjetividad pasa por entender al ente robotico como dotado de inteligencia y de la consiguiente capacidad de accion, pero sin que esta pueda producir sus efectos a favor de dicho ente, sino solo en favor del utilizador del sistema robotico: el modelo del esclavo en Roma es paradigmatico. Esta misma base sirve asimismo para perfilar la gestion de la responsabilidad por daños causados por el sistema robotico, especialmente los derivados de decisiones autonomas tomadas por el propio sistema. Aqui el modelo de la responsabilidad por el producto defectuoso no basta, y hay que buscar soluciones en ambitos, como el de la responsabilidad en la circulacion de vehiculos. Por ultimo, el estudio se ocupa de una novedad que preocupa sobremanera a los cientificos en la materia, como es la etica de la IA. En este ambito se llega a unas conclusiones peculiares, centradas en que la actuacion robotica nunca puede ser moral en el sentido humano del termino, por la anterior carencia de conciencia del sistema de IA. La consecuencia, inesperada, es que la etica robotica no es sino un sistema de control y unas directrices heuristicas para la solucion de problemas.