Libros de Robótica, página 2 de 7

Estamos en los comienzos de una nueva revolución tecnológica equiparable a la revolución industrial del siglo XVIII y a la revolución de la Información (Internet) del siglo XX. Es la revolución robótica.Hoy en dia nadie duda de la importancia de la robotica a nivel industrial (en estos ultimos años se han instalado mas robots que nunca) y tampoco nadie duda que los robots, en poco tiempo, estaran presentes en todos los ambitos humanos (ejemplos actuales son el robot aspirador Roomba, el coche autonomo de Google, o el robot cirujano Da Vinci).Los robots educativos permiten a los jovenes introducirse a este mundo tecnologico y, sobre todo, son la mejor herramienta didactica para la enseñanza de las disciplinas academicas STEM (ciencia, tecnologia, ingenieria y matematica). Por eso, la robotica es una materia que se esta empezando a implantar, a nivel mundial, en los planes docentes de cursos de todas las edades.Este libro incluye una completa recopilacion de informacion y actividades practicas relacionadas con tres de las plataformas mas utilizadas en robotica educativa: Arduino, Lego y Android.Estas actividades han sido diseñadas especialmente para estudiantes y profesores de enseñanza secundaria. En particular, en la seccion de Arduino el lector aprendera a construir un robot basado en Arduino UNO o compatible y programarlo a traves de la herramienta web Bitbloq de BQ. En la seccion de Lego Mindstorm el lector aprendera a programar robots basados tanto en la version NXT o la version Ev3 con el nuevo software Ev3-G. En la seccion de Android el lector aprendera a programar, con Appinventor, aplicaciones para tabletas o moviles Android con las que controlar robots basados en Arduino o Lego.Tanto profesores como alumnos disponen de otro libro teorico introductorio a los fundamentos basicos de la robotica.

Els sistemes de percepció remota permeten mirar el món des d''una perspectiva inexistent per als ulls humans -tan sols en la radiació electromagnètica, hi ha un gran espectre que la nostra vista no p

Este libro pretende cubrir de forma descriptiva los principios de la robótica, como introducción a sus conceptos fundamentales. Los objetivos específicos del libro son permitir que el lector comprenda y asuma las nociones elementales de la robótica de cara a poder profundizar los estudios o incluso dedicarse a dicho campo. Para ello, en el libro se presentan inicialmente la nomenclatura y definiciones utilizadas en robótica, los antecedentes históricos y su evolución, así como los tipos existentes de robots, tanto industriales como de servicio. Posteriormente el libro se centra en los robots industriales manipuladores, contemplando aspectos como su estructura y componentes o las configuraciones típicas existentes. Mediante un capítulo se presentan las técnicas matemáticas usadas para expresar tanto las relaciones espaciales entre los robots y los elementos que le rodeen como para representar las localizaciones en los movimientos de los robots. Tras introducir las técnicas básicas de programación de robots, dos capítulos presentan los criterios, necesidades y posibilidades de la implantación de robots y las características de las aplicaciones típicas de la robótica industrial.

Cuando a mediados de los años 40 del siglo XX Norbert Wiener publicó un libro sobre la Cibernética ya se intuía que la humanidad estaba ante una revolución tecnológica con una influencia sin parangón en la Historia, tanto sobre la vida cotidiana de las personas como en el modo de concebir la relacion entre los seres humanos y las maquinas. En la actualidad la multitud de disciplinas relacionadas con la Cibernetica como la Informatica, Robotica, Control Automatico, Inteligencia Artificial... hace imposible abarcar en una unica obra tal extension de conocimientos. En este texto el objetivo es el acercamiento a todas estas disciplinas desde una perspectiva practica en la que se escoge uno de los problemas tratados por los primeros estudiosos del tema. Con este fin se ha elegido el trabajo con robots moviles educativos por tratarse de una aplicacion que suscita motivacion y grandes dosis de fascinacion entre los interesados en areas tecnicas. A lo largo del texto se aborda la construccion de robots educativos empleandolos como plataforma de experimentacion y estudio de los sistemas autorregulados. Con ello se ha pretendido ofrecer un texto introductorio para todo aquel estudiante interesado en el control de robots autonomos y areas tecnologicas afines.

Bipedal locomotion is among the most difficult challenges in control engineering. Most books treat the subject from a quasi-static perspective, overlooking the hybrid nature of bipedal mechanics. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion is the first book to present a comprehensive and mathematically sound treatment of feedback design for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal robots. In this unique and groundbreaking treatise, expert authors lead you systematically through every step of the process,including: mathematical modeling of walking and running gaits in planar robots; analysis of periodic orbits in hybrid systems; design and analysis of feedback systems for achieving stable periodic motions; algorithms for synthesizing feedback controllers; detailed simulation examples; and, experimental implementations on two bipedal test beds.The elegance of the authors'' approach is evident in the marriage of control theory and mechanics, uniting control-based presentation and mathematical custom with a mechanics-based approach to the problem and computational rendering.Concrete examples and numerous illustrations complement and clarify the mathematical discussion. A supporting Web site offers links to videos of several experiments along with MATLAB[registered] code for several of the models. This one-of-a-kind book builds a solid understanding of the theoretical and practical aspects of truly dynamic locomotion in planar bipedal robots.

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los topicos selectos control de fuerza/impedancia, robotica movil, visual servoing, robotica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo proposito general es servir para el estudio y analisis de esquemas de control. Codigo fuente (tool-box) de mas de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinamicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

The Rough Guide to Android Phones is the ultimate guide for Android phone users. Showing you all the tips and tricks that ensure your phone performs to its full potential. There''s even a complete lowdown on the hottest 100 Android apps. The slick pocket-sized Rough Guide reveals the secrets of this up-and-coming mobile operating system; covering models produced by Motorola, HTC, Samsung and many more. From the basic questions, like ''What is Android'', to making the most of its functionality, this is the complete companion to your Android phone. Whether you already have an Android phone or are thinking of buying one, this is the gadget guide you need to make the most of your Android phone.

A era dos robots xa está aquí; son habituais nas nosas vidas, preséntanse en diferentes formas: xoguetes intelixentes, gadgets e wearables, coches autónomos, robots domésticos, brazos robóticos industriais etc. O futuro da educacion pasa, inevitablemente, pola robotica.Os robots forman parte do noso presente e formaran parte do futuro, por iso e esencial coñecer como funcionan, de que se compoñen, como se construen, e o mais importante, como se programan para dotalos de certa intelixencia.Pensado para mozos e mozas, cun deseño moi grafico, e estruturado de forma practica e entretida, convida ao lectorado mais novo a reflexion para dar a solucion aos problemas tecnicos que se formulan nesta obra. Este libro presenta os conceptos mais basicos do mundo da electronica, a robotica e a programacion con Scratch, cun enfoque mais practico que teorico, con definicions de conceptos fundamentais reforzadas mediante experiencias practicas.Tratase de ofrecer unha introducion ao pensamento computacional tan necesario hoxe na era dixital.A era dos robots xa está aquí; son habituais nas nosas vidas, preséntanse en diferentes formas: xoguetes intelixentes, gadgets e wearables, coches autónomos, robots domésticos, brazos robóticos industriais etc. O futuro da educacion pasa, inevitablemente, pola robotica.Os robots forman parte do noso presente e formaran parte do futuro, por iso e esencial coñecer como funcionan, de que se compoñen, como se construen, e o mais importante, como se programan para dotalos de certa intelixencia.Pensado para mozos e mozas, cun deseño moi grafico, e estruturado de forma practica e entretida, convida ao lectorado mais novo a reflexion para dar a solucion aos problemas tecnicos que se formulan nesta obra. Este libro presenta os conceptos mais basicos do mundo da electronica, a robotica e a programacion con Scratch, cun enfoque mais practico que teorico, con definicions de conceptos fundamentais reforzadas mediante experiencias practicas.Tratase de ofrecer unha introducion ao pensamento computacional tan necesario hoxe na era dixital.

LEGO® EV3.Programación de Robots es un libro para entusiastas de la robótica y la programación de robots LEGO MINDSTORMS EV3, los capítulos inician con prácticas sencillas que aumentan de complejidad

Robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. Starting from a predominantly industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of unstructured environments. "The Springer Handbook of Robotics" incorporates these new developments and therefore basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured coverage from the foundations of robotics, through the consolidated methodologies and technologies, up to the new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts. Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at the University of Naples Federico II in Italy, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a Fellow of both IEEE and ASME.Oussama Khatib is Professor at the prestigious Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development.

Introducción a la robótica de Saha es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Su enfoque, ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen de el una lectura obligada tanto para estudiantes como para profesores.Caracteristicas principales:* Capitulo exclusivo titulado Dinamica recursiva de robots, el cual presenta metodologia para la generacion automatica de algoritmos dinamicos.* Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots.* Casos de estudio que tratan diversos sistemas roboticos y proporcionan directrices para su ejecucion* Ejercicios basados en Dinamica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en ingles) y MATLAB* Enfoque pedagogico que incluye: - 100 ejemplos resueltos - 141 problemas a final de capitulo

La palanca de Arquímedes, como precursora de la técnica, y, muchos siglos después, la Revolución Industrial de la mano de la máquina de vapor de Watt, dieron lugar al embrión de lo que sería, en el despertar del siglo XX, una timorata, pero con escondidas intenciones de dominio: la robotica. Los brazos mecanicos articulados, bajo la batuta de una incipiente electronica, comenzaron a complementar, y pronto a sustituir, en la actividad fabril a los brazos humanos. Ni las mentes mas prodigiosas pudieron percatarse de que su camino de expansion se ensanchaba ante sus ojos hasta llegar a competir en fortaleza fisica, habilidad y memoria con sus creadores. Este libro es un vuelo alrededor de la robotica industrial, la ocupacional y la asistencial, la llamada comunmente social. En sus paginas se describen tanto las utilidades, caracteristicas y principios tecnologicos de la robotica, como un amplio catalogo de robots con apariencia humana. La sofisticada mecanica que facilita la habilidad y destreza a sus hermanos menores, y la inteligencia artificial emanada de la informatica, han permitido crear autenticos humanoides y sus inseparables mascotas, y ofrecerlos para atender al ser humano. Los robots actuales acompañan y ayudan en un incontable numero de tareas dificiles. La asistencia a mayores y niños y su aportacion a la sanidad no solo son incuestionables, sino imprescindible. Son los nuevos sirvientes mecanicos, que lo mismo entretienen que son nuestros brazos y nuestra memoria cuando el tiempo los ha debilitado. Asimismo, trata los aspectos legales. Como maquina pensante es necesario establecer una regulacion y una identidad de ?persona electronica?, que permita establecer responsabilidades ante daños a terceros. Cierra el libro un epilogo de la doctora Concha German Bes, eminente investigadora en enfermeria, donde se observa con ojos criticos el alcance de la roboterapia en las afecciones fisicas y mentales de los pacientes.

This benchtop reference collects hundreds of ingenious and indispensable shop tips and pearls of wisdom collected by the editors of Make: and some of the most talented and prolific makers who've contributed to the magazine and Maker Faire over the past decade.Inside you'll find tips for measuring and cutting, gluing and fastening, clamping and joining, drilling, shop organizing, maintenance and repair, and more. The topics covered run the gamut from traditional shopcraft to electronics and soldering. You'll also encounter fascinating tales from experienced makers whose personal stories illuminate their favorite tools and best discoveries. Illustrated in full color with photos, drawings, and comic strips, Tips and Tales from the Workshop will entertain and enlighten while inspiring you.

Esta obra nos guía en un viaje que desvela todas las claves ocultas tras los robots software inteligentes y las nuevas fuerzas de trabajo digitales. La inteligencia artificial y los robots están cad